Сдвоенные шарниры равных угловых скоростей - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей

Рассмотрим карданную передачу с двумя шарнирами неравных угловых скоростей, выполненную по схеме, которая показана на рисунке 1.1. При укорочении вала шарниры будут сближаться, и в предельном случае (длина вала равна нулю) мы получим так называемый сдвоенный карданный шарнир. Если положение входного и выходного валов шарнира жестко определено (например, они установлены в подшипниках, закрепленных в деталях ведущего моста, и смещение вдоль осей валов невозможно), то такой шарнир не будет порождать пульсации крутящего момента. Однако если хотя бы один из соединяемых шарниром валов имеет возможность смещения в каком-либо направлении, то равенство углов на входе и выходе из шарнира уже не гарантировано.

взаиморасположение валов, обеспечивающее минимум динамических нагрузок

Рисунок 1.1 Взаиморасположение валов, обеспечивающее минимум динамических нагрузок

Поэтому в таких случаях используется изображенный на рисунке 1.2 сдвоенный карданный шарнир, снабженный центрирующим устройством, в котором используются подвижные сферические и цилиндрические соединения. Точное равенство входного и выходного углов, а следовательно, и равенство угловых скоростей несоосных входного и выходного валов возможно только в том случае, когда центр сферы находится на одинаковом расстоянии от центров обеих крестовин. Однако при изменении взаимного положения осей валов, соединяемых таким шарниром, центр сферы будет смещаться, но, поскольку порождаемая этим пульсация угловой скорости невелика, практически можно считать такой шарнир шарниром равных угловых скоростей.

сдвоенный карданный шарнир

Рисунок 1.2 Сдвоенный карданный шарнир

Иногда применяется изображенная на рисунке 1.3 упрощенная конструкция сдвоенного карданного шарнира, имеющего меньшее количество деталей. В этой конструкции подшипники, принадлежащие среднему звену шарнира, попарно объединены. Интересной конструктивной особенностью этого шарнира является асимметричная форма вилок, которая позволяет сделать их взаимозаменяемыми.

упрощенная конструкция сдвоенного карданного шарнира

Рисунок 1.3 Упрощенная конструкция сдвоенного карданного шарнира

Сдвоенный карданный шарнир может работать при углах между осями валов до 40° [1], [2].

Похожие статьи




Сдвоенные шарниры равных угловых скоростей - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей

Предыдущая | Следующая