Заключение - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Для идентификации моделей и настройки регуляторов наибольшее распространение имеют модели первого и второго порядка с задержкой, поскольку они позволяют получить простые аналитические выражения. В качестве тестового воздействия чаще других используется двойной прямоугольный импульс.
Частотная идентификация в режиме релейного регулирования является самым распространенным и надежным методом для автоматической идентификации объектов в адаптивных ПИД-регуляторах. Однако она используется обычно только для получения начального приближения коэффициентов с целью их последующего уточнения.
В ПИД-регуляторах используется несколько различных систем коэффициентов. Незнание их смысла для конкретного регулятора может привести к грубым ошибкам при его настройке. Интегральная составляющая в ПИД-регуляторе обеспечивает нулевую ошибку в установившемся режиме, дифференциальная составляющая улучшает форму переходной характеристики и увеличивает запас устойчивости. Качественный анализ процессов в ПИД-регуляторе облегчает процедуру его ручной подстройки и позволяет сформулировать эвристические правила, необходимые для адаптивных регуляторов с нечеткой логикой и для обучения нейросетевых ПИД-регуляторов.
Регуляторы с двумя степенями свободы, в том числе с весовыми коэффициентами при уставке, позволяют выполнить настройку по реакции системы на изменение уставки независимо от реакции на внешние возмущения, с помощью взаимно независимых систем параметров.
Принцип разомкнутого управления в последние годы считается очень эффективным средством повышения быстродействия и робастности систем автоматического регулирования. Его недостатком является необходимость знания обратной динамики объекта, что часто требует применения численных методов оптимизации.
Многие структуры регуляторов могут быть преобразованы одна в другую с сохранением их функциональной эквивалентности.
Для систем с большой транспортной задержкой необходимо использовать предиктор Смита или предиктивный ПИ-регулятор.
Дифференциальный член в ПИД-регуляторах всегда реализуется совместно с фильтром для снижения шумов на выходе дифференциатора.
Одной из причин ухудшения качества переходного процесса является интегральное насыщение.
Запас устойчивости и робастность являются параметрами, о которых часто забывают, однако построение регулятора для ответственных применений невозможно без их детального анализа, который можно выполнить с помощью коммерческих программных пакетов для настройки регуляторов.
При формулировании критериев настройки ПИД-регулятора необходимо принимать во внимание реакцию не только на изменение уставки, но и на внешние возмущения. Выбор критериев качества регулирования должен исходить из смысла решаемой задачи.
Несмотря на свой возраст, множество недостатков и наличие большого количества новых методов настройки, по-прежнему наиболее популярным является метод Зиглера-Никольса. Однако часто он используется только для генерации начальных приближений параметров, которые затем уточняются методами оптимизации и с помощью правил.
Автоматическая настройка и адаптация являются самыми актуальными задачами при построении ПИД-регуляторов. Несмотря на большое количество коммерческих продуктов, остается много нерешенных проблем, связанных с качеством настройки, влиянием нелинейностей объекта управления и внешних возмущений. При автоматической настройке и адаптации используются те же методы идентификации и расчета параметров регулятора, что и в ручном режиме, однако они выполняются автоматически. Наиболее эффективными являются методы настройки с применением компьютера, временно включенного в контур регулирования.
Перечень принятых сокращений и терминов
АЧХ - Амплитудно-частотная характеристика.
ВУМ (IMC) - Внутреннее Управление Моделью.
ЗН (ZN) - Зиглера-Никольса.
KT - Каппа-Тау.
КЧХ - комплексная частотная характеристика.
ПИД (PID) - Пропорционально-интегрально-дифференциальный.
ФЧХ - Фазо-частотная характеристика.
СУ - система управления
CHR(Chien, Hrones и Reswick) - Цзянь, Хронос и Резник.
CV - выход блока ПИД в процентах или выход.
PV - значение входа от процесса в инженерных единицах измерения.
SP - значение задания в инженерных единицах измерения.
Похожие статьи
-
Выбор параметров регулятора - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
В общей теории автоматического управления структура регулятора выбирается исходя из модели объекта управления. При этом более сложным объектам управления...
-
Идентификация моделей динамических систем - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Для выполнения качественного регулирования необходимы знания о динамическом поведении объекта управления. Процесс получения (синтеза) математического...
-
Методы синтеза - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
После того, как была определена модель (или некоторая характеристика) объекта, второй шаг заключается в настройки параметров ПИД-регулятора так, чтобы...
-
Введение - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Основной задачей при построении систем автоматического регулирования является правильный выбор, установка, наладка и эксплуатация систем регулирования. В...
-
Постоянно растущие требования рынка к снижению времени регулирования, к качеству переходного процесса, к степени ослаблению влияния внешних возмущений и...
-
Частотная идентификация в режиме релейного регулирования - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Идентификация с помощью широкополосных сигналов, к которым относятся единичный скачок и прямоугольный импульс, не позволяет получить достаточно...
-
Описание пакета AutotunerPID Toolkit AutotunerPID Toolkit позволяет: - экспериментировать с хорошо изученными методами настройки, и знакомится с...
-
Ручная настройка, основанная на правилах - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Расчет параметров по формулам не может дать оптимальной настройки регулятора, поскольку аналитически полученные результаты основываются на сильно...
-
Расчет параметров, Качество регулирования - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Перед тем, как рассчитывать параметры регулятора, необходимо сформулировать цель и критерии качества регулирования, а также ограничения на величины и...
-
Идентификация в замкнутом и разомкнутом контуре - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Идентификацию можно выполнять В Замкнутом Контуре с обратной связью, или В Разомкнутом . Идентификация в замкнутом контуре может быть Прямой и Косвенной...
-
Выбор тестовых сигналов - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Для идентификации объекта управления необходимо измерять сигнал на его входе и реакцию на выходе. Для идентификации в частотной области оперируют...
-
Методы оптимизации - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Методы оптимизации для нахождения параметров регулятора концептуально очень просты и аналогичны численным методам идентификации параметров объекта....
-
Интегральное насыщение - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Рисунок 5.2 Реакция выходной переменной на скачок входного воздействия для ПИ-регулятора при условии ограничения мощности на входе объекта и без...
-
Принцип разомкнутого управления - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Регулятор можно построить и без использования обратной связи. Если известны действующие на систему возмущения и желаемая реакция на изменение...
-
Обзор ПИД-регулятора, ПИД-контроллеры фирмы Honeywell - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
В подавляющем большинстве ПИД-регуляторов, защищенных патентами, используются методы настройки, основанные на формулах, а не на правилах. Еще меньше...
-
Запас устойчивости и робастность - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Возможность потери устойчивости является основным недостатком систем с обратной связью. Поэтому обеспечение необходимого запаса устойчивости являются...
-
Идентификация процесса - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Первый шаг в процесс автонастройки - определение подходящего описания объекта управления. Далее приводятся два наиболее часто используемых метода поиска...
-
Блок ПИД - это блок регулятора, который работает как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Он реализует идеальную форму...
-
Погрешность дифференцирования и шум - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Проблема численного дифференцирования является достаточно старой и общей как в цифровых, так и в аналоговых регуляторах. Суть ее заключается в том, что...
-
Особенности реальных регуляторов - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Описанный выше ПИД-регулятор и его модификации являются теоретическими идеализациями реальных регуляторов, поэтому для их практического воплощения...
-
В ходе работы был спроектирован и реализован интернет-магазин спортивных товаров и футбольной атрибутики. Также был произведен расчет экономической...
-
Заключение - Графический интерфейс операционной системы Windows
Появление ПК и ОС с графическим интерфейсом привело к смещению внимания разработчиков программного обеспечения в сферу визуального или...
-
Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...
-
Заключение - Роль ключевых предложений в построении текста
Данная исследовательская работа посвящена вопросу использования ключевых предложений в решении проблемы автоматического реферирования текста. Первая...
-
Заключение - Бизнес-процесс проведения капитального ремонта в цехе предприятия
Информационный алгоритм автоматизация ремонт При выполнение курсовой работы по моделированию бизнес-процесса проведения капитального ремонта в цехе...
-
Заключение, Список литературы - Инфологическая модель базы данных телекомуникационной компании
В любой организации, как большой, так и маленькой, возникает проблема такой организации управления данными, которая обеспечила бы наиболее эффективную...
-
Заключение - Информационные технологии в управлении персоналом на примере компании ООО "Аксис ПРО"
В результате проделанной работы была достигнута цель исследования - повышение качества функционирования компании путем использования информационной...
-
На сегодняшний день использование информационных технологий затрагивает все сферы жизни, а деятельность по разработке, созданию и реализации технологий...
-
Результаты, Заключение - Автоматическое построение профилей нормального поведения веб-приложений
В результате данной работы: - сформулированы основные понятия; - описан предлагаемый метод обнаружения уязвимостей и обоснована идея использования...
-
Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и...
-
Заключение - Интеллектуальный анализ данных, который способствует поддержке маркетинга в компании
В рамках проведенного исследования была проделана работа по разработке системы интеллектуального анализа данных для поддержки маркетинга производственной...
-
Заключение - Техническое обслуживание и ремонт локальных сетей предприятия
Локальная вычислительная сеть на предприятии - это применение технологии Интернет в рамках корпоративных систем. ЛВC управления информацией внутри...
-
Заключение - Объектно-ориентированный подход и диаграммы классов в UML
В заключение скажем несколько слов о применении модели классов UML. Особое место этой модели среди других моделей UML определяется тем, что основная цель...
-
Заключение - Система управления базами данных
В современном мире роль баз данных достаточна высока. Многие предприятия, фирмы используют такой метод хранения информации в компьютере, будь то данные о...
-
СХЕМА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ПРОГРАММЫ, ЗАКЛЮЧЕНИЕ - Основы программирования в операционной системе Unix
Блок-схема главной функции программы (main) изображена на рисунке 4. Рисунок 4 - блок-схема main. cpp Блок-схема модуля (Math. cpp) изображена на рисунке...
-
Смета на комплект видеонаблюдения с монтажом Таб. 1 Расчет стоимости оборудования П/н Наименование Цена Кол-Во Всего в руб. 1 Комплект...
-
В рамках выпускной квалификационной работы была разработана автоматизированная информационная система, предназначенная как для автоматического, так и для...
-
Заключение - Библиотека OpenGL
Система OpenGL является гибким процедурным интерфейсом, позволяющим программисту разрабатывать различные приложения с применением трехмерной графики. В...
-
Основные результаты курсовой работы состоят в следующем: 1. Были изучены назначения, цели и структура информационных систем управления на железнодорожном...
-
Заключение - Автоматизация деятельности отдела продаж в логистической компании
Объектом исследования в выпускной квалификационной работе является компания ООО "Румянцево". Компания предлагает своим клиентам три вида услуг: входящая...
Заключение - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell