СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РАСЧЕТ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ, Структурная схема механической части электропривода - Проектирование электропривода цепного транспортера

Структурная схема механической части электропривода

Механическая часть электропривода включает в себя движущиеся массы двигателя, передачи и рабочей машины. Структурные схемы механической части должны учитывать упругие связи и распределение моментов инерции между двигателем и рабочей машиной. Многомассовые упругие системы чаще всего сворачиваются в двухмассовые системы с присоединением малых маховых масс к звеньям механической части, обладающими большими маховыми массами, т. е. к ротору двигателя и рабочей машине. Дифференциальные уравнения, описывающие поведение двухмассовой упругой системы, без учета диссипативных сил и зазоров в передаче, имеют вид:

Сделав необходимые преобразования, получим систему дифференциальных уравнений:

Коэффициенты при производных представляют собой постоянные времени:

- двигателя

- упругого звена

- рабочего органа

Структурная схема двухмассовой упругой системы приведена на рисунке 6.

Рисунок 6 Структурная схема двухмассовой упругой системы

Главные инерционные массы, представленные интегрирующими звеньями с постоянными времени Тдв и Тро, разделены интегрирующим звеном с постоянной времени Тс.

Похожие статьи

ВВЕДЕНИЕ, АНАЛИЗ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ИСХОДНОЙ СИСТЕМЕ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ ПРИ, Составление по принципиальной схеме структурных схем в динамике и статике - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
Составление принципиальной и структурной схем систем электропривода синтезированным регулятором скорости, Расчет переходных характеристик оптимизированной системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...
РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КОЭФФИЦИЕНТА ЖЕСТКОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОД - РАБОЧАЯ МАШИНА - Проектирование электропривода цепного транспортера

На этапе предварительного расчета мощности электродвигателя по заданным техническим показателям рабочей машины были рассчитаны статические и динамические...
ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИЛИ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ - Проектирование электропривода цепного транспортера

Комплектный тиристорный электропривод включает в себя: - электродвигатель; -силовой трансформатор (или токоограничивающий реактор); -силовой тиристорный...
РАСЧЕТ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ - Проектирование электропривода цепного транспортера

Расчет моментов при движении с грузом: Масса всех движущихся частей Равновесная масса - момент сил трения в подшипниках - момент трения качения...
Расчет и построение переходных характеристик по задающему и возмущающему воздействию, Расчет по структурной схеме в статике и построение электромеханической характеристики в замкнутой системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ конвейерной линией, Составление структурной схемы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

Составление структурной схемы Конвейерная линия на установки "Cannon Viking Maxfoam" представляет собой ограниченное по краям пространство, вследствие...
Силовой расчет приспособления, Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия, Определение сил и моментов резания - Проектирование станочного приспособления

Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия Силовой расчет станочных приспособлений можно разбить на следующие этапы:...
ВВЕДЕНИЕ - Проектирование электропривода цепного транспортера

Мехатронная система (МС) -- это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование...
Задание на проектирование, Выбор электродвигателя и кинематический расчет, Выбор электродвигателя, Определение основных параметров привода по валам - Проект привода к цепному конвейеру

Спроектировать привод к цепному конвейеру. Мощность на ведомом колесе зубчатой передачи Р= 9,5 кВт и угловая скорость вращения этого колеса Щ 3 = 1,9р...
Формализация содержательного описания системы, Обоснование способа описания исходной АСР, Структурная схема АСР напряжения генератора постоянного тока - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

Обоснование способа описания исходной АСР Для того чтобы проанализировать данную систему необходимо составить ее математическую модель. Каждый элемент...
Расчет динамических параметров исходной системы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

После описания звеньев системы определяем ее передаточную функцию, которая представляет собой произведение всех ПФ звеньев: (2.10) Подставляем в...
Расчетная часть, Кинематическая схема манипулятора - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560

Кинематическая схема манипулятора Два сочлененных звена образуют элементарную составляющую механизма - кинематическую пару. Последовательность попарно...
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ - Проектирование электропривода цепного транспортера

Расчет времени переходных процессов: Движение с грузом: - при пуске - при торможении Движение без груза: - при пуске - при торможении Расчет угла...
ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ И ЕЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, Исходные данные для проектирования электропривода цепного транспортера - Проектирование электропривода цепного транспортера

Исходные данные для проектирования электропривода цепного транспортера Объектом для проектирования электропривода является механизм с...
ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА РОДА ТОКА И ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА - Проектирование электропривода цепного транспортера

Выбор рода тока и типа электропривода целесообразно производить на основе рассмотрения и сравнения технико-экономических показателей ряда вариантов,...
Построение схемы размещения технологического оборудования - Экономическое обоснование выбора варианта и расчет организационно-технических параметров однопредметного производственного процесса механической обработки детали "втулка"

Схема размещения технологического оборудования - это расположение технологического оборудования и рабочих мест на производственной площади. В курсовом...
Уравнения кинематики манипулятора - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560

Используя полученные геометрические параметры приводов манипулятора, измеряются линейные величины между смежными связанными системами координат и...
Кинетостатическое исследование рабочего хода, Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга), Рассмотрим структурную группу 2-3, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера

Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга) Для кулисного механизма считается заданными погонная плотность 5 звена с 5=30 кг/м, погонная...
Составление функциональной схемы прицельной системы - Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы

Функциональная схема составляется в соответствии с системой скалярных уравнений и заданного варианта задания. Устанавливаются следующие условные...
Составление кинематических, конструктивных и принципиальных схем заданного устройства. Разработка эскиза рабочего органа - Расчет технических характеристик конвейера сортировочно-инспекционного ТСИ

Рис.2. Принципиальная схема сортировочно-инспекционного конвейера ТСИ Конвейер сортировочно-инспекционный ТСИ предназначен для сортировки плодов и ягод...
Разработка кинематической схемы машинного агрегата, Кинематическая схема, Выбор двигателя. Кинематический расчет привода, Определение мощности и частоты вращения двигателя, Определение передаточного числа привода и его ступеней - Проектирование одноступенчатого редуктора общего назначения

Кинематическая схема Рис. 1 - Кинематическая схема Выбор двигателя. Кинематический расчет привода Определение мощности и частоты вращения двигателя 1....
Расчет манипулятора робота UNIMATE Puma 560, работающего в угловой системе координат - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560

Манипулятор робот промышленный автоматический Таблица 1 - Технические характеристики робота Основное Осей 6 Привод Постоянного тока Рабочая зона Длины...
Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри - Проектирование станочного приспособления

Силовые механизмы обычно выполняют роль усилителя. Его основной характеристикой является коэффициент усиления i (передаточное отношение сил). . (8)...
Выбор коэффициента трения заготовки с опорными и зажимными элементами, Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия Рз - Проектирование станочного приспособления

В приспособлениях силы трения возникают на поверхностях контакта заготовки с опорными и зажимными элементами. Величина коэффициента трения (зависит от...
ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА РЕДУКТОРА - Проектирование электропривода цепного транспортера

Для грузового лифта выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного...
Проектирование сложного зубчатого механизма, Расчет параметров планетарного редуктора - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма

Расчет параметров планетарного редуктора Планетарные редукторы обладают степенью подвижности W = 1 и имеют в своем составе зубчатые колеса (сателлиты) с...
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока

Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
Расчет контура скорости - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4. Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на...
Кинематический и силовой расчеты привода, Подбор электродвигателя, Разбивка передаточного отношения привода, Определение частоты вращения приводного вала, Определение общего передаточного числа, Разбивка передаточного числа, Определение кинематических и силовых параметров на валах привода - Привод ленточного конвейера с одноступенчатым червячным редуктором и открытой ременной передачей

Усилие на конвейере FT = 5,25 кН Скорость = 0,3 м/с Подбор электродвигателя Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа...
Выбор параметров регулирования - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

Для составления математической модели объекта проведем анализ всех составных элементов структурной схемы и рассчитаем параметры их передаточных функций....
Схемная реализация регуляторов скорости и расчет его параметров - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

На структурной схеме системы электропривода регулятор скорости с передаточной функцией (2.6) выглядит следующим образом (рисунок 2.3): Uз U UAR - UR...
Силовое (кинетостатическое) исследование рычажного механизма, Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма

Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ, Сопротивление якоря горячее., Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке., Коэффициент ЭДС двигателя., Номинальный момент на валу двигателя., Электромагнитный момент, соответствующий номинальному току., Момент трения на валу электродвигателя., Скорость идеального холостого хода., Скорость вращения по ступеням., Момент статический по ступеням для реактивной нагрузки., I и III квадранты работы(двигательный режим)моменты ступени определяются по выражению:, Расчет естественных электромеханической щ=f(I) и механической щ=f(М) характеристик двигателя (рисунок 3). - Электрический привод производственного механизма

Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
Упрощенная конструкция манипулятора со связанными системами координат - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560

Для манипулятора робота, состоящего из совокупности звеньев, требуется определить его пространственную конфигурацию с учетом положения всех звеньев....
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ РЕДУКТОРОВ - Расчет валов редуктора

На рисунках 2, 3 и 4 представлены в аксонометрии кинематические схемы ряда широко распространенных двухступенчатых редукторов различной конструкции,...
Инвертор электропривода солнечной батареи по крену, Исходные данные, Расчет статического преобразователя электрической энергии - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

Исходные данные Исходными данными для проектирования статического преобразователя электрической энергии являются параметры применяемого асинхронного...
Формирование исходных данных - Экономическое обоснование выбора варианта и расчет организационно-технических параметров однопредметного производственного процесса механической обработки детали "втулка"

Самым первым этапом выполнения работы является сбор и формирование исходных данных для расчета. Сбор данных должен быть произведен тщательным образом и с...
Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену, Функциональные задачи, Функциональная схема, Основные технические данные - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

Функциональные задачи Cистема электроприводов должна обеспечивать повороты правого и левого крыльев солнечных батарей по крену, а также иметь оговоренные...
Расчет времени простоя шнекового питателя в ремонте, Определяем трудозатраты для механической части для провидения капитального ремонта, Определяем трудозатраты для электрической части для проведения капитального ремонта, Находим время простоя оборудования, Время простоя для механической части, Время простоя для электрической части, Расчет технологических операций обработки детали - Монтаж, техническая эксплуатация и ремонт питателя шнекового

Определяем трудозатраты для механической части для провидения капитального ремонта , чел/час Где RМ - категория сложности механической части, RМ = 0,5 р....

СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РАСЧЕТ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ, Структурная схема механической части электропривода - Проектирование электропривода цепного транспортера

Предыдущая | Следующая