Выбор и расчет передаточной функции электродвигателя, Выбор и расчет передаточной функции ножей, Выбор и расчет передаточной функции емкости - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки

В данной системе для приведения в действие ножей применим электродвигатель постоянного тока серии 4А112М

Технические характеристики 4А112М:

    - номинальная мощность (РНом),кВт 90; - номинальная частота вращения (nНом), об/мин 1500; - напряжение (UН), В 380; - ток якоря (IЯ), А 226; - КПД () 88,6; - максимальная частота вращения (nMax), об/мин 3600; - момент инерции (J), 10-2Кг м2 1,42; - сопротивление обмотки при 15 0С (RA), Ом 0,92; - момент нагрузки (МНом), Нм 95.

Коэффициент момента

(2)

Коэффициент противоЭДС

(3)

Коэффициент демпфирования равен

(4)

Определим механическую постоянную времени

(5)

Определим коэффициент двигателя

(6)

Передаточная функция двигателя запишется в виде

(7)

(8)

Выбор и расчет передаточной функции ножей

W3(p) = k = 1; (9)

Выбор и расчет передаточной функции емкости

Основные технические характеристики:

Удельный вес жидкости, Н/м3 = 1,87*103

Максимальная высота подъема жидкости H0 = 1 м

Ускорение свободного падения g, м/с = 9,8

Плотность кислоты P, кг/м3 = 0,1903*103

Передаточная функция емкости

, (10)

Где (11)

(12)

Похожие статьи




Выбор и расчет передаточной функции электродвигателя, Выбор и расчет передаточной функции ножей, Выбор и расчет передаточной функции емкости - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки

Предыдущая | Следующая