Переходный процесс в механической части электропривода с упругими связями - Проектирование электропривода цепного транспортера
Учет упругих связей в механической части электропривода приводит к разделению вращающихся инерционных масс двигателя и рабочей машины включением между ними упругого элемента. В результате переходный процесс упругой системы описывается системой дифференциальных уравнений третьего порядка и уравнением механической характеристики двигателя. Если принять момент двигателя М =const и статический момент Мрс = const, а также не учитывать коэффициент затухания системы от действия диссипативных сил, уравнения нагрузочных диаграмм при нулевых начальных условиях примут вид:
![](/images/image123-226.png)
![](/images/image124-234.png)
В этих формулах:
![](/images/image125-5.jpg)
![](/images/image126-6.jpg)
Движение без груза.
![](/images/image127-10.jpg)
![](/images/image128-5.jpg)
Переходная характеристика приведена на рисунке 16.
![переходный процесс в механической части электропривода](/images/image129-8.jpg)
Рисунок 16 Переходный процесс в механической части электропривода
За счет колебаний упругого момента М12 максимальная нагрузка передач увеличивается и может существенно превысить среднюю нагрузку, соответствующую жесткому приведенному звену:
![](/images/image130-206.png)
Это превышение нагрузки оценивается динамическим коэффициентом:
![](/images/image131-208.png)
Динамический коэффициент Кд является важной характеристикой условий работы механического оборудования и одним из основных показателей динамических качеств системы электропривода.
Движение с грузом.
![](/images/image132-202.png)
![](/images/image133-200.png)
Переходная характеристика приведена на рисунке 17.
![переходный процесс в механической части электропривода](/images/image134-3.jpg)
Рисунок 17 Переходный процесс в механической части электропривода
![](/images/image135-194.png)
![](/images/image136-185.png)
Похожие статьи
-
Структурная схема механической части электропривода Механическая часть электропривода включает в себя движущиеся массы двигателя, передачи и рабочей...
-
Переходные процессы в двигателе Переходные процессы электропривода возникают при изменении управляющих и возмущающих воздействий. Расчет переходных...
-
При питании асинхронного двигателя от преобразователя частоты в процессе преобразования напряжения промышленной частоты в напряжение регулируемой...
-
На этапе предварительного расчета мощности электродвигателя по заданным техническим показателям рабочей машины были рассчитаны статические и динамические...
-
Математическое описание асинхронного двигателя при наличии шести обмоток на статоре и роторе с учетом их взаимного расположения, множества связей между...
-
Расчет моментов при движении с грузом: Масса всех движущихся частей Равновесная масса - момент сил трения в подшипниках - момент трения качения...
-
Расчет времени переходных процессов: Движение с грузом: - при пуске - при торможении Движение без груза: - при пуске - при торможении Расчет угла...
-
ВВЕДЕНИЕ - Проектирование электропривода цепного транспортера
Мехатронная система (МС) -- это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование...
-
Естественные характеристики асинхронного двигателя Наиболее точной механической характеристикой асинхронного двигателя является каталожная зависимость...
-
Исходные данные для проектирования электропривода цепного транспортера Объектом для проектирования электропривода является механизм с...
-
ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИЛИ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ - Проектирование электропривода цепного транспортера
Комплектный тиристорный электропривод включает в себя: - электродвигатель; -силовой трансформатор (или токоограничивающий реактор); -силовой тиристорный...
-
Для грузового лифта выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного...
-
Электрическое преобразование энергии выполняют различные устройства: тиристорные и транзисторные преобразователи переменного тока в постоянный,...
-
При питании двигателя от индивидуального преобразователя появляется возможность плавного регулирования напряжения (частоты), поэтому переходные процессы...
-
Выбор рода тока и типа электропривода целесообразно производить на основе рассмотрения и сравнения технико-экономических показателей ряда вариантов,...
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
Расчет силовой части электропривода и выбор оборудования - Скиповой электропривод
Выбор двигателя. В главе Специальной части данного проекта в п. 1.3 был предварительно произведен выбор двигателя, а пункте 1.7 произведена проверка...
-
По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая...
-
Выбор смазки - Проектирование привода ленточного транспортера
Выбор системы и вида смазки. Скорость скольжения в зацеплении VS = 2 м/с. Контактные напряжения Н = 210 Н/мм. По таблице 2.9 из [1] выберем масло...
-
Проверка долговечности подшипников - Проектирование привода ленточного транспортера
Подшипники для входного вала. Полные радиальные реакции опор Н Расчет ведем для второго подшипника, т. к. реакция опор максимальная, осевые нагрузки при...
-
На основании проекта организации производственного процесса осуществляется проектирование поточной линии. При составлении технического задания на...
-
Механическая характеристика асинхронного двигателя - Асинхронный двигатель
Механической характеристикой называется зависимость частоты вращения ротора двигателя или скольжения от момента, развиваемого двигателем при...
-
Запуск системы производства поролона производится по команде оператора после того, как им были введены параметры протекания процесса. Перед запуском...
-
Зависимость вращающего момента от скольжения называется механической характеристикой [8]. Отрицательное значение скольжения означает, что частота...
-
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
Где - затраты на ремонт оборудования; - норматив годовых затрат на ремонт механической части оборудования, руб./ед. р.с. (примем равным 87000 руб./ед....
-
После описания звеньев системы определяем ее передаточную функцию, которая представляет собой произведение всех ПФ звеньев: (2.10) Подставляем в...
-
Используя полученные геометрические параметры приводов манипулятора, измеряются линейные величины между смежными связанными системами координат и...
-
Для манипулятора робота, состоящего из совокупности звеньев, требуется определить его пространственную конфигурацию с учетом положения всех звеньев....
-
Контур регулирования тока возбуждения предназначен для стабилизации тока в обмотке возбуждения, а, следовательно, и потока возбуждения двигателя....
-
Механическая обработка - обработка изделий из стали и других материалов с помощью механического воздействия с применением резца, сверла, фрезы и другого...
-
При выполнении курсового проекта была подобрана группа деталей, а также выполнен технологический чертеж комплексной детали. Дана характеристика материала...
-
На базе одного и того же технологического процесса (или процессов) можно организовать (спроектировать) различные производственные процессы. Так,...
-
Потери в стали статора Масса ярма статора: G As =7800- H As - L - K C-р- D A - H As =0,139 кг. Удельные потери в стали 1521 при B =1 Тл и F =400 Гц: P...
-
Исходные данные Исходные данные для проектирования асинхронного двигателя сведены в табл. 3.1. Табл. 3.1 Исходные данные № п/п Параметр Буквенное...
-
Исходные данные Исходными данными для проектирования статического преобразователя электрической энергии являются параметры применяемого асинхронного...
-
Функциональные задачи Cистема электроприводов должна обеспечивать повороты правого и левого крыльев солнечных батарей по крену, а также иметь оговоренные...
Переходный процесс в механической части электропривода с упругими связями - Проектирование электропривода цепного транспортера