Супутникові системи радиоместоопределения - Системи автоматизованого визначення місцеположення транспортного засобу
Супутникові системи радиоместоопределения - порівняно нова, швидко розвивається галузь навігації або відстеження переміщення рухомих об'ектов.2.1 Історичний екскурс
Розвиток вітчизняної супутникової радіонавігаційної системи (СРНС) ГЛОНАСС має вже практично сорокарічну історію, початок якої покладено, як найчастіше вважають, запуском 4 жовтня 1957 в Радянському Союзі першого в історії людства штучного супутника Землі (ШСЗ). Вимірювання доплерівського зсуву частоти передавача цього ШСЗ на пункті спостереження з відомими координатами дозволили визначити параметри руху цього супутника.
Ефект Допплера (по імені австрійського фізика К. Допплера) полягає в зміні реєстрованої приймачем частоти коливань або довжини хвилі при відносному русі приймача і джерела цих коливань.
Зворотній завдання була очевидною: з вимірювань того ж доплерівського зсуву при відомих координатах ШСЗ знайти координати пункту спостереження.
Наукові основи низькоорбітальних СРНС були істотно розвинені в процесі виконання досліджень за темою "Супутник" (1958-1959 рр.). Основна увага при цьому приділялася питанням підвищення точності навігаційних визначень, забезпечення глобальності, цілодобове застосування та незалежності від погодних умов.
Проведені роботи дозволили перейти в 1963 р до дослідно-конструкторських робіт над першою вітчизняною низькоорбітального системою, що отримала надалі назву "Цикада".
У 1979 р була здана в експлуатацію навігаційна система 1-го покоління "Цикада" у складі 4-х навігаційних супутників (НС), виведених на кругові орбіти заввишки 1000 км, нахилом 83 ° і рівномірним розподілом площин орбіт вздовж екватора. Вона дозволяє споживачу в середньому через кожні півтори-дві години входити в радиоконтакт з одним з НС і визначати планові координати свого місця при тривалості навігаційного сеансу до 5 ... 6 хв.
В ході випробувань було встановлено, що основний внесок у похибка навігаційних визначень вносять похибки переданих супутниками власних ефемерид, які визначаються і закладаються на супутники засобами наземного комплексу управління. Тому поряд з удосконаленням бортових систем супутника і корабельної приемоиндикаторной апаратури, розробниками системи серйозну увагу було приділено питанням підвищення точності визначення та прогнозування параметрів орбіт навігаційних супутників.
Була відпрацьована спеціальна схема проведення вимірювань параметрів орбіт засобами наземно-комплексного управління, розроблено методики прогнозування, що враховують всі гармоніки в розкладанні геопотенциала.
Проведено роботи з уточнення координат вимірювальних засобів і обчисленню коефіцієнтів согласующей моделі геопотенциала, призначеної спеціально для визначення та прогнозування параметрів навігаційних орбіт. В результаті точність переданих у складі навігаційного сигналу власних ефемерид була підвищена практично на порядок і становить в даний час на інтервалі добового прогнозу величину "70 ... 80 м, а середньоквадратичне похибка визначення морськими судами свого місцеположення зменшилася до 80 ... 100 м.
Ефемерида (в астрономії) - координати небесних світил, параметри орбіт супутників і інші змінні астрономічні величини, обчислені для ряду послідовних моментів часу і зведені в таблиці.
Для оснащення широкого класу морських споживачів розроблені і серійно виготовляються комплектації приемоиндикаторной апаратури "Шхуна" і "Човен". Надалі супутники системи "Цикада" були дообладнані приймальні вимірювальною апаратурою виявлення терплять лихо об'єктів, які оснащуються спеціальними радіобуя, які випромінюють сигнали лиха на частотах 121 і 406 Мгц. Ці сигнали приймаються супутниками системи "Цикада" і ретранслюються на спеціальні наземні станції, де проводиться обчислення точних координат аварійних об'єктів (суден, літаків та ін.).
Дооснащення апаратурою виявлення терплять лихо супутники "Цикада" утворюють системи "Коспас". Спільно з американо-франко-канадської системою "Сарсат" вони утворюють єдину службу пошуку і порятунку, на рахунку якої вже кілька тисяч врятованих життів.
Успішна експлуатація низькоорбітальних супутникових навігаційних систем морськими споживачами залучила широке увагу до супутникової навігації. Виникла необхідність створення універсальної навігаційної системи, задовольняє вимогам усіх потенційних споживачів: авіації, морського флоту, наземних транспортних засобів та космічних кораблів.
У 1995 р було завершено розгортання СРНС ГЛОНАСС до її штатного складу (24 НС). В даний час робляться великі зусилля по підтримці угрупування. Розроблено самолетная апаратура АСН-16, СНС-85, АСН-21, наземна апаратура АСН-15 (РІРВ), морська апаратура "Шкіпер" і "Репер" (РНИИ КП) та ін.
Основним замовником і відповідальним за випробування і управління системами є Військово-космічні сили РФ.
У розглянутий період часу в США також проведені інтенсивні розробки СРНС. У 1958 р в рамках створення першого покоління атомних ракетних підводних човнів "Поляріс" була створена система "Транзит" (аналог СРНС "Цикада"), введена в дію в 1964 р
На початку 70-х років розпочато роботи по створенню СРНС другого покоління - ОР5 / "Навстар" (аналога вітчизняної системи ГЛОНАСС). Супутникова радіонавігаційна система GPS повністю розгорнута в 1993.
В даному рефераті розглядаються системи радиоместоопределения (надалі - визначення місцезнаходження), завданням яких є контроль за переміщенням рухомих об'єктів в центрі збору інформації про місцезнаходження та рух об'єктів або, як іноді це називають, супровід рухомих об'єктів.
Похожие статьи
-
Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем
Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Визначення собівартості і розрахунок ціни електропривода електрогідравлічної стернової машини Метою економічної частини дипломного проекту є...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Опорно-поворотні пристрої, Висновок - Супутникові системи зв'язку
Для точної орієнтації параболічної антени на ІСЗ в її конструкції необхідно передбачити поворотні механізми, які дозволяють змінювати положення антени по...
-
Визначення і коригування періодичності і трудомісткості ТО і Р рухомого складу Вибір коефіцієнтів коригування Нормативи періодичності ТО, пробігу до КР,...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Розподіл функцій між людиною і машиною Задачу розподілу (узгодження) функцій між людиною і машиною не можна вирішувати тільки на основі інженерних...
-
Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його...
-
ОПЕРАЦІЙНІ СИСТЕМИ WINDOWS, Загальні відомості. Головне меню - Будова ПК і принципи роботи з ним
Загальні відомості. Головне меню Windows - це багатоцільова операційна система, яка забезпечує одночасну роботу кількох додатків (програм). Порівняно з...
-
У випадку, коли задано диференціальне рівняння елемента системи, його передаточна функція визначається на основі перетворення Лапласа. Для цього вихідне...
-
Визначення типу системи живлення В якості живлючого хвилеводу, а також для забезпечення лінійної поляризації використовуємо прямокутний хвилевід. Відомо,...
-
Вступ, Приймальні супутникові антени. Параболічні антени - Супутникові системи зв'язку
Ознайомитися з сучасними супутниковими системами зв'язку, з технічними можливостями виведення супутника на навколоземну орбіту, а також з його...
-
Визначення необхідної кількості постів обслуговування Навантажувально-розвантажувальні роботи проводяться ручним способом. Визначаємо кількість постів...
-
План заявка на перевезення вантажів - це розподіл обсягів перевезень між конкретним причалом (ВВ) та районами міста (ВО), що має місце при умовній схемі...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
Визначення коефіцієнтів технічної готовності і випуску Коефіцієнт технічної готовності б Т являє собою відношення кількості технічно справного рухомого...
-
Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...
-
Характеристики направленості антени Характеристики направленності РПА в першому наближенні можна розраховувати в площинах Е и Н відповідно по формулах...
-
В даному дипломному проекті було розглянуто експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом. Були...
-
ВИСНОВОК - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
В ході виконання курсової роботи провели Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та...
-
Передаточна функція системи по задаючій дії
Данні до курсового проекту: На рис.1 представлена вихідна схема курсового проекту: Рис.1 Вихідна схема курсового проекту. 1)Передаточна функція системи...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Хранение на товарном складе - Оценка работы транспортного терминала
Договор складского хранения (ст.907) 1. По договору складского хранения товарный склад (хранитель) обязуется за вознаграждение хранить товары, переданные...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Для розрахунку САК курсом судна необхідно розпоряджатись передаточною функцією об'єкта керування або гідродинамічними коефіцієнтами, по котрим можливо її...
-
У сучасних дизельних двигунів, застосована роздільна система упорскування палива в циліндри. Така система передбачає установку одного об'єднаного насоса...
-
Визначення системи параметрів - Процес виготовлення друкованої плати
Для характеристики електронної системи, розроблюємо систему параметрів якості об'єкту. Х1 - умова балансу амплітуд: ;; Х2 - ємність фазозсувного контуру,...
-
Автомобільний транспорт - одна з найважливіших галузей народного господарства, розвивається як невід'ємна частина єдиної транспортної системи країни. Він...
-
В гідравлічній передачі діють наступні сили, H [10,12] (рис.4.2): РР - сила тиску румпеля на цапфи пресів, що виникає від тиску води на перо стерна, сила...
-
Визначення ціни електрогідравлічної стернової машини. Ціна (Ц) - це основний показник собівартості товару, що залежить в основному від співвідношення...
-
Визначення діаметра розкриву антени Дзеркальна антена - спрямована антена, яка містить первинний випромінювач і відбивач антени у вигляді металевої...
-
Висновок - Засоби радіорелейного зв'язку
Стрімкий розвиток телекомунікаційних та інформаційних технологій, застарілість техніки зв'язку, що знаходиться на озброєнні Збройних Сил України, стали...
-
Вступ - Створення автоматичної системи розпізнавання автомобілів при їх в'їзді на парковку
У наш час індивідуальні, сімейні транспортні засоби вже заполонили всі дороги, двори, навіть тротуари. Особливо це актуально у великих містах, де дуже...
-
Для відкритих трас множник послаблення може бути розрахований за наступною формулою: - модуль коефіцієнта відбиття, величина якого залежить від характеру...
-
Загальна характеристика дільниці по ремонту СД До складу АТП входять автомобілі ZAZ Lanos -210 штук. АТП в своєму складі має такі дільниці: - агрегатна,...
-
Принципы разработки и исследования любой сложной системы предполагают расчленение ее на части меньшего объема и сложности, которые можно исследовать по...
-
Порядок выполнения работы, Модель транспортной задачи - Оперативное планирование перевозок грузов
Порядок исполнения работы представлен на рис. 2.1. Рис. 2.1. Порядок выполнения курсовой работы Модель транспортной задачи При решении...
Супутникові системи радиоместоопределения - Системи автоматизованого визначення місцеположення транспортного засобу