Система місцевизначення, яка використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему - Системи автоматизованого визначення місцеположення транспортного засобу
Супутникові системи визначення місцезнаходження рухомих об'єктів базуються на використанні радіоліній, що забезпечують передачу сигналів між рухомим об'єктом, штучним супутником Землі (ШСЗ) і наземної станцією, При цьому рухливий об'єкт, ШСЗ і наземна станція оснащуються радіотехнічним обладнанням залежно від використовуваної конфігурації системи та методу визначення координат об'єкту. Далі будуть розглянуті три найбільш поширених типу конфігурації систем местоопределенія.3. Система визначення місцезнаходження, що використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему.
Супутникової радіонавігаційної системою прийнято називати систему, в якій угруповання ШСЗ виконує роль опорних радіонавігаційних точок. До числа таких систем відносяться NAVSTAR (США) і "Глонасс" (Росія). NAVSTAR (NAVigation System using Timing And Ranging) або GPS (Global Positioning System)
Ці системи відносяться до категорії пасивних систем із самовизначенням. У них радіопередавач є тільки на навігаційних ШСЗ, а апаратура, що розміщується на рухомому об'єкті, має тільки приймач сигналів ШСЗ, пристрій обробки сигналів і обчислення координат об'єкта. У даних навігаційних системах результати обчислення координат об'єкта є тільки на самому об'єкті, тобто апаратура об'єкта сама визначає свої координати. Загальноприйнята назва цієї апаратури - апаратура споживача супутникової навігації (АПСН).
Схема побудови системи радиоместоопределения та супроводу рухомих об'єктів на основі супутникової радіонавігаційної системи представлена??на Рис. 1.
Рис.1 Схема побудови системи радиоместоопределения
Апаратура, що встановлюється на рухомому об'єкті - апаратура споживача, здійснює прийом на спрямовану антену навігаційних сигналів одночасно від декількох ШСЗ (не менше 4-х), що знаходяться в зоні видимості. За надходить від ШСЗ кодової інформації про параметри випромінюваного з супутника сигналу, а також даних про орбітальних параметри руху ШСЗ (ефемеридна інформація) в ЕОМ апаратури споживача по закладеним алгоритмам визначаються географічні координати рухомого об'єкта, швидкість і напрямок руху.
Дані про координати і швидкості рухомого об'єкта можуть представлятися споживачеві у візуальній формі на табло і запам'ятовуються з реєстрацією часу вимірювання.
Для передачі навігаційних параметрів рухомого об'єкта в центр збору даних на рухомому об'єкті використовується окремий канал зв'язку рухомого супутникового служби (ПСС). У даній схемі вказано канал супутникового зв'язку рухомого об'єкта з наземною станцією центру збору через геостаціонарний супутник зв'язку (ГСС). Сеанс вимірювання навігаційних параметрів і їх передача від рухомого об'єкту включається за запитом з центру збору При цьому не потрібно втручання оператора на рухомому об'єкті.
Глобальна супутникова радіонавігаційна система NAVSTAR (NAV igation System using Timing And Ranging) або GPS (Global Positioning System) створена для високоточного навігаційно-часового забезпечення об'єктів, що рухаються в космосі, повітрі, на землі і в воді.
До її складу входять навігаційні супутники, наземний комплекс управління та апаратура споживачів (користувачів). Застосовуваний у системі принцип полягає в тому, що спеціальні приймачі, встановлені у споживачів, вимірюють дальності до декількох супутників і визначають свої координати по точкам перетину поверхонь рівного видалення. Величина тимчасової затримки визначається зіставленням кодів сигналів, випромінюваних супутником і генеруються прийомним пристроєм, методом тимчасового зсуву до їх збігу Часовий зсув визначається по годинах приймача. Для знаходження широти, довготи, висоти і виключення помилок у визначенні тимчасового зсуву, приймач користувача повинен "бачити" і приймати навігаційні сигнали від чотирьох супутників.
Швидкість визначається за доплеровскому зрушенню несучої частоти сигналу супутника, що викликається рухом користувача. Доплеровский зрушення змиритися при зіставленні частот сигналів, що приймаються від супутника і генеруються приймачем.
Габаритні розміри корпусу ШСЗ - 1.52 м 1.93 м 1.91 м, розмах сонячних батарей 19.3 м, площа 13.4 кв. м. Потужність бортової системи електроживлення до кінця терміну експлуатації 1136 Вт Маса апарату при запуску 2032 кг, на робочій орбіті 1075 кг. Навігаційну апаратуру поставляє ITT AEROSPASE / COMMUNICATIONS.
Нові супутники мають тривісну стабілізацію і дозволять забезпечити визначення часу з точністю до 0.000001 сек, положення об'єкта з точністю до одиниць метрів і швидкість - приблизно до 0.1 м / сек. Термін служби збільшений до 10 років у порівнянні з 7 роками для ШСЗ типу 2А. Вартість ШСЗ серії 2R становить 40 млн. Дол.
Угруповання з 24 ШСЗ ГЛОНАСС виведена на орбіту і дозволяє визначити координати з похибкою не більше 50 м для громадянського коду. Створено наземний сегмент управління супутниками, розроблений в СРСР і реалізований Росією. В даний час в Росії відсутня серійний виробник абонентської апаратури ГЛОНАСС для цивільного користування. Структура орбітального угрупування і наблюдаемость ШСЗ системи дано у пріложеніі.4. Система визначення місцезнаходження, що використовує геостаціонарні супутники зв'язку.
Широкий розвиток супутникового зв'язку на основі геостаціонарних супутників, що обертаються на екваторіальних орбітах з періодом 24 години, дозволили використовувати ці супутники як нерухомі опорні радіонавігаційні точки для вимірювання щодо них координат рухомих об'єктів.
Отримані на наземній станції координати рухомого об'єкта можуть бути передані йому по каналу зв'язку через ГСС-1.
Апаратура кожного рухомого об'єкта має свій код, що дозволяє наземної станції встановлювати зв'язки одночасно з усіма об'єктами, з групою або з одним.
У нормальному стані апаратура на рухомому об'єкті знаходиться в пасивному режимі (прийом сигналів від наземної станції). Активізація (включення передавача) апаратури здійснюється за запитом від наземної станції.
Наземна станція і центр збору можуть бути суміщені або з'єднані між собою окремим каналом зв'язку (радіорелейних, телефонним, супутниковим).
Похожие статьи
-
Супутникові системи радиоместоопределения - порівняно нова, швидко розвивається галузь навігації або відстеження переміщення рухомих об'ектов.2.1...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем
Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...
-
Класифікація радіорелейних систем передачі - Засоби радіорелейного зв'язку
Існує безліч різних класифікацій радіорелейних систем передачі (РРСП) у залежності від ознак, покладених у їхню основу. За належністю до різних служб...
-
Розподіл функцій між людиною і машиною Задачу розподілу (узгодження) функцій між людиною і машиною не можна вирішувати тільки на основі інженерних...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...
-
Принципы разработки и исследования любой сложной системы предполагают расчленение ее на части меньшего объема и сложности, которые можно исследовать по...
-
Основні принципи, концепція та визначення Метод функціонально-статистичних випробувань (МФСВ) - непараметричний інформаційно-екстремальний метод аналізу...
-
Звичайно на кожному підприємстві використовувалася велика кількість інформації. Тобто здійснюється її пошук, збирання, обробка, передача, збереження....
-
Передаточна функція системи по задаючій дії
Данні до курсового проекту: На рис.1 представлена вихідна схема курсового проекту: Рис.1 Вихідна схема курсового проекту. 1)Передаточна функція системи...
-
Робота по формуванню образу систем рухомого зв'язку третього покоління почалася відразу після того, як Всесвітня адміністративна конференція з...
-
W-CDMA в системах третього покоління - Дослідження мереж передачі даних на базі технології W-CDMA
Аналогові стільникові системи зазвичай називаються системами першого покоління. Цифрові системи, що знаходяться у використанні в даний час, такі як GSM,...
-
Задачи определения местонахождения автомашин, других транспортных средств, ценных грузов и т. д. крайне актуальны как для государственных органов, так и...
-
Не будет преувеличением сказать, что толчок к развитию навигации с использованием космических аппаратов дал запуск в СССР первого искусственного спутника...
-
Особливістю нинішнього етапу розвитку інформаційних систем армій економічно розвинених держав є повсюдне впровадження нових стандартів цифрової обробки...
-
Фоны, их общая характеристика - Оптико-электронные (квантовые) системы и устройства
Основные свойства фонов рассмотрим для классов ОЭС, работающих на естественных оптических трассах в приземном слое воздуха, с авиационных и космических...
-
В данной работе разрабатывается микропроцессорная система минимальной конфигурацией, что предполагает использование управляющих сигналов, формируемых...
-
Для відкритих трас множник послаблення може бути розрахований за наступною формулою: - модуль коефіцієнта відбиття, величина якого залежить від характеру...
-
Техніко-економічне обгрунтування - Створення комутаційної техніки на основі цифрових систем передачі
"Квант" призначено для побудови центральних ЦС, вузлових УС, кінцевих станцій ОС і вузлів автоматичної комутації УАК, що включаються до відомчої і...
-
Вторинні ЦСП - Типова апаратура цифрових систем передачі (ЦСП)
Вторинні системи передачі ІКМ-120 використовуються на міжміських лініях зонової мережі зв'язку, а також для організації з'єднуючих ліній між АТС на...
-
Сьогодні практично всі сучасні телекомунікаційні технології передбачають використання цифрових методів обробки й передачі інформації, побудову...
-
ВВЕДЕНИЕ - Проект обобщенной структурной схемы системы передачи сообщений
Теория электрической связи (ТЭС), можно сказать, является первым специальным курсом, который ведет к дальнейшему изучению специальности. ТЭС -...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Осуществление навигации невозможно без применения систем координат. При использовании СНС для целей аэронавигации используется геоцентрическая система...
-
Рассмотрим процесс развития сетевых протоколов на примере стека TCP/IP. Нас интересует вопрос преемственности в развитии протоколов, и их обратной...
-
Визначення і коригування періодичності і трудомісткості ТО і Р рухомого складу Вибір коефіцієнтів коригування Нормативи періодичності ТО, пробігу до КР,...
-
Проблема транспортной несостоятельности московского региона не возникла резко из ниоткуда. К ситуации, которая сложилась на данный момент, привело...
-
Данный механизм разработан в докторской диссертации В. К. Тумей [22] и в него входит не только спецификация транспортного протокола, но и целая система...
-
Важливою первагою сучасних частотних перетворювачів є можливість керування за допомогою локальноїй мережі. Так керування частотними перетворювачами...
-
Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його...
-
Общие принципы Управление потоками в коммуникационных сетях обозначает регулировку скорости отправки данных в сеть с целью достижения максимального...
-
Итак, словарь транспортных протоколов состоит из сообщений - так называемых TPDU, которые инкапсулируют передаваемые данные. Сам TPDU в свою очередь...
-
У сучасних дизельних двигунів, застосована роздільна система упорскування палива в циліндри. Така система передбачає установку одного об'єднаного насоса...
-
Необхідність подальшого удосконалення військових засобів РР зв'язку та їх основних частин На озброєнні в підрозділах і частинах ЗС МО України знаходиться...
-
Висновок - Засоби радіорелейного зв'язку
Стрімкий розвиток телекомунікаційних та інформаційних технологій, застарілість техніки зв'язку, що знаходиться на озброєнні Збройних Сил України, стали...
-
Кодування координат Закодувати можна не тільки числа, але і іншу інформацію. Наприклад, інформацію про те, де знаходиться деякий об'єкт. Величини, що...
-
За кордоном військові тропосферні лінії набули великого розвитку. Військові відомства США та інших країн НАТО, а також Японії активно застосовують...
-
За кордоном військові тропосферні лінії набули великого розвитку. Військові відомства США та інших країн НАТО, а також Японії активно застосовують...
Система місцевизначення, яка використовує спеціалізовану супутникову радіонавігаційну систему - Системи автоматизованого визначення місцеположення транспортного засобу