Дискретизация сигналов по времени, Восстановление сигнала - Системы цифрового управления
Алгоритм дискретизация квантование погрешность
Дискретизация по времени является обязательным процессом в цифровых системах управления, что обусловлено дискретной природой самих ЭВМ. Регулируемый параметр объекта управления с помощью датчиков представляется обычно аналоговым сигналом, который с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП) переводится в цифровую форму. Таким образом, непрерывно изменявшееся во времени состояние объекта управления преобразуется в последовательность чисел, которые обрабатываются ЭВМ. Под обработкой обычно понимается реализация закона регулирования. На выходе ЭВМ получается новая последовательность чисел, которая после преобразования в непрерывный сигнал подается на вход объекта управления. Преобразование в непрерывный сигнал производится с помощью цифроаналоговых преобразователей (ЦАП).
Восстановление сигнала
Это процесс преобразования последовательности чисел в непрерывный сигнал. Принцип работы ЭВМ в контуре управления заключается в том, что результаты обработки выдаются на выход в дискретные моменты времени T = 0, T, 2T, ..., причем
Т = t1 + t2 + t3 + t4,
Где T1 - время опроса датчиков;
T2 - время выполнения программы; T3 - время выдачи воздействия на объект управления; T4 - резервное время.
В интервалах между решениями на выходе ЭВМ сохраняется то значение сигнала, которое было получено в начале интервала. В некоторых случаях производится также экстраполяция значений сигналов по линейному или квадратичному закону.
Для организации работы ЭВМ в реальном масштабе времени необходимо, чтобы Т не превышало ТЗ, где ТЗ - заданное время выдачи управляющих воздействий. Заданное время ТЗ определяется динамическими свойствами объекта управления. Для определения ТЗ используют аналитические методы теории автоматического регулирования, а также экспериментальные.
Дискретизация сигнала по времени означает простую замену этого сигнала его значениями на множестве дискретных точек. Дискретизация - это линейная операция. Моменты дискретизации в общем случае имеют постоянный период и дискретизация называется периодической. Существуют и более сложные ее способы. Такая дискретизация называется многочастотной и рассматривается как суперпозиция нескольких систем периодической дискретизации.
Похожие статьи
-
Цифро-аналоговый преобразователь - Системы цифрового управления
Цифро-аналоговый преобразователь ( ЦАП ) - устройство для преобразования цифрового (обычно двоичного) кода в аналоговый сигнал (ток, напряжение или...
-
В системах цифрового управления средства вычислительной техники в основном выполняют роль регулятора или регулятора и устройства сравнения. Если объект...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
Основная статья: Операционная система реального времени Применение универсальных компьютеров для управления производственными процессами потребовало...
-
Уже пакетный режим в своем развитом варианте требует разделения процессорного времени между выполнением нескольких программ. Необходимость в разделении...
-
Отличия цифрового представления сигналов от аналогового Традиционное аналоговое представление сигналов основано на подобии (аналогичности) электрических...
-
Блок накопителя импульсного входа (Pulse Input Totalizer Block) предоставляет функция накопления расхода, дополняющую блок канала импульсного входа...
-
В настоящее время стала очень актуальна проблема разработки, проектирования и создания "умных" зданий. Умные здания помогают более эффективнее и...
-
Блок модуля последовательного управления SCM (Sequential Control Module) представляет собой модуль-контейнер для последовательности блоков шагов STEP и...
-
Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...
-
Интерфейсы систем управления. Классификация, основные характеристики интерфейсов. Системные (внутримашинные) интерфейсы. Интерфейсы персональных...
-
Физические модели БД - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Под физической моделью БД понимается способ размещения данных на устройствах внешней памяти и способ доступа к этим данным. Каждая СУБД по-разному...
-
Способы представления звука в цифровом виде - Разработка системы регистрации новых пользователей
Исходная форма звукового сигнала - непрерывное изменение амплитуды во времени - представляется в цифровой форме с помощью "перекрестной дискретизации" -...
-
В современной технологии баз данных предполагается, что создание базы данных, ее поддержка и обеспечение доступа пользователей к ней осуществляются...
-
Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...
-
Интересной особенностью блока питания принтера Epson DFX-8000 является наличие схемы, контролирующей уровень первичного напряжения. Схема состоит из...
-
Заключение - Система управления базами данных
В современном мире роль баз данных достаточна высока. Многие предприятия, фирмы используют такой метод хранения информации в компьютере, будь то данные о...
-
Управление процессом тесто приготовления может быть реализовано с помощью АСУТП (супервизорный режим) по модулю, который предусматривает два...
-
Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве...
-
Задача оптимальной фильтрации заключается в конструировании устройства, отфильтровывающий полезный сигнал от помехи. Приведем схему для множества...
-
Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...
-
Заметно, что внедрение информационной системы ETWeb отразилось не только на деятельности сотрудников департамента управления персоналом и руководящих...
-
После того, как был реализован процесс карьерного планирования в информационной системе, можно сделать выводы о том, что внедрение информационной системы...
-
Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...
-
Инфологическое моделирование - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Инфологическое проектирование является вторым этапом проектирования БД, который следует непосредственно после анализа предметной области. Эта стадия...
-
В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...
-
Структура программно-аппаратного комплекса СКУД Полное наименование системы: автоматизированная система контроля и управления доступом (СКУД)....
-
В работе использовались следующее программное обеспечение для решения поставленных задач: AutoCAD, ANSYS Workbench, ANSYS Icepak. Система AutoCAD...
-
Информационные технологии в системах организационного управления Применение компьютерных информационных технологий позволяет в ряде случаев при...
-
Цель Работы - изучить одну из базовых концепций ООП, наследование классов в С++, заключающуюся в построении цепочек классов, связанных иерархически,...
-
Организационный план - Автоматизированная система управления городскими финансами
Для проектирования деятельности рабочей группы с максимальной эффективностью необходимо построить корректную организационную структуру. Существует шесть...
-
Представляет собой двухтактный импульсный преобразователь, силовыми ключами которого являются Q1 и Q2. При поочередном переключении этих транзисторов...
-
Информационно-логические модели данных, Иерархическая модель - Система управления базами данных
Иерархическая модель Иерархическая структура представляет совокупность элементов, связанных между собой по определенным правилам. Графическим способом...
-
Базы данных - Система управления базами данных
Предметная область АИС "материализуется" в форме, хранимой в памяти ЭВМ структурированной совокупности данных, которые характеризуют состав объектов...
-
Что такое системы управления производственной информацией? - Управления производственной информацией
Системы управления производственной информацией (PDM) - это инструментальное средство, которое помогает администраторам, конструкторам, инженерам,...
-
В настоящее время систем видеонаблюдения на рынке продается очень много, и обычно бывает очень сложно принять правильное решение, выбрать нужное решение....
-
Бизнес-архитектура, как и любой другой, значимый в рамках реализации проекта, элемент должен иметь формальное, задокументированное представление. Чаще...
-
Введение - Автоматизированная система управления городскими финансами
Автоматизированная система управления городскими финансами - это специально разрабатываемая программная платформа для поддержки и осуществления...
-
Комплекс организационных мер функционирования системы контроля и управления доступом Отечественная и международная нормативно-правовая основа создания...
-
Выбор комплекса задач обеспечения информационной безопасности Современные системы контроля и управления доступом (СКУД, СКиУД) способны максимально...
Дискретизация сигналов по времени, Восстановление сигнала - Системы цифрового управления