Параметры и передаточные функции элементов - Программирование автоматизированного электропривода
Задача пункта состоит в вычислении параметров передаточных функций и подстановке их в формулы.
Заданием определены типы моделей элементов САР, а также даны их передаточные функции в общем виде.
При анализе исходных данных необходимо подтвердить по литературным источникам обоснованность этих моделей.
Пояснение: параметры элементов определяются в задании к РГР по выдуманным, искусственным формулам, но так, чтобы их значения были близки к параметрам реальных элементов.
У - усилитель моделируется апериодическим звеном с параметрами
KY = (20+N) ; TY = (0.1 + 0.001*N), с.
При N=34 kY = 54; TY = 0.134 с.
Передаточная функция усилителя:
(1)
ТП - тиристорный преобразователь моделируется апериодическим звеном с параметрами
Kтп = (15+2N) ; Tтп = (0.05 + 0.00001*ГГГГ),с.
Где ГГГГ - год выполнения РГР, при N=34, ГГГГ= 2016, kтп = 83; Tтп = 0.07016,с.
Передаточная функция тиристорного преобразователя:
(2)
Г - генератор, апериодическое звено:
KГ = 0.1(10 + 0.1N) ;TГ = 0.01 ( 8+ N),с.
При N=34; kГ = 1.34; TГ = 0.42,с.
(3)
ОСН - гибкая обратная связь по напряжению, инерционно-дифференцирующее звено: программный тиристорный преобразователь
KОсн = 0.1(1.6 + 0.1N); TОсн = 0.01(5 + N), c.
При N=34; kОсн = 0.5; TОсн = 0.39, c.
(4)
ТГ - тахогенератор, усилительное (пропорциональное) звено [1]:
KТг = 0.01(2 + 0.3N), [В-сек/об].
При N=34; kТг = 0.122 [В-сек/об].
(5)
ДПТ - двигатель постоянного тока, колебательное звено.
KДу = 0.1(10 + N), [об/(сек-В)]; кДв = 0.05(15 + N), [об/(сек-Н-м)];
TЯ = 0.01 (6 + 0.32N),с; TМ = 0.1 (5 + 0.5N),с.
При N=34; kДу =4,4 [об/(сек-В)]; kДв = 2.45, [об/(сек-Н-м)];
TЯ= 0.1688,с; TМ = 2,2,с.
Передаточная функция ДПТ по каналу управления, определяющая влияние напряжения на якоре двигателя на частоту вращения его вала:
(6)
А по каналу возмущения:
(7)
Передаточная функция WДв(p) определяет влияние момента сопротивления на валу двигателя на его частоту вращения. Момент сопротивления на валу прикладывается той машиной, которую приводит в движение двигатель.
Совокупность передаточных функций элементов и функциональной схемы позволяет построить структурно-алгоритмическую модель САР, а также аналитическую модель, представляющую собой передаточную функцию всей САР. В рассматриваемом примере используется аналитический инструмент - программа VisSim, что избавляет от необходимости проведения громоздких выкладок по получению аналитической модели САР.
Похожие статьи
-
Методической целью расчетно-графической работы (РГР) по курсу "Автоматизированный электропривод" является приобретение и закрепление студентами...
-
Линейное программирование, Имитационное моделирование - Офисные автоматизированные технологии
Задачи нахождения значений параметров, при которых получается экстремум целевой функции с учетом ограничений, наложенных на ее аргументы, называются...
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...
-
Цель Работы - изучить основные способы работы с пользовательским типом данных "класс", его объектами, методами и способы доступа к ним. - Теоретические...
-
С помощью диалоговых окон были отображены задания, их выбор, поля для ввода входных данных, заполняемые по умолчанию, полученный результат и визуализация...
-
Развитие новых технологий постоянно ужесточает требования, предъявляемые к инженеру-конструктору. На первое место в современном конструировании выходят...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
Уровни модели OSI и их функции, Физический уровень - Принципы построения открытых графических систем
Физический уровень Физический уровень (Physical layer) имеет дело с передачей битов по физическим каналам связи, таким, например, как коаксиальный...
-
Поскольку вывод передаточной функции трехфазного двигателя достаточно громоздкий, предположим, что в погружных насосах скважин используются двигатели...
-
По заданному значению выбираем длину линии и удельное сопротивление линии. = 50 км; Марка провода ЛЭП: АС - 240 1.2 Расчет параметров модели...
-
Модульность, Функции - это значения - Основные свойства функциональных языков программирования
Механизм модульности позволяет разделять программы на несколько сравнительно независимых частей (модулей) с четко определенными связями между ними. Тем...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Завершив выбор схемы работы системы и общего принципа работы ее частей и выбрав тип базы данных, следует перейти к выбору языка программирования....
-
Назначение и технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками Автоматизированная система оперативного управления...
-
Внутреннее строение автоматизированных информационных технологий управления - Управление по функциям
В процессе создания и в ходе функционирования автоматизированных информационных технологий управления выделяют некоторые аспекты внутреннего строения...
-
Инженеры часто сталкивались с задачами, когда на основе уже существующих необходимо создать новые чертежи и модели. Каждый раз их приходилось...
-
Рассмотрим особенности программирования под Android. Класс Activity - самый важный класс, из которого строится приложение Android. Этот класс...
-
Введение, Правила и порядок выполнения курсовой работы - Программирование в среде Turbo Pascal
Настоящие методические указания предназначены для выполнения курсовой работы "Расчеты на ЭВМ характеристик выходных сигналов электрических цепей" по...
-
Цель Работы - изучить приемы создания и использования шаблонов классов. - Теоретические сведения Достаточно часто встречаются классы, объекты которых...
-
Матрицы типа "функции-данные" являются внутренним инструментом описания бизнес-процессов в организации ООО "РН-Информ" и являются вариацией CRUD-матриц....
-
Задание в Mathcad сигналов в виде функций и векторов - Формирование сигналов в среде MathCAD
В Mathcad для задания различных функций Y(x)=f(x) Для описания F(x) используются как встроенные в пакет различные функции (тригонометрические,...
-
В составе большинства АСУ (а для АСУП это обязательно) принято выделять функциональную и обеспечивающую части (рис. 2.3). Функциональная часть...
-
Элементы самодвойственных сетей - Функциональные модели универсального нейрокомпьютера
Если при обратном функционировании самодвойственной сети на ее выход подать производные некоторой функции F по выходным сигналам сети, то в ходе...
-
Под критическим значением параметра регулятора (K или Т) понимается такое значение (Ккр или Ткр), при котором система оказывается на границе...
-
В настоящее время существует несколько видов СУБД. Для создания базы данных "Учет посещаемости в детском саду" была выбрана СУБД Paradox. Выбор...
-
Функции человека в ИС - История создания и развития автоматизированных информационных систем
Любая информационная система подразумевает участие в ее работе людей. Среди персонала, имеющего отношение к информационным системам, выделяют такие...
-
В автоматизируемых процессах участвуют сотрудники департамента IT и департамента коммерции. Процесс направлен на внедрение платежной системы клиенту....
-
Структура программно-математического обеспечения АСУ, его функции и принципы разработки Программные средства обеспечивают обработку данных и состоят из...
-
Требования к функциональным характеристикам система должна обеспечивать выполнение следующих функций: - Актуальная информативность Исходные данные:...
-
Задачи и функции линейного отдела полиции Отдел возглавляет начальник, назначаемый на должность и освобождаемый от должности в установленном порядке....
-
Операционная система На сегодняшний момент операционная система Windows фирмы Microsoft во всех ее проявлениях, бесспорно, считается самой...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
Нет необходимости для детального рассмотрения предлагающихся разнообразных направлений классификации информации. Выделим только те признаки информации,...
-
Впервые последовательное описание конструирования нейронных с Етей из элементов было предложено в книге А. Н. Горбаня [65]. Однако за прошедшее время...
-
Ввод элементов векторов и матриц - Массивы, векторы и матрицы
Векторы и матрицы можно задавать путем ввода их элементов - индексированных переменных. Для указания подстрочных индексов после имени переменной вводится...
-
Конфигурация устройств ввода-вывода Турбо Паскаля - Программирование в среде Turbo Pascal
Результаты работы программы и исходные данные могут быть записаны в файлы на диске, с помощью специальных процедур работы с файлами прямо из программы. В...
-
Функциональное назначение программы Основной функцией программы "AdressBook. exe" является ведение справочника. Имеется возможность добавлять и удалять...
-
Введение - Вычисление максимума функции с некоторыми критериями
Если функция, определенная и непрерывная в заданном промежутке, не является в нем монотонной, то найдутся такие части этого промежутка, в которых...
-
Системы автоматизированного проектирования - Теоретические основы информационных технологий
Близкими по своей структуре и функциям к системам автоматизации научных исследований оказываются системы автоматизированного проектирования (САПР). САПР...
Параметры и передаточные функции элементов - Программирование автоматизированного электропривода