РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, Расчет аналогового корректирующего устройства - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки

Расчет аналогового корректирующего устройства

Для коррекции в системе применяется корректирующее устройство (КУ) последовательного типа. КУ можно включать между различными элементами исходной системы. При выборе места включения руководствуются значением вносимой устройством погрешности. Наиболее предпочтительным вариантом является установка корректирующего устройства в электрическую цепь после микропроцессора.

схема корректирующего устройства

Рисунок 12 - Схема корректирующего устройства

Передаточная функция корректирующего звена /7, 335/:

, (32)

Где ;

.

Из графика ЛАЧХ корректирующего устройства определим частоты излома:

Ла= л1=0.02 с -1

ЛВ= л2=0.9 с -1

Постоянные времени, соответствующие этим частотам:

С;

С.

Ля расчета значений данного корректирующего устройства необходимо определиться со значениями сопротивлений резисторов:

.

R1 Примем равным 33 Ом, а R2 примем равным 1000 Ом, соответственно. Исходя из данных значений, остальные элементы корректирующего устройства будут иметь следующие значения:

(мкФ).

Подставляя все найденные параметры в выражение (32) для передаточной функции корректирующего устройства, получаем передаточную функцию в следующем виде:

. (33)

переходный процесс сау с последовательным ку

Рисунок 13 - Переходный процесс САУ с последовательным КУ

Для того, чтобы убедиться в правильности расчета корректирующего устройства построим переходный процесс дискретной САУ смешивания растворов с включенным в нее корректирующим устройством (рисунок 13).

TР= 61 с - время регулирования;

- перерегулирование.

Проведя детальный анализ полученного графика переходного процесса рассматриваемой системы можно сделать вывод, что причина, по которой производилась коррекция, устранена. Следовательно, стоит признать, что подбор корректирующего устройства был произведен верно, и система успешно скорректирована.

Похожие статьи




РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, Расчет аналогового корректирующего устройства - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки

Предыдущая | Следующая