Трехшиповые шарниры - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей
В показанном на рисунке 1.10 трехшиповом шарнире (такие шарниры называют "трипод") крутящий момент от ведущего вала 5 передают три сферических ролика 5, которые установлены на радиальных шипах 2, жестко связанных с корпусом 1 ведомого вала. Шипы расположены под углом 120° один относительно другого. Ведущий вал имеет трехпальцевую вилку 4, в цилиндрические пазы которой входят ролики. При передаче момента между несоосными валами ролики перекатываются со скольжением вдоль пазов и одновременно скользят в радиальном направлении относительно шипов. Предельный угол между осями валов до 40°.
Рисунок 1.10 Трехшиповой шарнир
Такой шарнир впервые был использован в конце 60-х годов на переднеприводном легковом автомобиле.
Наряду с описанной существуют конструкции, в которых шипы соединены не с корпусом шарнира, а с валом.
Особенностью кинематики шарнира "трипод" является то, что в отличие от шариковых шарниров передача момента от ведущих элементов на ведомые происходит не в биссекторной плоскости, а в плоскости, проходящей через оси шипов. Анализ достаточно сложной кинематики шарнира показывает, что равенство частот вращения ведущего и ведомого валов обеспечивается при любом взаиморасположении их осей.
Принципиальным недостатком трехшипового шарнира является прецессия (движение оси вращения твердого тела, при котором она описывает коническую поверхность) одного из валов относительно центра шарнира при угловом отклонении осей ведущего и ведомого валов. Особенностью прецессионного движения оси вала в данном случае является то, что, двигаясь по траектории, образующей в пространстве некоторую конусную поверхность, и являясь образующей этого конуса, она вращается вокруг его оси с частотой, втрое большей, чем частота вращения шарнира. Следовательно, применение такого шарнира ограничивается областью низких частот вращения. Кроме того, прецессия вала вынуждает устанавливать другой его конец в шарнире или в самоустанавливающемся подшипнике. Поскольку прецессия вызывает инерционный эффект, она весьма нежелательна при больших размерах и массе шарниров [1], [2], [4].
Похожие статьи
-
Кулачковые шарниры - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей
Изображенный на рисунке 1.4 шарнир Тракта относится к группе кулачковых шарниров. Относительное угловое перемещение его деталей осуществляется благодаря...
-
Шариковые шарниры - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей
Принцип действия шариковых ШРУС основан на том, что при любом относительном положении валов точки контакта деталей, через которые они связаны между собой...
-
Рассмотрим карданную передачу с двумя шарнирами неравных угловых скоростей, выполненную по схеме, которая показана на рисунке 1.1. При укорочении вала...
-
Шарнир угловой скорость привод Процесс развития автомобиля продолжается уже второе столетие, заключаясь в постоянном усовершенствовании существующих...
-
Шаговый искатель, декадно-шаговый искатель Каждый импульс, поступающий в обмотку вращающего электромагнита, поворачивает храповой полуцилиндр, а вместе с...
-
Устройство коробки передач Т-40 Механическая коробка передач трактора состоит из ходоуменьшителя, валов и шестерен, конической передачи с механизмом...
-
Общее устройство и принцип действия магнетрона Магнетроном называется двухэлектродная лампа, в которой электроны движутся в скрещенных постоянных...
-
Конструкция и принцип работы устройства для восстановления распылителей форсунок
Форсунки дизельных двигателей не редко выходят из строя по вине изношенных распылителей. Они прекращают выполнять свои функции, в результате чего...
-
Водяной насос нагнетает жидкость в систему охлаждения, и основной ее поток проходит по жидкостной рубашке блока цилиндров от его передней части к задней....
-
Рулевое управление современных автомобилей оснащается специальной дополнительной опцией -- усилителем. Усилитель рулевого управления -- это подсистема,...
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
-
Проблема пробок остро стоит во многих странах мира, а попытки ее разрешить многочисленны и разнообразны. Во многих странах Европы и в Японии созданы...
-
К основным комплектующим пускача относятся: система питания, кривошипно-шатунный механизм, редуктор, остов, регулятор, система зажигания, а также...
-
Общее устройство и принцип работы - Технология ремонта рулевого управления
Общее устройство рулевого управления, несмотря на большое количество узлов и агрегатов, представляется достаточно простым и действенным. Логистичность и...
-
Дорожные пробки стали актуальными проблемами в больших городах мира. В дорожных пробках приходится стоять часами. Решение этой проблемы -- задача...
-
Прогноз великого классика подтвердила Эльвира Набиуллина, министр экономического развития и торговли РФ, заявив, что, если не изменить подход к...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Принцип действия гайковерта заключается в следующем. При нажатии на курок пускового устройства сжатый воздух поступает в камеры пневматического двигателя...
-
Итак, пробок можно избежать, а пропускную способность магистрали можно увеличить многократно за счет изменения пространственного расположения полос...
-
Оптическая система и измерительный механизм - Устройство гравиметров и работа с ними
В гравиметрах ГНУ-КС и ГНУ-КВ для измерения угла отклонения маятника применяется так называемый компенсационный способ, суть которого заключается в...
-
Следующим типом интегрирующего АЦП с частотно-импульсным преобразованием, принцип работы которого основан на предварительном преобразовании входного...
-
Назначение, устройство и работа карданных передач, главных передач, дифференциалов и полуосей
Инструкционные карты по разборке агрегатов автомобиля. Детали агрегатов трансмиссии (ведущие мосты автомобилей ВАЗ 2106-70, ГАЗ-3110, редуктора главных...
-
9. Судовые работы - Теория, устройство судна и техническое обслуживание
Защита металла от коррозии будет достаточно надежной только в том случае, если слой краски наносится на совершенно чистую поверхность, не имеющую...
-
Общее передаточное число привода Где - рабочая частота вращения вала электродвигателя, об/мин; - частота вращения выходного вала редуктора, об/мин....
-
Основными компонентами таких стендов обычно являются: два взаимонезависимых комплекта роликов, размещенных в опорно-воспринимающем устройстве...
-
В состав базового комплекса входят: - блок силовой коммутационный (БСК-1), обеспечивающий питанием все оборудования КТСМ-02 от основного и резервного...
-
Термином оптимальный синтез определяют процесс построения устройства с заданными свойствами, оптимально учитывающий совокупность технико-экономических...
-
Основные принципы работы с электронной почтой - Электронная почта
Перед тем как начать детальное описание, приведем ряд фундаментальных понятий и расскажем об основных принципах работы с электронной почтой. Работа в...
-
Выбор структурной схемы разрабатываемого устройства - Связной передатчик с угловой модуляцией
Структурные схемы передатчиков с УМ, а именно с фазовой, весьма разнообразны. Они различаются числом каскадов, уровнем проведения модуляции, структурными...
-
Пока в энергосистеме имеется вращающийся резерв активной мощности, системы регулирования частоты и мощности будут поддерживать заданный уровень частоты....
-
Автономные солнечные электростанции полностью автоматизированы и работают без участия человека. Мощная солнечная батарея заряжает аккумулятор в светлое...
-
Короткобазные автомобили самосвалы. Принцип работы подъемного механизма кузова
Самыми распространенными типами специализированного подвижного состава при грузовых автомобильных перевозках навалочных грузов являются...
-
Принцип работы ходовой части, Силы, действующие на колесо - Ходовая часть автобуса Икарус
Подвеска автомобиля включается в работу при проезде неровностей дорожного покрытия, прохождении поворотов и совершении бокового маневра, а также разгоне...
-
Температурная компенсация - Устройство гравиметров и работа с ними
Испытания кварцевых систем в специальных термостатах показывают, что наблюдается нелинейная зависимость показаний гравиметра от изменения температуры....
-
Автономные солнечные электростанции полностью автоматизированы и работают без участия человека. Мощная солнечная батарея заряжает аккумулятор в светлое...
-
В последние годы стали все шире использовать дизельные двигатели на автомобилях. Следует признать, что использование карбюраторных двигателей на грузовых...
-
Перегонное оборудование делится на напольное и постовое. Напольное оборудование устанавливается непосредственно на пути и предназначено для считывания...
-
Принцип работы генератора Г-250 - Назначение генератора переменного тока
Полюсные наконечники магнитной системы генератора и втулка ротора обладают небольшим остаточным магнетизмом, обеспечивающим индуктирование э. д. с....
-
Устройство чувствительной системы гравиметра - Устройство гравиметров и работа с ними
Упругая кварцевая система (рис. 1.2) изготовляется из химически чистого плавленого кварца и состоит из трех основных частей: чувствительного элемента -...
-
До появления лазеров при метрологических, геофизических и геодезических измерениях гравитационного поля Земли применяли гравиметры, принцип действия...
Трехшиповые шарниры - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей