Сдвоенные шарниры равных угловых скоростей - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей
Рассмотрим карданную передачу с двумя шарнирами неравных угловых скоростей, выполненную по схеме, которая показана на рисунке 1.1. При укорочении вала шарниры будут сближаться, и в предельном случае (длина вала равна нулю) мы получим так называемый сдвоенный карданный шарнир. Если положение входного и выходного валов шарнира жестко определено (например, они установлены в подшипниках, закрепленных в деталях ведущего моста, и смещение вдоль осей валов невозможно), то такой шарнир не будет порождать пульсации крутящего момента. Однако если хотя бы один из соединяемых шарниром валов имеет возможность смещения в каком-либо направлении, то равенство углов на входе и выходе из шарнира уже не гарантировано.
Рисунок 1.1 Взаиморасположение валов, обеспечивающее минимум динамических нагрузок
Поэтому в таких случаях используется изображенный на рисунке 1.2 сдвоенный карданный шарнир, снабженный центрирующим устройством, в котором используются подвижные сферические и цилиндрические соединения. Точное равенство входного и выходного углов, а следовательно, и равенство угловых скоростей несоосных входного и выходного валов возможно только в том случае, когда центр сферы находится на одинаковом расстоянии от центров обеих крестовин. Однако при изменении взаимного положения осей валов, соединяемых таким шарниром, центр сферы будет смещаться, но, поскольку порождаемая этим пульсация угловой скорости невелика, практически можно считать такой шарнир шарниром равных угловых скоростей.
Рисунок 1.2 Сдвоенный карданный шарнир
Иногда применяется изображенная на рисунке 1.3 упрощенная конструкция сдвоенного карданного шарнира, имеющего меньшее количество деталей. В этой конструкции подшипники, принадлежащие среднему звену шарнира, попарно объединены. Интересной конструктивной особенностью этого шарнира является асимметричная форма вилок, которая позволяет сделать их взаимозаменяемыми.
Рисунок 1.3 Упрощенная конструкция сдвоенного карданного шарнира
Сдвоенный карданный шарнир может работать при углах между осями валов до 40° [1], [2].
Похожие статьи
-
Шарнир угловой скорость привод Процесс развития автомобиля продолжается уже второе столетие, заключаясь в постоянном усовершенствовании существующих...
-
Устройство коробки передач Т-40 Механическая коробка передач трактора состоит из ходоуменьшителя, валов и шестерен, конической передачи с механизмом...
-
Общее устройство и принцип действия магнетрона Магнетроном называется двухэлектродная лампа, в которой электроны движутся в скрещенных постоянных...
-
Водяной насос нагнетает жидкость в систему охлаждения, и основной ее поток проходит по жидкостной рубашке блока цилиндров от его передней части к задней....
-
Шаговый искатель, декадно-шаговый искатель Каждый импульс, поступающий в обмотку вращающего электромагнита, поворачивает храповой полуцилиндр, а вместе с...
-
Конструкция и принцип работы устройства для восстановления распылителей форсунок
Форсунки дизельных двигателей не редко выходят из строя по вине изношенных распылителей. Они прекращают выполнять свои функции, в результате чего...
-
Общее передаточное число привода Где - рабочая частота вращения вала электродвигателя, об/мин; - частота вращения выходного вала редуктора, об/мин....
-
К основным комплектующим пускача относятся: система питания, кривошипно-шатунный механизм, редуктор, остов, регулятор, система зажигания, а также...
-
Рулевое управление современных автомобилей оснащается специальной дополнительной опцией -- усилителем. Усилитель рулевого управления -- это подсистема,...
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
-
Назначение, устройство и работа карданных передач, главных передач, дифференциалов и полуосей
Инструкционные карты по разборке агрегатов автомобиля. Детали агрегатов трансмиссии (ведущие мосты автомобилей ВАЗ 2106-70, ГАЗ-3110, редуктора главных...
-
Оптическая система и измерительный механизм - Устройство гравиметров и работа с ними
В гравиметрах ГНУ-КС и ГНУ-КВ для измерения угла отклонения маятника применяется так называемый компенсационный способ, суть которого заключается в...
-
Следующим типом интегрирующего АЦП с частотно-импульсным преобразованием, принцип работы которого основан на предварительном преобразовании входного...
-
Ключевой режим работы транзистора - Электроника и схемотехника аналоговых устройств
1. Транзисторный ключ с общим эмиттером Наибольшее распространение в цифровой и импульсной технике имеет ключ с общим эмиттером. В схеме - коллекторная...
-
Проблема пробок остро стоит во многих странах мира, а попытки ее разрешить многочисленны и разнообразны. Во многих странах Европы и в Японии созданы...
-
Термином оптимальный синтез определяют процесс построения устройства с заданными свойствами, оптимально учитывающий совокупность технико-экономических...
-
В состав базового комплекса входят: - блок силовой коммутационный (БСК-1), обеспечивающий питанием все оборудования КТСМ-02 от основного и резервного...
-
Полевые транзисторы - Электроника и схемотехника аналоговых устройств
Полевой транзистор - это полупроводниковый прибор, работа которого основана на модуляции сопротивления полупроводника поперечным электрическим полем...
-
Общее устройство и принцип работы - Технология ремонта рулевого управления
Общее устройство рулевого управления, несмотря на большое количество узлов и агрегатов, представляется достаточно простым и действенным. Логистичность и...
-
Итак, пробок можно избежать, а пропускную способность магистрали можно увеличить многократно за счет изменения пространственного расположения полос...
-
Устройство и работа угломестного привода. - Оптическая система наведения
Структурная схема угломестного привода изображена на рис.6. Рис.6 Структурная схема угломестного привода 1.1.4.2.1 При подаче напряжения на блок питания...
-
Рассмотрим порядок расчета, построения ЭМХ, а также нахождения интересующих параметров ТЭД на примере электродвигателя ТЛ-2К1 электровозов ВЛ10 и...
-
Конструкционная разработка - съемник, предназначенный для разборки карданных шарниров. Съемник состоит из корпуса, силового винта со стаканом захватов с...
-
Принцип действия гайковерта заключается в следующем. При нажатии на курок пускового устройства сжатый воздух поступает в камеры пневматического двигателя...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Прогноз великого классика подтвердила Эльвира Набиуллина, министр экономического развития и торговли РФ, заявив, что, если не изменить подход к...
-
Работа коробки передач - Устройство коробки передач автомобиля ЗИЛ-130
При включении первой передачи водитель перемещает верхний конец рычага на себя и вперед, при этом нижний конец рычага входит в переводную головку штока...
-
До появления лазеров при метрологических, геофизических и геодезических измерениях гравитационного поля Земли применяли гравиметры, принцип действия...
-
Принцип работы - Глобальные сети АТМ
АТМ - режим асинхронной передачи. Это сетевая технология, в которой используют маленькие пакеты фиксированной длины, называемые ячейками. Технология АТМ...
-
Легковой автомобиль с карбюраторным двигателем. ВАЗ-2105. Система смазки комбинированная. Под давлением смазываются коренные и шатунные подшипники, опоры...
-
Открытые склады, Специальные склады и устройства - Расчет показателей работы вагонного парка
На складах для переработки среднетоннажных контейнеров и тяжеловесных грузов в качестве типовой рекомендуется схема комплексной механизации на основе...
-
На рис. 2.1 показана электрическая структурная схема арифметического устройства для выполнения сложения и вычитания десятичных чисел с контролем на...
-
Принцип работы пьезоэлектрического датчика на примере датчика давления - Пьезоэлектрические датчики
Рассмотрим работу пьезоэлектрического датчика на примере датчика давления. На рис. 1 показано, как можно воспользоваться пьезоэлектрическим эффектом в...
-
Автономные солнечные электростанции полностью автоматизированы и работают без участия человека. Мощная солнечная батарея заряжает аккумулятор в светлое...
-
Принцип работы ходовой части, Силы, действующие на колесо - Ходовая часть автобуса Икарус
Подвеска автомобиля включается в работу при проезде неровностей дорожного покрытия, прохождении поворотов и совершении бокового маневра, а также разгоне...
-
Короткобазные автомобили самосвалы. Принцип работы подъемного механизма кузова
Самыми распространенными типами специализированного подвижного состава при грузовых автомобильных перевозках навалочных грузов являются...
-
Автономные солнечные электростанции полностью автоматизированы и работают без участия человека. Мощная солнечная батарея заряжает аккумулятор в светлое...
-
Перегонное оборудование делится на напольное и постовое. Напольное оборудование устанавливается непосредственно на пути и предназначено для считывания...
-
Блок входных сигналов от станка обеспечивает бесконтактный прием в устройство сигналов от станка. Блок построен на субблоке SB - 900, субблок рассчитан...
-
Анализ работы устройства - Проектирование печатной платы программатора микросхем ПЗУ
Формирователь сигналов IBM представляет собой шинный формирователь, который пропускает сигналы с шины данных IBM (выходные сигналы регистра данных...
Сдвоенные шарниры равных угловых скоростей - Принцип работы и устройство шарниров равных угловых скоростей