Проведение z-преобразования передаточной функции импульсной системы автоматического управления - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки
Z-преобразование проведем по формуле:
, (24)
Где и - показатели цифрового преобразования. В рамках курсовой работы
Принимаем их равными 1;
W(p) - передаточная функция импульсной системы.
Воспользовавшись программным продуктом MatLab, получим передаточную функцию (25):
Определим устойчивость полученной импульсной системы по критерию Шур-Кона. Для того, чтобы система была устойчивой, нужно чтобы нечетные миноры матрицы Шур Кона были меньше нуля, либо четные миноры матрицы были больше нуля, или все корни характеристического уравнения должны находится в единичной окружности.
В нашем случае характеристическое уравнение имеет вид:
= 0. (26)
Корни характеристического уравнения, найденные с помощью программы MathCad:
В результате получили, что все корни характеристического уравнения лежат внутри единичной окружности, следовательно, система устойчива.
С помощью программы MathCad построим переходный процесс. Из переходного процесса, представленного на рисунке 7 определим прямые оценки качества системы:
HУст=1.9-1013 - установившееся состояние переходного процесса;
HMax=4.9-1013 - максимальное значение переходного процесса;
TР= 63 с - время регулирования;
- перерегулирование.
Так как расхождение полученных прямых оценок качества импульсной системы составляет более 5% от прямых оценок исходной системы, то система требует коррекции.
Рисунок 7 - Переходный процесс импульсной САУ смешивания растворов
Похожие статьи
-
Расчет передаточной функции системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки На рисунке 1 отображена структурная схема САУ скорости...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы все миноры определителя Гурвица были положительными. По коэффициентам характеристического...
-
При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
В качестве датчика уровня предлагается вибрационные датчик предельного уровня Soliphant Т FTM 260. Конструктивно датчик выполнен в форме камертона...
-
В данной системе для приведения в действие ножей применим электродвигатель постоянного тока серии 4А112М Технические характеристики 4А112М: - номинальная...
-
Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора Микропроцессор S7-300 - это микропроцессоры, предназначенные для решения широкого круга задач...
-
Система автоматического управления (САУ) скорости вращения ножей кофемолки имеет в своем составе микропроцессор, электродвигатель, ножи, емкость и датчик...
-
ВВЕДЕНИЕ - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки
Системы автоматического управления создаются для того, чтобы автоматически, без непосредственного участия человека поддерживать необходимый режим работы...
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
Soliphant-датчик предельного уровня используется для мелко гранулированных и порошкообразных сыпучих веществ. Его конструкция и материал позволяют...
-
Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...
-
На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...
-
Структура программно-математического обеспечения АСУ, его функции и принципы разработки Программные средства обеспечивают обработку данных и состоят из...
-
Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве...
-
Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...
-
Оценка стоимости разработки программного обеспечения, или, в частности информационной системы, - один из самых важных, сложных и в то же время неизбежных...
-
Особенности функционального назначения Разрабатываемый программный продукт - это модуль вебсайт для системы управлением контентом портала с архивом...
-
В разработке системы принимал участие один инженер-программист. Длительность выполнения работ по проектированию и разработке системы представлена в...
-
Основой системы будут два независимых модуля. Первый будет разрабатываться для формирования контента системы, этот модуль будем называть Редактор. Второй...
-
Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...
-
Составление плана-графика на разработку План выполнения проектирования сведен в таблицу 8.1 и представлен в виде ленточного графика на рисунке 8.1...
-
В настоящее время разводка входных и выходных сигналов производится децентрализованно к устройствам, подключенным напрямую к промышленной шине и...
-
В состав беспроводных информационно - измерительных систем (БИИС) входят устройства трех видов: интеллектуальные датчики (ИД) и их кластеры и центральный...
-
Описание проекта, который является объектом исследования Проект - представляет собой внедрение информационно - аналитической системы управления карьерой...
-
Solidworcks Enterprise PDM (SWE-PDM) управляет данными и процессами на различных этапах жизненного цикла изделия, обеспечивая коллективную (параллельную)...
-
Основными целями разработки системы являются: - повышение эффективности процесса подготовки расходной и доходной части проекта бюджета; - повышение...
-
В качестве основы расчета оценки стоимости разработки информационной системы была выбрана модель - COCOMO II. Согласно описываемой модели расчеты должны...
-
С помощью специализированного инструмента моделирования бизнес-процессов ARIS, поддерживающего одноименную методологию описания бизнес-процессов, было...
-
Так как порядок описания бизнес-архитектуры и стандарт технико-экономического обоснования, регламентируют детальное формальное представление новой...
-
Работа с контентом Контент системы содержит как отдельные медийные составляющие - текст, таблицы, ссылки, графику, так и связанные между собой....
-
В дипломном проекте была проделана следующая работа: - Выбрана элементная база для стенда. Согласно заданию стенд спроектирован на основе промышленного...
-
Определение целей, задач и функций - Разработка проекта информационной системы "Учет оборудования"
Проектирование ИС - процесс создания и внедрения проектов комплексного решения экономических задач по новой технологии. Сюда включается детальная...
-
Программа контроллера была разработана в специализированной программной среде TwinCAT фирмы BECKHOFF. Пакет программного обеспечения BECKHOFF TwinCAT...
-
Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...
-
Введение - Технология разработки программного обеспечения систем управления
С++ является языком объектно-ориентированного программирования (ООП). Объект - абстрактная сущность, наделенная характеристиками объектов реального мира....
-
Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения" создается по нескольким причинам. Во-первых, в связи...
Проведение z-преобразования передаточной функции импульсной системы автоматического управления - Разработка системы автоматического управления скорости вращения ножей кофемолки