Введение, Определение передаточных функций элементов САР ЧВ ДПТ, Функциональная схема и принцип действия САР - Программирование автоматизированного электропривода
Методической целью расчетно-графической работы (РГР) по курсу "Автоматизированный электропривод" является приобретение и закрепление студентами практических навыков использования современного программного обеспечения для анализа и синтеза относительно простых систем на примере исследования замкнутой системы автоматического регулирования.
Определение передаточных функций элементов САР ЧВ ДПТ
Функциональная схема и принцип действия САР
САР ЧВ ДПТ - система автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Расчет будет проведен для тридцать четвертого варианта (N=34).
Заданием определена функциональная схема САР (рисунок 1.1). САР представляет собой замкнутый контур главной обратной связи, который осуществляет управление по отклонению. В контуре имеется и гибкая местная обратная связь, которая предназначена для стабилизации САР, способствует тому, чтобы САР была достаточно устойчивой. Наличие обратных связей в САР свидетельствует о том, что система может быть и неустойчивой, поэтому анализ САР должен включать оценку ее устойчивости и, при необходимости, выбор мер и средств по ее стабилизации.
Рисунок 1.1 Исходная функциональная схема САР ЧВ ДПТ.
Объект управления - двигатель постоянного тока, управляемая величина - частота вращения вала ДПТ. Система содержит контуры обратной связи. САР может быть неустойчивой
Следует отметить, что в предлагаемой схеме фактически изменять можно только параметры усилителя и звена местной обратной связи. Эти элементы введены в схему как раз для того, чтобы обеспечить возможность ее коррекции. Не исключено, что параметры звена обратной связи по напряжению (ОСН) заданы неудачно и потребуют существенной коррекции.
Работа САР ЧВ ДПТ в статике
В статике входные, а, следовательно, и выходные, сигналы САР постоянны. На первый, левый сумматор контура главной обратной связи, его сравнивающее устройство, подается задающая величина и величина с выхода тахогенератора, пропорциональная частоте вращения вала. Разностный сигнал e = uЗ - yТг = uЗ - kТгN, имеющий малую величину, усиливается усилителем, тиристорным преобразователем и генератором, в результате чего получается входной, управляющий сигнал ДПТ (двигателя постоянного тока, объекта управления), т. е. напряжение на якоре. Вследствие наличия этого напряжения вал двигателя вращается. Поскольку произведение коэффициентов усиления усилителя, тиристорного преобразователя и генератора велико, то получить некоторое конкретное управляющее напряжение на якоре двигателя можно только в том случае, если разностный сигнал e - мал. Это значит, что частота n вращения вала с некоторой точностью пропорциональна заданию uЗ. Звено обратной связи инерционно-дифференцирующее, поскольку обратная связь по напряжению гибкая, и поэтому оно не влияет на работу САР в статике.
Т. о. САР выполняет свои функции: обеспечивает слежение в статике, поддерживая частоту вращения вала пропорциональной заданию.
Работа САР ЧВ ДПТ в динамике
Изменение задания в первый момент времени приводит к соответствующему росту отклонения, поскольку звенья перед объектом и сам объект обладают инерционностью и поэтому частота вращения вала не может измениться мгновенно. Изменение отклонения, будучи усиленным усилителем, тиристорным преобразователем и генератором, с учетом их инерционности приводит к постепенному изменению управляющей величины - напряжения на якоре, которое плавно изменяет частоту вращения вала так, что ошибка слежения, т. е. отклонение, устремляется к нулю. Обратная связь по напряжению стабилизирует САР и повышает ее быстродействие. Таким образом осуществляется слежение.
Изменение возмущения, момента на валу двигателя, приводит к изменению частоты вращения, которое, вследствие наличия главной обратной связи приводит к соответствующему изменению отклонения. Это изменение отклонения усиливается и тем самым изменяет величину напряжения на якоре так, что отклонение частоты, вызванное изменением возмущения, компенсируется. Таким образом осуществляется стабилизация частоты вращения вала двигателя.
Итак, САР ЧВ ДПТ обеспечивает как стабилизацию, так и слежение.
Похожие статьи
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
Информационно - измерительные системы: структура и состав Постоянное совершенствование и развитие средств измерений необходимо для промышленного...
-
Описание схемы и принципа работы CD-ROM привода и оптической головки - CD-RW
CD-ROM драйв - это сложное электpонно-оптико-механическое устройство для считывания информации с лазерных дисков. Типичный драйв состоит из платы...
-
Структурная схема АСУ ТП водоснабжения При разработке системы автоматизированного управления технологическим процессом водоснабжения необходимо...
-
Выбранные датчики, исполнительные механизмы и их месторасположение, а также структурная схема АСУ ТП производства сухого молока позволяют составить схему...
-
ВВЕДЕНИЕ - Автоматизированные системы обработки информации и управления на автомобильном транспорте
Автоматизированные системы управления нашли широкое применение во всех отраслях экономики. Создано и функционирует несколько тысяч АСУ различного класса...
-
В связи с увеличением числа сотрудников, работающих в компании, а также с расширением рабочего проекта, возникла проблема, связанная с версионностью...
-
Структурная схема терминов - История создания и развития автоматизированных информационных систем
Под системой понимают любой объект, который одновременно рассматривается и как единое целое, и как объединенная в интересах достижения поставленных целей...
-
Введение - Программа анализа матриц типа "функции-данные" и интерпретации деревьев бизнес-процессов
В настоящее время трудно представить организацию, не использующую в своей деятельности информационные системы, начиная от простых электронных таблиц и...
-
Функциональная схема включения. - Микропроцессорная техника
Данная функциональная схема используется при работе микропрцессора в максимальном режиме при организациях многопроцессорных систем. При обращенях к...
-
Библиотека GridMD поддерживает три механизма определения действий, связываемых с узлами графа [8]. Узел графа может соответствовать исполнению стороннего...
-
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ Совокупность управляющих воздействий, направленных на то, чтобы действительный ход процесса соответствовал...
-
ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВОЗКАМИ Подсистема управления перевозками представляет собой совокупность задач планирования, организации, контроля,...
-
Введение - База данных "Определение факультативов для студентов"
Система баз данных -- это, по сути, не что иное, как компьютеризированная система хранения однотипных записей. Саму же базу данных можно рассматривать...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Структура программно-математического обеспечения АСУ, его функции и принципы разработки Программные средства обеспечивают обработку данных и состоят из...
-
Введение - Модернизация структуры базы данных на основе анализа требований предприятия
В данной дипломной работе рассматривается проблема реинжиниринга баз данных в рамках разработки информационной системы (далее: ИС) для информационного...
-
Принцип разомкнутого управления - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Регулятор можно построить и без использования обратной связи. Если известны действующие на систему возмущения и желаемая реакция на изменение...
-
Практически все тепличные хозяйства строятся по единой схеме: теплоизолированное помещение, в котором к нужным значениям с помощью системы обогрева,...
-
Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...
-
В данном курсовом проекте в качестве исследуемой организации рассматривается институт, который предоставляет выбор факультативов студентами. Институт...
-
Определение функций и составных частей ИС Информационная система представляет собой совокупность функциональных подсистем сбора, ввода, обработки,...
-
Введение - Высокоуровневые методы информатики и программирования
База данных информационный База данных является важнейшей составной частью информационных систем, которые предназначены для хранения и обработки...
-
ВВЕДЕНИЕ - Модульное и объектно-ориентированное программирование
В настоящее время большинство рабочих мест являются компьютеризированными. Поэтому умение пользоваться компьютером становится одним из необходимых...
-
Задачи ОМП автомобилей, других транспортных средств, ценных грузов крайне актуальны как для государственных правоохранительных органов, так и для частных...
-
Введение - Разработка и тестирование автоматизированной системы контроля успеваемости студентов
Тема разработки автоматизированной системы контроля успеваемости и вычисления оценок слабо освещена в научной литературе со стороны вычислительной части...
-
В данном разделе была разработана функциональная схема работы программного комплекса, которая в общем виде описывает состав комплекса, характер и виды...
-
Полиция автоматизированный рабочий В настоящее время весьма актуальна проблема автоматизации управления и учета на предприятиях различных отраслей и...
-
НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СВЯЗИ В последнее время в России наблюдается рост спроса на АС, объединяющие...
-
Введение - Автоматизированное рабочее место менеджера салона красоты ЧУП "Александрия"
Развитие современного общества вплотную связано с развитием вычислительной техники и широкой информатизацией всех сфер человеческой деятельности. В наше...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
Введение - Характеристика, классификация и принцип работы центральных процессоров
Современные центральные процессоры (ЦП), выполняемые в виде отдельных микросхем (чипов), реализующих все особенности, присущие данного рода устройствам,...
-
Система - совокупность разнородных объектов, объединенных для достижения определенной цели. Системы могут различаться по элементам и целям....
-
СХЕМА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ПРОГРАММЫ, ЗАКЛЮЧЕНИЕ - Основы программирования в операционной системе Unix
Блок-схема главной функции программы (main) изображена на рисунке 4. Рисунок 4 - блок-схема main. cpp Блок-схема модуля (Math. cpp) изображена на рисунке...
-
Цель Работы - изучить основные способы работы с пользовательским типом данных "класс", его объектами, методами и способы доступа к ним. - Теоретические...
-
Прогноз погоды - научно обоснованное предположение о будущем состоянии погоды в определенном пункте или регионе на определенный период. Составляется...
-
Завершив выбор схемы работы системы и общего принципа работы ее частей и выбрав тип базы данных, следует перейти к выбору языка программирования....
-
Схема реализации функции А Функция А : Функция сброса: Для реализации функции сигнала А нам потребуется: - 2 элемента И, один с двумя входами, один с...
-
Введение - Основные свойства функциональных языков программирования
Созданная в 1998 году спецификация языка Haskell (названного так в честь ученого Хаскелла Карри, одного из основоположников функционального...
-
Предметная область IoT (Интернет вещей) - это сеть физических объектов - устройств, транспортных средств, зданий и других вещей со встроенной...
Введение, Определение передаточных функций элементов САР ЧВ ДПТ, Функциональная схема и принцип действия САР - Программирование автоматизированного электропривода