Определение показателей качества управления замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Различают 4 группы критериев качества регулирования:
- - Критерии точности - используют величину ошибки в различных типовых режимах; - Критерии величины запаса устойчивости - оценивают удаленность САР от границы устойчивости; - Критерии быстродействия - оценивают быстроту реагирования САР на появление задающего и возмущающего воздействий; - Интегральные критерии - оценивают обобщенные свойства САР: точность, запас устойчивости, быстродействие.
Прямые оценки качества:
1. Установившееся значение выхода, определяющее статическую точность системы:
2. tP - время переходного процесса, определяющее быстродействие системы. Оно определяется из соотношения
Где ? - заданная малая величина, характеризующая точность системы. ? предварительно задается в процентах от установившегося значения hУст, где нет определенных требований - принимают ?%=5%.
3. у - перерегулирование - максимальное отклонение о установившегося значения, выраженное в относительных единицах или процентах.
Обычно требования по перерегулированию составляют у=10..30%, иногда к качеству процессов может быть предъявлено требование у=0%, на пример в системах позиционирования манипуляторов промышленных роботов.
4. щ - частота колебаний.
Где Т - период колебаний для колебательных процессов.
- 5. N - это число полных колебаний, которое имеет h(t) или e(t) за время регулирования tP. Этот параметр определяется как число выбросов. Обычные требования по числу колебаний N =1..2, в некоторых системах накладываются ограничение на колебательность N =0, например, в системах с существованием люфтом в механических передачах. 6. TM - время достижения первого максимума. 7. tK - время нарастания переходного процесса, время о начала переходного процесса до момента первого пересечения графиком линии установившегося значения.
Похожие статьи
-
Для построения в MathCad переходной функции объекта управления с целью определения показателей качества необходимо записать передаточну функцию замкнутой...
-
Для определения устойчивости замкнутой системы с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой системы...
-
Определение передаточной функции объекта управления Проведение эксперимента начинают с установки на объекте выбранного режима работы, который...
-
Для анализа качества переходных процессов в системах автоматического регулирования с ПИ - и ПИД - регуляторами представим показатели этих процессов в...
-
Описание объекта управления - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Задачи управления технологическим процессом: минимизация (максимизация) некоторого критерия (себестоимость, затраты энергии и т. д.) при выполнении...
-
Синтез замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Структурная схема одноконтурной САР приведена на рисунке 5.1. Основными элементами ее являются: АР - автоматический регулятор, УМ - усилитель мощности,...
-
Устойчивость САР связана с характером ее поведения после прекращения внешнего воздействия. С целью упрощения анализа устойчивости систем разработано ряд...
-
Важнейшим с точки зрения теории управления свойством является самовыравнивание объекта. Если объект управления не обладает самовыравниванием, перед...
-
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
Время регулирования Переходная характеристика по задающему воздействию (рис. 1.12): . (1.71) Переходная характеристика по возмущающему воздействию (рис....
-
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26. Определим запас...
-
Основные показатели качества регулирования - Автоматические регуляторы
К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только по устойчивости процессов регулирования во всем диапазоне нагрузок на объект,...
-
При линеаризации коэффициент при текущем напряжении определяется как производная от напряжения управления. Подставляя сюда установившееся значение...
-
Конструируя ЭМС, стремятся достигнуть идеала. Идеальная электрическая машина должна иметь определенные свойства (высокий КПД, надежность, малые размеры и...
-
Оценим склонность к колебаниям и быстродействие системы по виду кривой переходного процесса в при типовом единичном ступенчатом воздействии. В этом...
-
Исследование качества САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Качество линейных САР принято характеризовать точностью и быстродействием их работы в переходном и установившемся режимах. И переходный, и установившийся...
-
Введение - Анализ системы автоматического управления
Анализ линейных систем автоматического управления -- исследование влияния структуры, численных значений параметров и внешних воздействий на динамические...
-
Таблица 2.3.4.1. Расчет полноты вложения сырья Наименование Масса, г Влага, г Сухие вещества, г В 100г По рец В 100 г По рец. Яйцо куриное 30 74 22,2 26...
-
Таблица 2.3.2.1. Определение массовой доли влаги и сухих веществ Показатель Обозначение Значение, г Масса чашки с песком и палочкой A 45,215 Масса чашки...
-
Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...
-
Управление качеством продукции - Системы качества по международным стандартам ИСО серии 9000
В 70-80-х годах ученые и специалисты многих стран пришли к выводу, что качество не может быть гарантировано только путем контроля готовой продукции. Оно...
-
Организация работ по контролю качества готового изделия на участке Чтобы готовая продукция соответствовала высокому уровню качества, предприятие должно...
-
Нормирование показателей качества осуществляется по /4, 5, 6, 7, 8/. Данные по показателям представлены в табл. 3.1.2.1. Таблица 3.1.2.1. Нормирование...
-
Системы автоматического регулирования, контроля и управления
Функциональные схемы систем автоматического регулирования, контроля и управления Под управлением понимают такую организацию процесса, которая...
-
Расчет нелинейных систем автоматического управления
1. Задание для расчета нелинейной САУ Фазовый плоскость траектория автоколебание 1. Исследовать динамические режимы системы методом фазовой плоскости для...
-
Цель системы автоматического регулирования определяется назначением процесса: очистка газа, поступающего в абсорбер или получение готового продукта. В...
-
Входной контроль - контроль прибывших шихтовых и формовочных материалов. Контроль химического состава, механических свойств и микроструктуры полученной...
-
(12), Определение высоты колонны - Абсорбер для очистки газов от диоксида углерода
Принимаем стандартный диаметр обечайки, равным 2,6 м. При этом действительная скорость газа в колонне составит: Действительная скорость в колонне не...
-
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
Определение требований к системе Прежде чем начать проектирование системы производства поролона нужно определить функции, которые будет выполнять...
-
Система автоматического управления это - комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта...
-
Первое восприятие статистических методов качества в виде выборки имеет многовековую историю. Еще несколько столетий тому назад покупатели зерна и хлопка...
-
Рассматриваемая ЭМС и ЭМС-аналог содержат асинхронный и шаговый (ШД) электродвигатели соответственно. Каждый из типов электродвигателей имеет свои...
-
Методы оценки уровня качества продукции Чтобы ответить на вопрос, каково качество продукции, необходимо сравнить значение показателей качества одного и...
-
Выбор типа регулятора - Автоматические регуляторы
Задача проектировщика состоит в выборе такого типа регулятора, который при минимальной стоимости и максимальной надежности обеспечивал бы заданное...
-
В данной курсовой работе проведена идентификация сухого помола цементного клинкера в трубной шаровой мельнице как объекта автоматического регулирования....
-
Поступающие на производство белые коренья должны соответствовать требованиям к качеству сырья. Не допускается наличие насекомых, либо наличие...
-
Для улучшения вкуса колбасных изделий применяется натриевая соль глютаминовой кислоты. В результате многочисленных исследований установлено. что только...
-
В данном проекте рассчитывается себестоимость изготовления резервуара методом полистовой сборки при дуговой сварки. В своем проекте я провожу внедрение...
Определение показателей качества управления замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий