ВИБІР ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ РУЙНУВАННЯ СОЛІ В ВИБОЇ - Проект руйнування кам'яної солі у вибоях рудника ДП "Артемсіль"

комбайн

Рисунок 2.1- Комбайн "УРАЛ-20р", вид збоку.

Для руйнування солі нами був вибраний комбайн типу "УРАЛ-20Р" представлений на рисунках 2.1-2.2

комбайн

Рисунок 2.2 - Комбайн "УРАЛ-20Р", вид зверху.

Комбайн У20Р складається з здвоєного виконавчого органу планетарного типу, що руйнує забій двома парами різцевих дисків, верхнього відбійного пристрої, що оформляє покрівлю виробки, бермового органу, службовця для вирівнювання грунту і підрізування кутів вироблення, гусеничного ходу, який здійснює переміщення комбайна на робочих і маневрових режимах.

Для підбору відбитої руди і навантаження її в транспортні засоби служить вантажник, що складається з бермового органу зі шнеками і бічними фрезами, передній і задній рам конвеєра, всередині яких проходить скребкові ланцюг скребкового конвеєра.

Хвостова частина конвеєра має можливість повертатися в горизонтальній і вертикальній площинах.

Комбайн має селективну захист від перекидання двигунів виконавчий орган, обладнаний електричної і гідравлічної системами, а так само засобами пилоподавлення і буріння шпурів під анкерне кріплення виробок.

Комбайн УРАЛ-20Р збирається на один з типорозмірів виробок з висотою 3,1; 3,4; 3,7м.

Здвоєний виконавчий орган комбайна включає в себе різцеві диски, диски центральні й редуктори з приводами, що забезпечують обертання дисків навколо своєї осі (віднесенні рух) і навколо поздовжньої осі (переносне обертання).

Синхронізація переносного обертання обох пар різцевих дисків здійснюється за рахунок кінематичного зв'язку приводів через барабан верхнього відбійного пристрою.

Виконавчий орган жорстко закріплений на рамі вантажника. Рама вантажника шарнірно з'єднана в середній частині з рамою гусеничного ходу, а в передній - спирається на два гідроциліндр, нижні кінці яких закріплені на рамі гусеничного ходу.

На рамі вантажника кріпляться всі основні складальні одиниці комбайна.

За допомогою гідроциліндрів рама вантажника може бути опущена вниз або піднята вгору, що дозволяє управляти рухом комбайна в вертикальній площині.

Бермовий орган виконаний у вигляді шнека і двох бічних фрез з приводами, корпуси яких закріплені на рамі вантажника.

Верхнє відбійне пристрій виконаний у вигляді барабана і приводиться в обертання від приводу переносного обертання. Барабан має веретеноподібну форму. Для буріння шпурів під анкерне кріплення на комбайні є бурильна установка, оснащена двома гідравлічними (електричними) свердлами.

Буріння шпурів може бути здійснено при безперервному русі комбайна.

Для управління комбайном є електричний і гідравлічний пульти управління, панелі яких для зручності користування ними розташовані під кутом 900.

На комбайні встановлено кабіна машиніста з автономної вентиляцією. Комбайн оснащений вибухобезпечними фарами. Комбайн працює в комплексі з бункером-перевантажувачів і самохідним вагоном 5ВС-15М.

Здвоєний планетарно-дисковий виконавчий орган комбайна включає в себе два самостійних органу пов'язаних через барабан верхнього відбійного пристрою.

Кожен виконавчий орган включає в себе:

    - Редуктор виконавчого органу; - Редуктор роздатковий; - Два редуктора різцевих дисків; - Два диска різцевих; - Два диска центральних; - Двигун ВАО2-280М-4; - Двигун ВРП 200 L6.

Виконавчий орган комбайна здійснює руйнування масиву забою двома парами різцевих дисків і двома парами центральних дисків.

Обертання різцевих дисків здійснюється одночасно в двох напрямках, навколо своїх осей (відносить рух) і навколо головної осі (переносний рух)

Привід різцевих і центральних дисків здійснюється від двигуна ВАО2-280М-4 (відносний рух) і ВРП 200L6 (переносний рух) через редуктор виконавчого органу, роздатковий редуктор і редуктор різцевих дисків.

Кінематична схема приводу виконавчого органу представлена ??на рис 11. Редуктор виконавчого органу складається з сталевих литих корпусів, усередині яких змонтовані механізми для передачі обертання від двигуна головного і переносного обертання до роздаточного редуктора.

На валу головного двигуна насаджена полумуфта, яка за допомогою пружних втулок з'єднана з напівмуфтою закріпленої на вхідному валу, встановленому на двох роликових підшипниках у стакані.

На другому кінці вхідного валу нарізана зубчаста полумуфта, яка через полумуфту з внутрішнім зубом з'єднана з сонячною шестірнею першої планетарної передачі.

У центральній розточці водила першої планетарної передачі за допомогою шпоночного з'єднання встановлено вал-шестерня, яка входить в зачеплення з трьома сателітами другий планетарної передачі.

Водило другий планетарної передачі передає обертання центральному валу, на другому кінці якого закріплена зубчаста полумуфта, що служить для передачі обертання вхідного валу роздаткового редуктора.

Редуктор переносного обертання отримує обертання від двигуна ВРП200L6 через зубчасту муфту, дві планетарні передачі і дві пари циліндричних шестерень.

Циліндричний колесо останньої циліндричної пари встановлено на підлогою валу, на вихідному кінці якого за допомогою шпоночного з'єднання закріплений фланець, до якого кріпиться корпус роздаткового редуктора.

Одночасно від двигуна переносного обертання через зубчасту муфту, дві планетарні передачі і конічну передачу обертання віддається вихідного валу, на кінці якого встановлена ??циліндрична шестерня, що служить для приводу барабана верхнього відбійного пристрою.

Редуктор роздатковий складається з нероз'ємного литого корпусу, всередині якого змонтовано механізм для передачі обертання від редуктора виконавчого органу до двох редукторів різцевих дисків і до двох центральних дискам забурнік.

Редуктор різцевого диска призначений для передачі крутного моменту від роздаткового редуктора на різцеві диски і складається з однієї конічної передачі, розташованої в сталевому нероз'ємному корпусі.

Вагон шахтний самохідний призначений для транспортування гірської маси від вибою до місця розвантаження, являє собою бункер-кузов з вбудованим в його днище конвеєром, шарнірно встановлений на шасі з пневмоколісних ходом. Два телескопічних гідроциліндра забезпечує зміна висоти підйому кузова в межах 430-1445 мм.

Кузов складається з правого, лівого і заднього бортів, жорстко, пов'язаних з рамою кузова, в якій змонтований дволанцюговий скребковий конвеєр. Спереду до торця рами кузова кріпиться приводний станція конвеєра. Привід конвеєра здійснюється від електродвигуна, встановленого на передньому підрамнику рами ходу зліва, через фрикційну муфту, карданний вал, привідний станцію з конічної-планетарної передачею.

Включення конвеєра (фрикційної муфти) - гідравлічне.

Самохідне шасі вагона складається з рами ходу, двох мостів - переднього і заднього, і підрамника, на якому справа встановлена ??кабіна, а зліва - привод конвеєра імаслостанції. Задній міст кріпляться до рами жорстко, передній - балансирного.

Привід на колеса здійснюється від двох ходових двигунів, встановлених на задньому підрамнику рами кузова, кожен з яких призводить два колеса: один - ліві, другий - праві. Обертання на колесо передається через циліндричний редуктор, прифланцований до двигуна, карданні передачі, конічну пару шестерень (кутовий редуктор) і одноступінчатий планетарний редуктор, вбудований в колесо. Всі чотири колеса обладнані колодковими гальмами з гідравлічним приводом. В відміну від вагона 5ВС15, на вагоні 5БС15М в систему ходових гальм введений гідропневмоакумулятор для забезпечення стабільного гальмування в разі відключення електроенергії.

Крім того, вагон оснащений стоянкового гальма і колодкового типу, з сервопосиленням, з пружинним замиканням. Гальмівні барабани встановлені навихідних валах ходових електродвигунів.

Управління вагона здійснюється з кабіни водія. Для забезпечення управління та створення кращих умов для роботи водія на вагоні 5ВС15М встановлений гідроруль. При повороті рульового колеса масло через гідроруль потрапляє в одну з порожнин циліндрів рульового управління.

Штоки циліндрів через систему важелів, поздовжні і поперечні тяги передають зусилля на кулаки передніх і задніх коліс, здійснюючи їх поворот. Харчування вагона електроенергією здійснюється від змінного струму напругою 660 В. Кабель живлення, проходячи ролики вивідного пристрою, підтримують ролики кабелеукладач рівномірно намотується на кабельний барабан. Барабан приводиться в обертання гідромотором через ланцюгову передачу.

Похожие статьи




ВИБІР ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ РУЙНУВАННЯ СОЛІ В ВИБОЇ - Проект руйнування кам'яної солі у вибоях рудника ДП "Артемсіль"

Предыдущая | Следующая