Силовой расчет рулевого управления - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX

В общем случае усилие на рулевом колесе непостоянно и зависит от ряда причин:

    1)нагрузки, приходящейся на передний мост; 2)типа дороги; 3)скорости движения; 4)радиуса поворота; 5)давления воздуха в шине.

На дороге с твердым покрытием с уменьшением давления в шинах усилие поворота увеличивается, а на дорогах с малой несущей способностью, наоборот, уменьшается.

Сила Fр необходимая для поворота управляемых колес стоящего на горизонтальной поверхности автомобиля, находится исходя из суммарного момента

,где

    - момент сопростивления перекатыванию упрвляемых колес при их повороте вокруг шкворней; - момент сопротивления деформации шин и трения в контакте с опорной воверхностью, вследствие проскальзывания шины;

И - моменты, обусловленные поперечным и продольным наклонами шкворней

G1- осевая нагрузка, передаваемая управляемыми колесами;

F - коэффициент сопротивления перекатыванию колеса [3 стр. 33]

    - коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью [3 стр. 33] - радиус обкатки колеса вокруг оси шкворня м - расчетный радиус колеса - плечо силы трения скольжения относительно центра отпечатка шины. Если принять, что давление по площади отпечатка распределяется равномерно,
    - свободный радиус колеса. -угол развала колес - углы наклона шкворня в боковом направлении и назад - средний угол поворота колеса

Усилие на рулевом колесе

Где Rрк - радиус рулевого колеса

Ру - КПД рулевого управления (приближенно ру = 0,85)

Это больше допустимого значения 250 Н, следовательно, необходима установка усилителя.

Определяем размеры силового цилиндра. Момент на управляемых колесах от воздействия водителя с усилением FВ = 120 Н

MВ = FВRрк uру ру = 1200,25530,790,85 = 800,85 Нм.

Требуемое для поворота колес усилие со стороны силового цилиндра:

РП - КПД рулевого привода (РП = 0,9),

Ц - КПД передачи рейка-сектор (ц = 0,9).

Ход поршня силового цилиндра из одного крайнего положения в другое:

Для недопускания гидрозамыкания силового цилиндра в крайних точках, увеличиваем ход поршня силового цилиндра.

Принимаем Хц=0,2 м.

Диаметр силового цилиндра:

Где рmax - максимальное давление в гидросистеме (10МПа),

Dш - диаметр штока.

Принимаем

Шаг винта:

Принимаем t=13 мм.

Похожие статьи




Силовой расчет рулевого управления - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX

Предыдущая | Следующая