Силовой расчет рулевого управления - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
В общем случае усилие на рулевом колесе непостоянно и зависит от ряда причин:
- 1)нагрузки, приходящейся на передний мост; 2)типа дороги; 3)скорости движения; 4)радиуса поворота; 5)давления воздуха в шине.
На дороге с твердым покрытием с уменьшением давления в шинах усилие поворота увеличивается, а на дорогах с малой несущей способностью, наоборот, уменьшается.
Сила Fр необходимая для поворота управляемых колес стоящего на горизонтальной поверхности автомобиля, находится исходя из суммарного момента
,где
- - момент сопростивления перекатыванию упрвляемых колес при их повороте вокруг шкворней; - момент сопротивления деформации шин и трения в контакте с опорной воверхностью, вследствие проскальзывания шины;
И - моменты, обусловленные поперечным и продольным наклонами шкворней
G1- осевая нагрузка, передаваемая управляемыми колесами;
F - коэффициент сопротивления перекатыванию колеса [3 стр. 33]
- - коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью [3 стр. 33] - радиус обкатки колеса вокруг оси шкворня м - расчетный радиус колеса - плечо силы трения скольжения относительно центра отпечатка шины. Если принять, что давление по площади отпечатка распределяется равномерно,
- - свободный радиус колеса. -угол развала колес - углы наклона шкворня в боковом направлении и назад - средний угол поворота колеса
Усилие на рулевом колесе
Где Rрк - радиус рулевого колеса
Ру - КПД рулевого управления (приближенно ру = 0,85)
Это больше допустимого значения 250 Н, следовательно, необходима установка усилителя.
Определяем размеры силового цилиндра. Момент на управляемых колесах от воздействия водителя с усилением FВ = 120 Н
MВ = FВRрк uру ру = 1200,25530,790,85 = 800,85 Нм.
Требуемое для поворота колес усилие со стороны силового цилиндра:
РП - КПД рулевого привода (РП = 0,9),
Ц - КПД передачи рейка-сектор (ц = 0,9).
Ход поршня силового цилиндра из одного крайнего положения в другое:
Для недопускания гидрозамыкания силового цилиндра в крайних точках, увеличиваем ход поршня силового цилиндра.
Принимаем Хц=0,2 м.
Диаметр силового цилиндра:
Где рmax - максимальное давление в гидросистеме (10МПа),
Dш - диаметр штока.
Принимаем
Шаг винта:
Принимаем t=13 мм.
Похожие статьи
-
Кинематический расчет рулевого управления - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Исходные данные Таблица 1 Технические характеристики автомобиля VOLVO-FMX(6x6) Колесная формула 6х6 Полная масса автомобиля, кг 26000 Распределение...
-
Гидравлический расчет усилителя - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Определяем производительность насоса. Подача насоса QН должна обеспечивать поворот управляемых колес с большей скоростью, чем это сможет сделать...
-
Рулевые механизмы делятся на: Узлы типа "глобоидальный червяк - ролик" Соединенный с рулевым валом червяк переменного диаметра передает усилие на ролик;...
-
Введение - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Рулевое управление - это совокупность устройств, обеспечивающих поворот управляемых колес автомобиля при воздействии водителя на рулевое колесо. Рулевое...
-
Расчет поперечной рулевой тяги - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Материал поперечной рулевой тяги сталь 20. Рисунок 6.4 Схема для определения усилия нагружения поперечной тяги Расчет поперечной рулевой тяги и боковых...
-
Принимаем материал бокового рычага сталь 40ХН. Поворотный рычаг рассчитывается по аналогии с рулевой сошкой. Усилие на шаровом пальце поворотного рычага:...
-
Принимаем материал рулевого вала сталь 20. Рулевой вал рассчитывается по напряжению кручения в опасном сечении. , Где - напряжение сопротивления кручению...
-
Рулевое управление современных автомобилей оснащается специальной дополнительной опцией -- усилителем. Усилитель рулевого управления -- это подсистема,...
-
Для реализации УНЧ выбираем микросхему КР538УН3 - одноканальный сверхмалошумящий усилитель низкой частоты. Ее параметры: UПит - 57.5(В) UM. вых. max. -...
-
Определяем сопротивление резистора Rк. R3= Rк (0.2 0.3) RВых = 0.25*24662 (Ом),где RВых = RВх. ок. Определяем сопротивление резистора Rэ. Rэ =R4= 0.5*Rк=...
-
Заключение, Список использованных источников - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
При разработке рулевого управления для грузового VOLVO-FMX(6x6) был спроектирован рулевой механизм с сектором и винт-шариковой-гайкой-рейкой с...
-
Прочностной расчет рулевого вала Для проведения расчетов на прочность и долговечность необходимо определить силы в зацеплении поршня-рейки с винтом в...
-
Уравнение силового баланса выглядит следующим образом: , Где - тяговое усилие, кН - сила сопротивления воздуха, кН; - сила сопротивления дороги, кН; -...
-
Гидроусилитель рулевого управления - Технология ремонта рулевого управления
Гидроусилитель имеет следующие основные элементы: гидронасос с бачком , гидрораспределитель и гидроцилиндр . Гидронасос является источником питания,...
-
Выбор конструктивно-силовой схемы агрегата Представляется несколько вариантов регулярной конструктивно-силовой схемы (КСС) агрегата: нервюрно-стрингерный...
-
Выбор транзисторов, по допустимой мощности рассеяния на коллекторе, и максимальной амплитуде коллекторного тока: PMax(0.250.3)PВых РMax(0.2750.33) (Вт)...
-
Описание работы и регулировок проектируемого узла - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Рисунок 2.1 Рулевой механизм Конструктивные особенности Рулевой механизм состоит из винта 2 и шариковой гайки-рейки 4, находящейся в зацеплении с...
-
Силовой увод шины Под воздействием боковой силы Fy беговая дорожка колеса деформируется - образуется угол наклона беговой дорожки б. Если на вращающее...
-
Качалка управления представляет собой кронштейн в виде двухпоясной балки. Трехмерная модель представлена на рисунке 3.9. Рисунок 3.9 - Трехмерная модель...
-
Вероятность безотказной работы: TСр - среднее время безотказной работы. S - интенсивность отказов. Если изделие содержит n-типов элементов, последний из...
-
Коленчатый дизельный рулевой топливоподкачивающий Рулевое управление - совокупность механизмов автомобиля, обеспечивающих его движение по заданному...
-
В последние годы стали все шире использовать дизельные двигатели на автомобилях. Следует признать, что использование карбюраторных двигателей на грузовых...
-
Осуществляют путем измерения давления в системе гидроусилителя. Для проверки необходимо вставить в нагнетательную магистраль манометр с краном. Замеры...
-
Расчет клиноременной передачи - Проектирование механического привода с коническим редуктором
Расчет клиноременной передачи начинают с выбора сечения ремня по номограмме в зависимости от мощности на ведущем валу и частоты вращения вала. Мощность...
-
Исходные данные для теплового расчета берем из таблицы 1. Расчет значений характерных диаметров проводим следующим образом: Диаметр цилиндра (по заданию)...
-
- Коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором (6 - 341,[1]) : - Коэффициент...
-
Электроусилитель рулевого управления - Технология ремонта рулевого управления
Основными элементами системы являются бесщеточный электромотор, механическая передача (сервопривод), датчики угла поворота руля и крутящего момента и...
-
Площадь зоны ТО-1 рассчитываем аналитическим путем по формуле: FЗ = (fА?ХП+FОб)-КП, м2; (2.18) Где fА - площадь горизонтальной проекции автомобилей,...
-
При укрупненных расчетах площади зон хранения F X = f O A Cт К П = 16,252502,75 = 11171,88 м2 Где F O - площадь, занимаемая автомобилем в плане (по...
-
Расчет числа постов ТР - Технологическое проектирование автотранспортных предприятий
При этом расчете число воздействий по ТР неизвестно. Поэтому для расчета числа постов ТР используют годовой объем постовых работ ТР. Число постов ТР Х ТР...
-
Электрический расчет К выходным, межкаскадным и выходным цепям согласования ЦС, установленным в ГВВ, предъявляется ряд требований: 1. ) Трансформация...
-
Расчет весовых нагрузок судна - Проектирование оптимального типа судна для заданной линии
Для определения основных технических характеристик судна необходимо, прежде всего, установить состав весовых нагрузок судов по вариантам. Расчет весовых...
-
Затраты на сырье и материалы 876000 руб. - принимаем 1200 руб. за один ремонт 43800 руб. - принимается 5% от затрат на сырье и материалы Всего 730...
-
Построение эпюр силовых факторов Для начала подбора сечений необходимо определить расчетные схемы стабилизатора и оси и нагрузки, действующие на них....
-
Особенности привода рулевого управления - Технология ремонта рулевого управления
Основная задача рулевого привода, это передать усилия от рулевого механизма на колеса и обеспечить тем самым поворот автомобиля под необходимым нам...
-
Шкив, зубчатые колеса и муфту насаживают на валы редуктора и предохраняют от проворачивания призматическими шпонками. Конструкция шпоночного паза...
-
Валы редуктора нагружены силами, действующими в зацеплении передачи, и испытывают деформации изгиба и кручения. Для упрощения расчетов принимаем, что все...
-
В настоящее время радиопередающие устройства получили широкое распространение. Они находят применение в радиосвязи, в РЛС, в сотовой телефонии и в...
-
- А - Реактивная составляющая тока холостого хода. Электрические потери в статоре при х. х . ( Приближенно ринимаются) , Вт, (6 - 214,[1]) : Активная...
-
Параметрами АМ называют активные и индуктивные сопротивления обмоток статора r1,x1 и ротора r2, x2, сопротивление взаимной индуктивности х12 и расчетное...
Силовой расчет рулевого управления - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX