Расчет и выбор гидрооборудования перегружателя - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т
Для гидроприводов подъемно-транспотных машин выбирают номинальное давление в диапазоне МПа.
В нашей гидросистеме выберем МПа. Перепад давления на гидромоторах устанавливается на 10-20% меньше номинального.
Тогда установим ДМПа, это меньше на 15%.
Определение рабочего объема гидромоторов:
где
Момент сопротивления, приведенный к валу гидромтора, Нм
Момент инерции, приведенный к валу гидромотора, кгм
Общий КПД системы
Угловое ускорение,
где
Масса линейно движущихся частей, кг
Момент инерции вращающихся частей, кгм
Скорость линейно движущихся масс, м/c
Угловая скорость вращающихся масс, с
Угловая скорость звена приведения, с
Для механизма подъема:
Исходные данные:
Грузоподъемность () = 40 тонны.
Скорость подъема груза () = 0,6 м/c
Угловая скорость барабана
кгм
Момент сопротивления кНм на валу приводного двигателя. Момент инерции:
кгм
Угловое ускорение:
, где
Время разгона: c.
Рабочий объем гидромотора:
М
Для механизма передвижения перегружателя:
Исходные данные:
Скорость передвижения перегружателя м/c
192000 кг
Угловая скорость
Момент сопротивления кНм на валу приводного двигателя.
Моментами инерции колес и муфт условно пренебрегаем в связи с их незначительностью.
Момент инерции:
кгм
Угловое ускорение:
, где
Время разгона: c.
Рабочий объем гидромоторов:
м
Для механизма передвижения тележки перегружателя:
Исходные данные:
Скорость передвижения тележки м/c
Кг
Угловая скорость
Момент сопротивления кНм на валу приводного двигателя.
Моментами инерции колес и муфт условно пренебрегаем в связи с их незначительностью.
Момент инерции:
кгм
Угловое ускорение:
, где
Время разгона: c.
Угловое ускорение:
Рабочий объем гидромоторов:
м
В соответствии с полученными рабочими объемами по каталогу подбираем следующие гидромоторы радиально-поршневые типа МРФ-.../25М1:
Для механизма подъема
МРФ-7000/25М1
Для механизма передвижения перегружателя
МРФ-1600/25М1
Для механизма передвижения тележки перегружателя
МРФ-1800/25М1
Основные технические данные гидромоторов.
Параметр |
МРФ-1600/25М1 |
МРФ-1800/25М1 |
МРФ-7000/25М1 |
Рабочий номинальный объем, см |
1600 |
1809 |
6995 |
Частота вращения, с(об/мин)
|
|
|
|
Расход номинальный, л/мин |
328 |
153 |
222 |
Давление на входе, МПа (кгс/см)
|
|
|
|
Давление на выходе, МПа (кгс/см)
|
|
|
|
Номинальный перепад давления, МПа (кгс/см) |
24,7(247) |
21(210) |
21(210) |
Максимальное давление дренажа, МПа (кгс/см) |
0,05(0,5) |
0,15(1,5) |
0,15(1,5) |
Гидромеханический КПД, %, не менее |
95 |
90 |
90 |
КПД, %, не менее |
90 |
85 |
85 |
Масса (без рабочей жидкости), кг, не более |
235 |
220 |
760 |
Номинальная мощность, кВт |
117,6 |
44,7 |
68,7 |
Крутящий момент, Нм(кгсм)
|
|
|
|
Габаритные и присоединительные размеры гидромотора МРФ-1600/25М1.
Габаритные и присоединительные размеры гидромоторов
МРФ-1800/25М1
МРФ-7000/25М1
Типоразмер, мм |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
И |
К |
Л |
М |
Н |
О |
П |
Р |
С |
МРФ-1800/25М1 |
504 |
132 |
290 |
227 |
548 |
380 |
423 |
27 |
21 |
100 |
80 |
24 |
175 |
372 |
315 |
МРФ-7000/25М1 |
730 |
218 |
450 |
335 |
856 |
600 |
659 |
27 |
23.5 |
182 |
153 |
30 |
272 |
512 |
446 |
Необходимо провести перерасчет давления в соответствии с реальными объемами
Подобранных гидромоторов:
Где:
Момент сопротивления, приведенный к валу гидромтора, Нм
Момент инерции, приведенный к валу гидромотора, кгм
Общий КПД системы
Угловое ускорение,
Рабочий объем, м
Для механизма подъема:
МПа
Для механизма передвижения перегружателя:
МПа
Для механизма передвижения тележки:
МПа
Расчет расхода жидкости в напорной гидролинии.
м/c,
Где рабочий объем гидромоторов, м
Частота вращения вала гидромотора, об/сек
Объемный КПД гидромотора,
Для механизма подъема:
м/c,
Для механизма передвижения перегружателя:
м/c,
Для механизма передвижения тележки:
м/c.
Расчет и выбор гидравлического аккумулятора.
Максимальный объем жидкости, который можно будет "загнать" в аккумулятор при опускании груза с максимальной высоты:
, м,
Где:
рабочий объем гидромоторов, м
Число оборотов барабана механизма подъема при опускании груза с максимальной высоты,
Где: высота подъема груза, м;
М
Кратность полиспаста,
Диаметр барабана, м, м
Об
м ? рабочий объем гидромотора механизма подъема.
м
Т. к. при проектировании мы используем систему с рекуперацией энергии, то энергии, накопленной при опускании груза с максимальной высоты должно хватить на перемещение тележки перегружателя и перегружателя.
Объем аккумулятора, способного обеспечить поставленное выше условие:
Где: L - путь, пройденный тележкой (перегружателем), м;
VО - суммарный рабочий объем двигателей механизма передвижения тележки (перегружателя);
DK - диаметр колеса, м
Для тележки перегружателя:
Для перегружателя:
По каталогу [6] выбираем аккумулятор АРМ-100.32.
Технические характеристики аккумулятора.
Параметр |
АРМ-100.32. |
Давление, МПа
|
|
Вместимость, дм |
100 |
Максимальный расход рабочей жидкости, дм/с |
6,6 |
Масса, кг |
330 |
В гидроприводе перегружателя будем использовать батарею из трех аккумуляторов.
Выбор насоса.
Для механизма подъема и передвижения тележки перегружателя: Расход =960+141=1101 л/мин
Выбираем регулируемый аксиально-поршневой насос с механизмом управления типа НАД с регулятором мощности ис постоянным направлением потока масла.
Насос выбираем по каталогу [7] .
Техническая характеристика насоса.
Параметр |
НАД 450/32 |
Рабочий объем, см |
450 |
Частота вращения, с -номинальная |
28 |
Давление на выходе, МПа
|
|
Давление на входе, МПа
|
-0,02 +0,05 |
Номинальная мощность, кВт |
233,5 |
Общий КПД, % |
0,89 |
Масса без рабочей жидкости, кг |
550 |
Максимально допустимое давление в дренажной линии 0,05 МПа
Выбор гидроаппаратуры.
Выбор золотниковых распределителей:
Из [8] выбираем золотниковые распределители типа РН 323, АЛ575А.
Выбор клапанов:
Клапана выбираем по номинальному давлению и расходу жидкости в напорной гидролинии.
Выбираем управляемые обратные клапаны (гидрозамки): М2КУ 20/32, [7], стр.134.
Выбираем предохранительный клапан: 32-32-2-131 - предохранительный клапан непрямого действия нормально - открытого исполнения с магнитом переменного тока 110В.
Выбор регуляторов потока:
Выбираем регуляторы потока: ПГ 51/35, МПГ 55/35, МПГ 55/36, стр. 174 [7].
Выбор машинных делителей потока:
Машинные делители потока выбирают по расходу жидкости в напорной гидролинии механизма передвижения крана.
Выбираем машинный делитель потока: МГП 160.
Выбор фильтра:
Выбираем фильтр 4ФГМ 32-25/К, стр.312 [7].
Выбор реле давления:
Выбираем реле давления РГ 62 -11.
Похожие статьи
-
Построение характеристики насоса , где Номинальное давление, развиваемое насосом, МПа. КПД насоса. МПа (1) Откуда Номинальный расход насоса, Принимаем и...
-
Рельсовые перегружатели являются оборудованием исключительно зоны складирования. Они используются в сочетании с тягачами-трейлерами (или, реже, с...
-
В данном дипломном проекте рассматривается козловой контейнерный перегружатель грузоподъемностью 40 тонн, который предназначен для вертикального...
-
Заключение - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т
В дипломном проекте разработан гидрофицированный козловой контейнерный перегружатель грузоподъемностью 40 тонн. Металлоконструкция перегружателя...
-
Введение - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т
Интенсивное развитие перевозок грузов в контейнерах автомобилями, железнодорожными составами, речным и морским транспортом обусловило создание...
-
Гидравлическая схема крана состоит из: 1 - основной регулируемый насос; 15 - подпиточный насос; 2, 16 - напорные фильтры; 3, 17, 20, 27 - обратные...
-
Выбор электродвигателя Построив циклограмму работы перегружателя определили ПВРасч механизма подъема: ПВРасч=83%. Необходимая мощность электродвигателя...
-
Напряжение сжатия в Мпа , Где: Расчетное усилие в канате, Н; Толщина стенки и шаг нарезки, мм См См = 8мм Допускаемые напряжения можно принимать: ,...
-
Для отсеков, примыкающих к опорам, шаг основных диафрагм В последующих отсеках их шаг можно увеличить до При высоте балки более 700мм устанавливают...
-
Для отсутствия буксования необходимо, чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была больше тягового усилия на их ободе Где: коэффициент сцепления...
-
Железнодорожный транспорт. Контейнеры устанавливаются на специализированные платформы для перевозки крупнотоннажных контейнеров так, чтобы упорные...
-
Наиболее опасное положение грузовой тележки ? посредине пролета моста. Распределение нагрузки на колеса тележки принимаем равномерным т. е. Где...
-
Спредеры фиксированной длины поворотные Размеры контейнера 40-ft контейнер Грузоподъемность (т) 30,5 Краткое описание Автоматический электрический...
-
Расчет механизма подъема Исходные данные: Перегружатель козловой контейнерный. Грузоподъемность () = 40 тонн Скорость подъема груза () = 0,6 м/c Высота...
-
Изобретение относится к области машиностроительного гидропривода и может быть использовано в различных гидропневмосистемах грузоподъемных машин,...
-
Диаметры блоков и барабана определяются в зависимости от диаметра каната, типа грузоподъемной машины и режима ее работы. Диаметр барабана () в мм по дну...
-
Оценка капиталовложений Приведем цены на гидрооборудование козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40 тонн: [http://www. pulscen....
-
[6] Где: Динамическое давление ветра; Па [6] Стр. 35. Коэффициент, учитывающий изменение динамического давления по высоте; [4] Стр. 55, табл. I.2.14....
-
Исходные данные Грузоподъемность крана__________________________________т Масса тележки________________________________________ т Пролет...
-
( плюс ? движение на подъем, минус ? движение под уклон) , Где: Силы тяжести с учетом его подъемной силы, Н Уклон пути, град; [3] стр.36 Силы...
-
Для обеспечения надежного выявления дефектов необходимо выполнение двух условий: 1. Сигнал от дефекта должен превосходить минимальный сигнал,...
-
Энергосбережение сегодня является одним из важнейших аспектов для большинства потребителей тепловой энергии. Постоянный рост цен на энергоносители делает...
-
Ребра жесткости (поперечные основные, поперечные дополнительные и продольные) должны обеспечивать геометрическую неизменяемость поперечного сечения...
-
Исходные данные: Грузоподъемность () = 40 тонн. Скорость передвижения тележки м/c Сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения колес о...
-
Вычисление геометрических характеристик поперечного сечения балки Все геометрические характеристики поперечного сечения балки будем считать в...
-
Рассмотрим расчет на местную устойчивость панели, выделенной из среднего отсека балки. Рисунок 8.4. - Эпюра на местную устойчивость панели по нормальным...
-
В качестве электрической схемы рассмотрим пускатель бесконтактный нереверсивного типа ПБН-160 предназначен для обеспечения плавного нарастания напряжения...
-
Устройство защиты электродвигателей УЗ-ЭД-26ИВ предназначено для эффективной защиты трехфазных асинхронных электродвигателей (ЭД) мощностью от 10 до 320...
-
Ультразвуковой эхо-дефектоскоп - это прибор, предназначенный для обнаружения несплошностей и неоднородностей в изделии, определения их координат,...
-
Исходные данные: Грузоподъемность () = 40 тонн Скорость передвижения перегружателя м/c Сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения...
-
К основным характеристикам метода относятся: чувствительность, максимальная глубина прозвучивания, минимальная глубина ("мертвая" зона), разрешающая...
-
Общий припуск z0 равен сумме всех промежуточных припусков zI. Поэтому для каждой обрабатываемой детали можно записать: , Где - число технологических...
-
Заготовка Для изготовления заготовок листов под стойку гидромотора применим гидроабразивную резку металла. Этот метод позволяет качественно резать не...
-
Сегодня козловой контейнерный перегружатель является основным подъемным средством для перегрузки средне - и крупнотоннажных контейнеров различных типов и...
-
Смазка должна производится в соответствии со схемой смазки и таблицей смазки. При отсутствии масел и смазок, указанных в таблице смазки допускается...
-
Контроль качества сварных соединений производят любым из следующих методов: - внешним осмотром и замером шва, ГОСТ 3242-79; - за сверловкой или вскрытием...
-
Прежде всего, необходимо проверить соответствие предельных размеров, отклонений формы деталей и зазоров чертежам с требованиями ГОСТ 5264-80. Свариваемые...
-
Материалы, применяемые при ремонте козлового крана Все материалы, применяемые для ремонта металлоконструкций, по своим механическим и качественным...
-
1. ТО-1, которое включает в себя все виды обслуживания с периодичностью менее месяца, а именно: сменное, ежесуточное, еженедельное. Эти виды обслуживания...
-
Процент техногенных катастроф в мире неуклонно растет, несмотря на ужесточающиеся экологические ограничения и технологические нормативы пополняющиеся все...
Расчет и выбор гидрооборудования перегружателя - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т