Введение - Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

Зубчатый передача манипулятор

Наиболее важной составляющей производства являются промышленные роботы и манипуляторы - универсальное средство комплексной автоматизации производственных процессов, отличающееся способностью к быстрой переналадке последовательности, скорости и содержания манипуляционных действий. За счет этих возможностей обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда.

В данной работе рассматриваются транспортные роботы, которые в настоящее время используются на различных предприятиях. На их основе будет продемонстрирован манипулятор, который будет более эффективным для микроэлектроники.

В расчетной части дипломной работы описана методика для расчета цилиндрических передач, по которым составлена компьютерная программа, облегчающая выбор зубчатых колес. Благодаря данной программе задав передаточное отношение и модулю можно получить размеры зубчатых колес, наклон зубьев, материал, количество зубьев.

Стоит цель разработать механизм вертикального перемещения, который бы обеспечивал погрешность позиционирования не более ±10мм. На рынке имеется ряд механизмов выполняющих данное условие, но они в свою очередь очень громоздкие и сложны в изготовлении.

Похожие статьи

• Расчетная часть - Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

  Одним из основных элементов манипулятора является привод. В условиях повышенных требований к вакуумной гигиене широкое применение в качестве приводов...

• Основные технические требования и механизмы - Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

  Грузоподъемность не более Наибольшая погрешность позиционирования не более 20 кг ±10 мм. Наибольшие перемещения по степени подвижности не более: - по...

• Оценка возможных опасных и вредных производственных факторов при реализации программы на ЭВМ - Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

  Производственные помещения вычислительного центра характеризуются следующими факторами вредного воздействия на работающего: - Повышенным тепловыделением...

• Введение - Экономическое обоснование выбора варианта и расчет организационно-технических параметров однопредметного производственного процесса механической обработки детали "втулка"

  В настоящее время первичным звеном сложных производственных систем крупных предприятий является поточное производство - форма организации производства,...

• Введение - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  В последнее время наметился спрос на малые космические аппараты (МКА), которые могут выполнять различные задачи, как военного, так и мирного назначения....

• Постановка задачи исследования, Выбор способа формализации исходной САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  В ходе данной работы необходимо установить свойства системы автоматического управления, определить ее временные и частотные характеристики, а также...

• Введение - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560

  Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенное для замены...

• РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ, Сопротивление якоря горячее., Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке., Коэффициент ЭДС двигателя., Номинальный момент на валу двигателя., Электромагнитный момент, соответствующий номинальному току., Момент трения на валу электродвигателя., Скорость идеального холостого хода., Скорость вращения по ступеням., Момент статический по ступеням для реактивной нагрузки., I и III квадранты работы(двигательный режим)моменты ступени определяются по выражению:, Расчет естественных электромеханической щ=f(I) и механической щ=f(М) характеристик двигателя (рисунок 3). - Электрический привод производственного механизма

  Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...

• Исследование частотных характеристик разомкнутой системы, Амплитудно-частотная характеристика - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Частотный метод исследования динамических систем является одним из наиболее простых и научных методов, доступных для инженера. Это обусловлено, прежде...

• Введение - Проектирование приспособления для фрезерования квадрата 11х11 в детали "Винт"

  Быстрый рост машиностроения - важнейшей отрасли промышленности - определяет темпы переоснащения народного хозяйства новой техникой и вызывает...

• Схема замещения, Расчет рабочих характеристик, Проверка возможности работы двигателя под нагрузкой - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Рис. 3.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя Полное сопротивление разветвления: Z R '( S ) = R R '( S ) + j* X R '( S ). Полное сопротивление...

• Технические характеристики оборудования, Описание оборудования - Проект завода по производству преформ - заготовок для ПЭТ бутылок, изготавливаемых из полимера (полиэтилентерефталата)

  Производственная система SIPA PPS 48 для производства ПЭТ преформ состоит из следующих комплектующих: Машина SIPA с пресс формой производства фирмы SIPA...

• Мероприятия по повышению надежности и долговечности основных деталей и узлов мостового крана. - Организация, проведение монтажа и ремонта привода механизма передвижения мостового крана Q 16/20 т ЦРМО-3 ОАО "ММК"

  Надежность - это комплексное свойство технического объекта (приборы, устройства, машины, системы); состоит в его способности выполнять заданные функции,...

• Введение, Характеристики групп новизны, сложности устройства и его сборных единиц - Расчет затрат на техническую подготовку производства по модернизации токарно-револьверного станка

  В настоящей курсовой работе проводится расчет затрат на техническую подготовку производства по модернизации токарно-револьверного станка 1В340Ф30. При...

• Кинематический расчет привода механизма передвижения мостового крана, Расчет деталей и узлов привода механизма передвижения мостового крана на прочность - Организация, проведение монтажа и ремонта привода механизма передвижения мостового крана Q 16/20 т ЦРМО-3 ОАО "ММК"

  Определяем общее передаточное отношение механизма передвижения крана по формуле: I= (7) Где nДв -число оборотов ротора двигателя: NХ. д - число оборотов...

• ВВЕДЕНИЕ, ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ИЗДЕЛИЯ И УСЛОВИЙ РАБОТЫ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧНОСТИ ШТАМПА - Технологический процесс сборки штампа

  Штамп предназначен для серийного производства деталей, усилитель. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ИЗДЕЛИЯ И УСЛОВИЙ РАБОТЫ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Штамп...

• Введение, Обзор литературы, Общая характеристика мясных баночных консервов - Ассортимент и товароведная характеристика мясных баночных консервов, реализуемых в торговой сети

  Актуальность данной темы заключается в том, что мясные баночные консервы пользуются большим спросом у покупателей, являются продуктом, у которого...

• Кинематическая схема станка - Настройка зубофрезерного станка для нарезания червячного колеса методом тангенциальной подачи

  Нам дана кинематическая схема зубофрезерного станка, работающего по методу обката (деления) червячной фрезы. Рис. 1. Кинематическая схема зубофрезерного...

• Введение - Автоматика и автоматизация технологических процессов

  Курс "Системы управления технологическими процессами" ("Автоматика и автоматизация технологических процессов") направлен на изучение вопросов управления...

• ПРОЕКТИРОВАНИЕ II ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДВИГАТЕЛЯ И ПЕРЕДАЧИ МОТОЦИКЛА - ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДВИГАТЕЛЯ И ПЕРЕДАЧИ МОТОЦИКЛА

  Краткое описание работы механизмов мотоцикла Двигатель мотоцикла является четырехтактным двухцилиндровым двигателем внутреннего сгорания. Схема...

• РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ ДВИГАТЕЛЬНОГО И ТОРМОЗНОГО РЕЖИМОВ, Делаем пересчет механических характеристик двигателя для полученных значений сопротивлений. Полученные значения заносим в таблицу 5., Пересчет механических характеристик с учетом новых сопротивлений., Пересчет скорости для первой рабочей ступени:, Пересчет скорости для второй рабочей ступени: - Электрический привод производственного механизма

  Делаем пересчет механических характеристик двигателя для полученных значений сопротивлений. Полученные значения заносим в таблицу 5. RД. ст1'=3,43 Ом,...

• РАЧЕТ И ВЫБОР ПО КАТАЛОГУ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ИЛИ ПУСКОВЫХ И РЕГУЛИРОВОЧНЫХ РЕОСТАТОВ, Наибольшие пусковые ток и момент определяются из условий:, Ток и момент переключения определяются из условий:, Необходимые сопротивления якорной цепи:, Определяем необходимые сопротивления якорной цепи для пусковых и рабочих ступеней характеристик(пуск в одну ступень):, Для полученных значений добавочных сопротивлений построим рабочие механические характеристики по ступеням. Расчетные данные сведем в таблицу 3., Определяем токи по ступеням:, Продолжительность включения:, Расчетные токи, средние за время работы:, Каталожный ток для каждой ступени:, Выбираем ящики сопротивлений по наибольшему току, удовлетворяющему условию Iдоп&;gt;Iкат. расч - Электрический привод производственного механизма

  Наибольшие пусковые ток и момент определяются из условий: I Пуск =(1,5ч2)-I Н =2- I Н =2-37=74 А; М Пуск =с- I Пуск =2,17-74=160,44 Н-м. Ток и момент...

• Анализ разомкнутой исходной САР, Исследование временных характеристик - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Исследование временных характеристик Для того, чтобы исследовать динамические свойства системы, рассмотрим временные и частотные характеристики системы....

• Введение - Проект приспособления для обработки отверстия у детали "кронштейн"

  Машиностроение - важнейшая отрасль в развитии народного хозяйства, так как все отрасли зависят от машиностроения. Большое значение для народного...

• ТЕХНОЛОГІЧНИЙ РОЗДІЛ, ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЯЖІ, ВИБІР СИРОВИНИ ДЛЯ ВИРОБНИЦТВА ПРЯЖІ, РОЗРАХУНОК СЕРЕДНЬОГО НОМЕРУ СУМІШІ, РОЗРАХУНОК ЯКІСНОГО ТА КІЛЬКІСНОГО ВИКОРИСТАННЯ СИРОВИНИ - Технологія відновлення п'яти деталей прядильної машини

  ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЯЖІ Таблиця 1 Характеристика пряжі Номінальна лінійна густина пряжі, текс Сорт Питоме розривне навантаження, г, с/текс Коефіцієнт...

• Характеристика стола для компьютера - Разработка технологического процесса изготовления стола для компьютера

  Как и любая другая мебель, компьютерный стол обладает собственными особенностями конструкции, обязан соответствовать стандартам офисной мебели, обладать...

• ВВЕДЕНИЕ, УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТОВ - Подбор нормализованного теплообменника для охлаждения хлороформа

  В процессах нефти - и газопереработки для обеспечения необходимой температуры в аппаратах требуется подводить или отводить тепло. Для этого на...

• Проектирование механизма привода, Расчет винтового механизма - Методика конструирования узлов и деталей винтового подъемника

  Схема привода Рисунок 1.1 1 - двигатель 2 - муфта 3 - конический редактор 4 - гайка 6 - стол 7 - муфта Устройство и работа привода Привод винтового...

• ВВЕДЕНИЕ - Электрический привод производственного механизма

  Электрическим приводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих органов машин и управления их...

• Введение - Разработка технологического процесса пошива женского платья для повседневной носки по индивидуальным заказам

  Технологические, эстетические и конструктивно-эргономические требования к одежде из года в год возрастают. На текстильном рынке появляются новые ткани,...

• Введение - Исследование рычажного механизма долбежного станка

  Машиностроению принадлежит ведущая роль среди других отраслей народного хозяйства, так как основные производственные процессы осуществляются машинами или...

• Диаметр электрода, Технические характеристики источника питания сварочной дуги, Инструмент, приспособления для сборки и сварки данной конструкции - Техника сборки и сварки трубы с тройником и заглушкой

  У - для сварки углеродистых сталей Д - с толстым покрытием Е - международное обозначение плавящегося покрытого электрода 51 - предел прочности на...

• Заключение - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  В данной работе была рассмотрена и спроектирована система электропривода солнечной батареи по крену для малого космического аппарата, включающая в себя...

• Розрахунок зубчатої передачі - Проектування одноступеневого горизонтального циліндричного косо-зубчастий редуктора і ланцюгової передачі для приводу до стрічкового конвеєра

  Так як в завданні немає особливих вимог стосовно габаритів передачі, вибираємо матеріали з середніми механічними характеристиками: для шестерні сталь 45,...

• Расчет и выбор основных энергетических характеристик приводов козлового контейнерного перегружателя, Расчет механизма подъема, Определение расчетного усилия, действующего на канат, Выбор каната - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т

  Расчет механизма подъема Исходные данные: Перегружатель козловой контейнерный. Грузоподъемность () = 40 тонн Скорость подъема груза () = 0,6 м/c Высота...

• Введение - Сварка вертикальных швов стенки резервуара для хранения нефтепродуктов

  Ведущее место в машиностроении занимает сварочное производство. Многие узлы и детали, входящие в состав изготавливаемых изделий, машин и оборудования и...

• Исходные данные для проведения расчета, Данные по эксплуатационным характеристикам судна, Данные по эксплуатационным характеристикам главного двигателя, Данные по техническим характеристикам главного двигателя, Данные по экономическим характеристикам судна, Данные по экономическим характеристикам главного двигателя - Оценка эксплуатационных качеств элементов судового энергетического комплекса

  Данные по эксплуатационным характеристикам судна Среднее расстояние, проходимое судном за рейс, L: L ? 2309,00 миль - задано по условию. Годовая...

• Анализ исходной АСР напряжения генератора постоянного тока, Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы, Исследование устойчивости., Критерий Гурвица, Критерий Найквиста и определение запасов устойчивости - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...

• Введение - Конструирование узлов и деталей машин

  Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного органа и служащий для передачи вращения от...

• Введение., Производство абразивов., Физические свойства компонентов, применяемых для приготовления абразивных масс. - Абразивы

  В настоящее время абразивный инструмент применяется в любой области машиностроения. С появлением точного литья, снижением припусков на обработку, в общем...

Введение - Исследование характеристик привода автоматического манипулятора для перемещения деталей

Предыдущая | Следующая