Параметры и передаточные функции элементов - Программирование автоматизированного электропривода

Задача пункта состоит в вычислении параметров передаточных функций и подстановке их в формулы.

Заданием определены типы моделей элементов САР, а также даны их передаточные функции в общем виде.

При анализе исходных данных необходимо подтвердить по литературным источникам обоснованность этих моделей.

Пояснение: параметры элементов определяются в задании к РГР по выдуманным, искусственным формулам, но так, чтобы их значения были близки к параметрам реальных элементов.

У - усилитель моделируется апериодическим звеном с параметрами

KY = (20+N) ; TY = (0.1 + 0.001*N), с.

При N=34 kY = 54; TY = 0.134 с.

Передаточная функция усилителя:

(1)

ТП - тиристорный преобразователь моделируется апериодическим звеном с параметрами

Kтп = (15+2N) ; Tтп = (0.05 + 0.00001*ГГГГ),с.

Где ГГГГ - год выполнения РГР, при N=34, ГГГГ= 2016, kтп = 83; Tтп = 0.07016,с.

Передаточная функция тиристорного преобразователя:

(2)

Г - генератор, апериодическое звено:

KГ = 0.1(10 + 0.1N) ;TГ = 0.01 ( 8+ N),с.

При N=34; kГ = 1.34; TГ = 0.42,с.

(3)

ОСН - гибкая обратная связь по напряжению, инерционно-дифференцирующее звено: программный тиристорный преобразователь

KОсн = 0.1(1.6 + 0.1N); TОсн = 0.01(5 + N), c.

При N=34; kОсн = 0.5; TОсн = 0.39, c.

(4)

ТГ - тахогенератор, усилительное (пропорциональное) звено [1]:

KТг = 0.01(2 + 0.3N), [В-сек/об].

При N=34; kТг = 0.122 [В-сек/об].

(5)

ДПТ - двигатель постоянного тока, колебательное звено.

KДу = 0.1(10 + N), [об/(сек-В)]; кДв = 0.05(15 + N), [об/(сек-Н-м)];

TЯ = 0.01 (6 + 0.32N),с; TМ = 0.1 (5 + 0.5N),с.

При N=34; kДу =4,4 [об/(сек-В)]; kДв = 2.45, [об/(сек-Н-м)];

TЯ= 0.1688,с; TМ = 2,2,с.

Передаточная функция ДПТ по каналу управления, определяющая влияние напряжения на якоре двигателя на частоту вращения его вала:

(6)

А по каналу возмущения:

(7)

Передаточная функция WДв(p) определяет влияние момента сопротивления на валу двигателя на его частоту вращения. Момент сопротивления на валу прикладывается той машиной, которую приводит в движение двигатель.

Совокупность передаточных функций элементов и функциональной схемы позволяет построить структурно-алгоритмическую модель САР, а также аналитическую модель, представляющую собой передаточную функцию всей САР. В рассматриваемом примере используется аналитический инструмент - программа VisSim, что избавляет от необходимости проведения громоздких выкладок по получению аналитической модели САР.

Похожие статьи




Параметры и передаточные функции элементов - Программирование автоматизированного электропривода

Предыдущая | Следующая