ВВЕДЕНИЕ - Проектирование электропривода цепного транспортера
Мехатронная система (МС) -- это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование и обмен энергии, информации.
В современных мехатронных системах преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмом. Механизмы входят в состав машин -- технических систем (ТС) и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов. Часто силовой основой МС является электропривод постоянного или переменного тока, формирующий управляемую электромеханическую систему широкого назначения. Для электромеханических систем управления характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с энергетическим каналом питания и каналом управления, что обуславливает ожидаемые характеристики проектируемого устройства часто в равной степени всеми функциональными звеньями. Управляемые комплексы с электрическим приводом (система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств приведения в движение одного или нескольких исполнительных механизмов, входящих в состав МС) получили название электромеханических систем (ЭМС).
Электромеханические (ЭМС) и мехатронные (МС) системы представляют собой вполне определенный класс технических систем (ТС) -- упорядоченное, целесообразное сочетание взаимосвязанных и взаимодействующих механических, электротехнических, электронных и микропроцессорных компонентов, образующих определенную управляемую целостность. Важнейшей составляющей любой технической системы является привод, используемый для осуществления движения каких-либо элементов ТС относительно других, преобразуя какой-либо вид энергии в механическую работу. Привод, являясь элементом (подсистемой) ТС, в общем случае состоит из трех основных частей: источника движения (двигателя), передачи, связывающей двигатель с перемещаемым элементом или' исполнительным органом машины или оборудования, и устройств управления (системы управления). Привод всегда имеет два канала -- силовой и информационный. По первому транспортируется преобразуемая энергия, по второму осуществляется управление потоком энергии, а также сбор и обработка информации о состоянии и режимах функционирования приводной системы в целом. Для осуществления как силовых, так и управляющих функций привода используются различные виды энергии. По виду применяемой энергии приводы разделяют на электрические (электроприводы), гидравлические, пневматические и комбинированные, а по способу подключения к источнику питания -- с автономным и не автономным энергоснабжением. В совокупности преобразования и распределения преобразуемой энергии приводы обычно составляют основную компоненту всех технических систем (ТС). В общем случае двигательные технические подсистемы представляют собой достаточно сложные управляемые энергосиловые устройства ТС, рассматриваемые как целесообразные и неразделимые совокупности источников энергопитания, исполнительных, двигателей (электрического, гидравлического, пневматического и теплового) и передаточных механизмов объекта управления, аппаратуры управления.
Аппаратура управления приводами осуществляет стабилизацию или изменение параметров движения (перемещения, скорости, ускорения, силовых воздействий) исполнительного (передаточного) механизма ИМ, рабочего органа РО ЭМС, МС, регулируя процесс преобразования и обмена энергией в силовом и информационном каналах управления.
Многообразие и сложность выполняемых приводом функций в ЭМС, МС системах обусловливает тесную взаимосвязь трех подсистем преобразования: вещества, энергии, информации. В то же время, среди перечисленных подсистем невозможно выделить главную, и второстепенную, представляющих в совокупности единую автоматизированную систему управления заданным процессом преобразования энергии.
В современных ЭМС, МС преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел -- исполнительными механизмами (ИМ). Механизмы входят в состав машин различных технических систем и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых воздействий, формируемых приводами ЭМС, МС и необходимых для качественного выполнения заданных рабочих (технологических) процессов при функционировании ТС.
Создание нового образца МС обычно сопровождается использованием в разнообразных вариантах гибких технологических решений. Разновидностью этого принципа является модульный подход. Модули могут легко соединяться, образуя сложные технические системы, разъединяться, заменяться с целью формирования ТС с другими компонентами и техническими характеристиками при необходимости модернизации, ремонта. В общем случае модуль характеризуется конструктивной и технологической завершенностью, обладает строго фиксированными параметрами (функциональными характеристиками, геометрическими размерами), принадлежащими заранее установленным параметрическим типоразмерным рядам.
Электродвигатель мощность производительность энергетический
Похожие статьи
-
Введение, Кинематический и силовой расчет привода - Проектирование привода ленточного транспортера
Спроектировать привод ленточного транспортера. Привод включает: электродвигатель -1; муфта -2; одноступенчатый конический редуктор -3; ременная передача...
-
Быстрое развитие информационных технологий на предприятиях, обусловлено необходимостью повышения конкурентоспособности производимой продукции, как на...
-
Введение - Проектирование автоматизированной системы печи трубчатой блочной ПТБ-10
Проектирование - это процесс составления описания, необходимого для создания в заданных условиях еще не существующего объекта по первичному описанию...
-
В последнее время наметился спрос на малые космические аппараты (МКА), которые могут выполнять различные задачи, как военного, так и мирного назначения....
-
Исходные данные Исходными данными для проектирования статического преобразователя электрической энергии являются параметры применяемого асинхронного...
-
ВВЕДЕНИЕ - Электрический привод производственного механизма
Электрическим приводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих органов машин и управления их...
-
ВВЕДЕНИЕ - Проектирование коробки скоростей токарного станка
Машиностроение является основой научно - технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными...
-
Исходные данные Исходные данные для проектирования асинхронного двигателя сведены в табл. 3.1. Табл. 3.1 Исходные данные № п/п Параметр Буквенное...
-
На основании сделанного анализа различных схем электропривода целесообразно взять схему электропривода механизма подъема электропривода с фазным ротором...
-
Введение - Проектирование насадочного абсорбера
Области применения абсорбционных процессов в промышленности весьма обширны: получение готового продукта путем поглощения газа жидкостью; разделение...
-
Спроектировать привод к цепному конвейеру. Мощность на ведомом колесе зубчатой передачи Р= 9,5 кВт и угловая скорость вращения этого колеса Щ 3 = 1,9р...
-
Теплоснабжение индивидуальный отопительный Целью дипломного проекта является проектирование ИТП для обеспечения теплоснабжения нагрузок отопления,...
-
Определение требований к системе Прежде чем начать проектирование системы производства поролона нужно определить функции, которые будет выполнять...
-
В данной работе стоит задача спроектировать установку для выпаривания раствора нитрата натрия. Выпаривание - это процесс концентрирования растворов...
-
ВВЕДЕНИЕ - Проектирование станочного приспособления
Интенсификация производства в машиностроении неразрывно связана с техническим перевооружением и модернизацией средств производства на базе применения...
-
Введение - Проектирование и применение токарного станка модели 1К660Ф3
Цель дипломного проекта - это умение применять на практике приобретенные в ходе обучения знания и навыки, практически подходить к решению инженерных...
-
Введение - Привод ленточного транспортера
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или черничных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет надежности технических систем на стадии проектирования (прогнозирующие расчеты)
Целью данной работы является анализ особенностей расчетов надежности технических систем на стадии проектирования (прогнозирующих расчетов). Актуальность...
-
Функциональные задачи Cистема электроприводов должна обеспечивать повороты правого и левого крыльев солнечных батарей по крену, а также иметь оговоренные...
-
Введение - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560
Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенное для замены...
-
Заключение - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560
При выполнении данного курсового проекта мы приобрели навыки в проектировании и конструировании механизмов и деталей робота манипулятора, а также навыки...
-
Введение - Проектирование автотранспортного предприятия в Мурманской области
При длительной эксплуатации автомобили достигают такого состояния, когда их ремонт в условиях АТП становится технически невозможным или экономически...
-
Введение - Проектирование горячего цеха для кафе
Общественное питание занимает значительное место в сфере обслуживания. Его роль на современном этапе предопределяется характером и масштабом...
-
Введение - Проектирование резервуара
Полистовая конструкция - применяются нахлесточные и стыковые соединения на остающейся подкладке, монтаж стенки резервуара при полистовой сборке должен...
-
Введение - Проектирование маршрута технологического процесса с размерным анализом и синтезом
Проектирование - процесс составления описания, необходимого для создания в заданных условиях еще не существующего объекта, на основе первичного описания...
-
Выбор системы электропривода - Электропривод механизма передвижения тележки козлового крана
Для привода крановых механизмов возможно применение различных двигателей и систем электропривода. В настоящее время на кранах применяют простые системы...
-
Классификация автоматизированных систем (АС) Условно модель любой целесообразной деятельности можно представить как систему, состоящую из объекта...
-
Введение - Проектирование и реализация демонстрационных моделей пластиковых окон
Окно - световой проем в стене здания, который является также смотровым и вентиляционным отверстием. Окно, его пропорции, конструкция должны удовлетворять...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет объемного гидропривода
Под объемным гидроприводом понимают совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей, предназначенных для...
-
Силовые механизмы обычно выполняют роль усилителя. Его основной характеристикой является коэффициент усиления i (передаточное отношение сил). . (8)...
-
Литература - Проектирование привода ленточного транспортера
1. Проектирование механических передач. Учебное пособие по курсовому проектированию. КамГПИ Набережные Челны. 2005г. 2. А. Е. Шейнблит. Курсовое...
-
Без применения технологической оснастки в каком-либо производстве обойтись невозможно. Так, при выполнении любой технологической операции требуется...
-
Введение - Автоматика и автоматизация технологических процессов
Курс "Системы управления технологическими процессами" ("Автоматика и автоматизация технологических процессов") направлен на изучение вопросов управления...
-
Электропривод - это тип электромеханического устройства, разработанный для мониторинга и управления запорной и регулирующей арматурой. Данные устройства...
-
Выбор смазки - Проектирование привода ленточного транспортера
Выбор системы и вида смазки. Скорость скольжения в зацеплении VS = 2 м/с. Контактные напряжения Н = 210 Н/мм. По таблице 2.9 из [1] выберем масло...
-
Конструирование корпуса. Боковые крышки корпуса крепим к корпусу болтами. Диаметры болтов принимаем по формуле: Где Т - вращающий момент на тихоходном...
-
Проверка долговечности подшипников - Проектирование привода ленточного транспортера
Подшипники для входного вала. Полные радиальные реакции опор Н Расчет ведем для второго подшипника, т. к. реакция опор максимальная, осевые нагрузки при...
-
Проверочный расчет валов - Проектирование привода ленточного транспортера
Проверочный расчет входного вала. Исходные данные, известные из предыдущих расчетов: FT1 = 1467 H; FR1 = 515 H; FA1 = 115 H; Fоп=336 Н Опорные реакции в...
-
Проектный расчет валов - Проектирование привода ленточного транспортера
Произведем ориентировочный расчет входного, промежуточного и выходного валов. Расчет ведущего вала (быстроходного) Допускаемое напряжение на кручение: К...
ВВЕДЕНИЕ - Проектирование электропривода цепного транспортера