Определение показателей качества управления замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

Различают 4 группы критериев качества регулирования:

    - Критерии точности - используют величину ошибки в различных типовых режимах; - Критерии величины запаса устойчивости - оценивают удаленность САР от границы устойчивости; - Критерии быстродействия - оценивают быстроту реагирования САР на появление задающего и возмущающего воздействий; - Интегральные критерии - оценивают обобщенные свойства САР: точность, запас устойчивости, быстродействие.

Прямые оценки качества:

1. Установившееся значение выхода, определяющее статическую точность системы:

2. tP - время переходного процесса, определяющее быстродействие системы. Оно определяется из соотношения

Где ? - заданная малая величина, характеризующая точность системы. ? предварительно задается в процентах от установившегося значения hУст, где нет определенных требований - принимают ?%=5%.

3. у - перерегулирование - максимальное отклонение о установившегося значения, выраженное в относительных единицах или процентах.

Обычно требования по перерегулированию составляют у=10..30%, иногда к качеству процессов может быть предъявлено требование у=0%, на пример в системах позиционирования манипуляторов промышленных роботов.

4. щ - частота колебаний.

Где Т - период колебаний для колебательных процессов.

    5. N - это число полных колебаний, которое имеет h(t) или e(t) за время регулирования tP. Этот параметр определяется как число выбросов. Обычные требования по числу колебаний N =1..2, в некоторых системах накладываются ограничение на колебательность N =0, например, в системах с существованием люфтом в механических передачах. 6. TM - время достижения первого максимума. 7. tK - время нарастания переходного процесса, время о начала переходного процесса до момента первого пересечения графиком линии установившегося значения.

Похожие статьи




Определение показателей качества управления замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

Предыдущая | Следующая