Введение - Космический аппарат
Точками либрации в ограниченной задаче трех тел, описывающей движение тела малой массы в гравитационном поле, создаваемом двумя массивными телами, вращающимися вокруг общего барицентра, называются точки равновесия тела с малой массой (космического аппарата) относительно более массивных тел (Солнца и Земли). Существуют 5 точек либрации. 3 из них называются коллинеарными и расположены на прямой, соединяющей массивные тела. 2 точки расположены на орбите одного из массивных тел (Земли). Точка L2 расположена на прямой, соединяющей Солнце и Землю, за Землей.
Рис.1. Точки либрации.
Гало-орбитами называется класс периодических орбит вокруг коллинеарных точек либрации. Они образуются при совпадении периодов обращения космического аппарата (КА) вокруг точки либрации в плоскости эклиптики и в плоскости, перпендикулярной плоскости эклиптики. Периоды обращения КА определяются амплитудами орбиты.
Гало-орбиты впервые были предложены Робертом Фаркуаром для программы Аполлон в его диссертации в 1968 г. [1]. Он предложил поместить КА на гало-орбиту вокруг точки L2 системы Земля-Луна для связи с аппаратом, находящимся на обратной стороне Луны. Хотя данная концепция не была реализована, впоследствии были запущены многие миссии, включающие в себя гало-орбиты. Наиболее известными из них являются:
- - ISEE-3, ACE - запущены на гало-орбиты вокруг точки L1 системы Солнце-Земля; - Herschel, Plank - запущены на гало-орбиты вокруг точки L2 системы Солнце-Земля.
Гало-орбиты обладают рядом преимуществ по сравнению с другими ограниченными орбитами вокруг точек либрации. В частности, КА, находящийся на гало-орбите вокруг точки L1, имеет возможность наблюдать пространство между Солнцем и Землей со стороны Солнца. При этом достаточно большая амплитуда орбиты позволит КА не терять связь с Землей. Аналогичное преимущество есть и у орбит вокруг точки L2 - при достаточно большой амплитуде аппарат не будет попадать в тень Земли, т. е. не будет возникать перебоев с энергообеспечением из-за неактивности солнечных батарей.
Движение вокруг точек либрации является неустойчивым, т. е. малое отклонение от начальных параметров приводит к тому, что аппарат сходит с гало-орбиты и впоследствии выходит из окрестности точки либрации. Для удержания аппарата на орбите используются т. н. корректирующие импульсы (импульсы коррекции). Основная задача исполнения этих импульсов - нивелирование заранее неизвестной возрастающей компоненты движения.
Комплекс корректирующих импульсов с учетом места их исполнения, периодичности и т. д. называется стратегией удержания КА на гало-орбите (Station-keeping). Так же под стратегией понимается непосредственно методика расчета импульсов. Разработка стратегии удержания является одной из важнейших задач при планировании миссии.
Данная работа посвящена разработке и анализу стратегии удержания КА на гало-орбите вокруг точки L2 системы Солнце-Земля.
Целью данной работы является разработка и реализация стратегии удержания КА и моделирование движения КА на гало-орбите.
Задачами данной работы являются:
- - Создание программного обеспечения (ПО) для расчета движения КА на гало-орбите; - Моделирование движения КА на гало-орбитах с различными амплитудами с использованием разработанного ПО; - Получение зависимости между энергетикой поддержания орбиты и направлением исполнения импульса для различных амплитуд орбит и анализ полученных зависимостей; - Расчет направления неустойчивости и применение полученных результатов при имитационном моделировании движения КА на гало-орбите.
Результаты данной работы, в частности, разработанное ПО могут быть применены для моделирования как гало-орбит, так и других ограниченных орбит вокруг точки L2 системы Солнце-Земля.
Похожие статьи
-
Стратегиям удержания КА на ограниченных орбитах (гало-орбитах, орбитах Лиссажу и прочих) посвящены многие статьи. В данном разделе приведены краткие...
-
Точками либрации в ограниченной задаче трех тел, описывающей движение тела малой массы в гравитационном поле, создаваемом двумя массивными телами,...
-
Стратегиям удержания КА на ограниченных орбитах (гало-орбитах, орбитах Лиссажу и прочих) посвящены многие статьи. В данном разделе приведены краткие...
-
Направление неустойчивости является направлением, исполнение импульса в котором наиболее эффективно. На основе методики, изложенной в разделе 4, был...
-
Направление неустойчивости является направлением, исполнение импульса в котором наиболее эффективно. На основе методики, изложенной в разделе 4, был...
-
В работе была разработана методика расчета гало-орбит вокруг точки либрации L2 системы Солнце-Земля. Для расчета начальной скорости КА и величин...
-
Заключение - Космический аппарат
В работе была разработана методика расчета гало-орбит вокруг точки либрации L2 системы Солнце-Земля. Для расчета начальной скорости КА и величин...
-
В данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений (от нецентральности гравитационного поля...
-
Исследование зависимости энергетики поддержания гало-орбиты от места и направления исполнения импульса Суммарный импульс, затрачиваемый на коррекции для...
-
Описание стратегии удержания КА - Космический аппарат
Как было сказано в предыдущем разделе, для длительного удержания КА на гало-орбите требуется, чтобы коэффициент перед возрастающей компонентой равнялся...
-
Как было сказано в предыдущем разделе, для длительного удержания КА на гало-орбите требуется, чтобы коэффициент перед возрастающей компонентой равнялся...
-
1) Возмущающееся ускорение, вызванное нецентральностью гравитационного поля Земли. Рассмотрим потенциал поля притяжения Земли. При точном расчете...
-
Методика расчета направления неустойчивости - Космический аппарат
Эффективная коррекция орбиты КА в окрестности точки либрации подразумевает изменение скорости КА с целью компенсации влияния возрастающей компоненты (4)....
-
Нецентральность гравитационного поля Земли - Возмущенное движение космического аппарата
Возмущенный движение гравитационный орбита При решении ограниченной задачи двух тел Земля представляется шаром со сферическим распределением плотности. В...
-
Возмущенное движение - Возмущенное движение космического аппарата
Описание и изучение орбит КА на основе решения ограниченной задачи двух тел является лишь первым этапом при определении реальных движений тел любой...
-
Решение актуальных задач управления с течением времени нуждается в поиске и разработке все более новых теоретических и подтвержденных на практике методов...
-
Эффективная коррекция орбиты КА в окрестности точки либрации подразумевает изменение скорости КА с целью компенсации влияния возрастающей компоненты (4)....
-
Математическая модель Для описания движения КА по ограниченной орбите введем вращающуюся систему координат, связанную с точкой L2. Центр системы...
-
Математическая модель Для описания движения КА по ограниченной орбите введем вращающуюся систему координат, связанную с точкой L2. Центр системы...
-
В системах двух массивных тел, вращающихся вокруг общего барицентра с постоянной угловой скоростью, существует пять точек, будучи помещенным в которые,...
-
Орбиты, для которых были рассчитаны направления неустойчивости в предыдущем разделе, лежат в плоскости эклиптики (плоскости XY). Однако также необходимо...
-
Для моделирования движения КА на гало-орбите был разработан сценарий в пакете GMAT. Он позволяет моделировать движение КА по ограниченной орбите с...
-
Алгоритм подбора начальной скорости и величины корректирующего импульса Описанные алгоритмы были реализованы в программе GMAT (General Mission Analysis...
-
Расчет направления устойчивости производился для 244 плоских орбит Ляпунова, имеющих следующие начальные координаты: - X = X0 км, -1200000?...
-
Необходимость разработки принципиально новых средств межорбитальной транспортировки (СМТ) связана со следующими причинами: размещением значительной части...
-
Для моделирования движения КА на гало-орбите был разработан сценарий в пакете GMAT. Он позволяет моделировать движение КА по ограниченной орбите с...
-
Зависимость направления неустойчивости от координаты Z - Космический аппарат
Орбиты, для которых были рассчитаны направления неустойчивости в предыдущем разделе, лежат в плоскости эклиптики (плоскости XY). Однако также необходимо...
-
В рамках данной работы производился расчет параметров отлетного вектора при заданных ограничениях на геометрию орбиты. С учетом заданных характеристик Az...
-
Введение - Космические аппараты
Создание и развитие космических средств и технологий ДЗЗ является в настоящее время одним из важнейших направлений применения космической техники для...
-
Результаты расчета направлений устойчивости и неустойчивости - Космический аппарат
Расчет направления устойчивости производился для 244 плоских орбит Ляпунова, имеющих следующие начальные координаты: - X = X0 км, -1200000?...
-
Исследование зависимости энергетики поддержания гало-орбиты от места и направления исполнения импульса Суммарный импульс, затрачиваемый на коррекции для...
-
Алгоритм подбора начальной скорости и величины корректирующего импульса Описанные алгоритмы были реализованы в программе GMAT (General Mission Analysis...
-
Введение - Строение Солнечной системы
Важную роль в формировании представлений о строении Солнечной системы сыграли также законы движения планет, которые были открыты Иоганном Кеплером...
-
Здесь рассматривается межорбитальная транспортная система по своему построению аналогичная той, что исследована в работах [1, 2], однако дополнительно...
-
Уравнения движения МКА Рассмотрим невозмущенное движение материальных точек М и m в некоторой инерциальной системе координат. Движение совершается под...
-
Исходные данные Номинальная орбита, необходимая для выполнения задач МКА, имеет следующие параметры: - круговая, e = 0. - солнечно-синхронная, скорость...
-
В настоящее время Луна стала объектом многих космических экспериментов и фокусом внимания ведущих специалистов в области астрономии и планетологии. Очень...
-
Введение - Улучшение мотивации труда работников аппарата управления на предприятии "Строй-Маркет"
Мотивирование-это процесс воздействия на человека для побуждения его к конкретным действиям посредством побуждения в нем определенных мотивов. Чтобы...
-
Метод оскулирующих элементов - Возмущенное движение космического аппарата
Метод оскулирующих элементов сводится к тому, что исследование возмущенной траектории КА может быть сведено к анализу совокупности невозмущенных...
-
" Наука совершенствуется опытом " Фрэнсис Бэкон (1561 - 1626) Все существующие космические летательные аппараты передвигаются за счет инерции,...
Введение - Космический аппарат