Расчет и выбор гидрооборудования перегружателя - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т

Для гидроприводов подъемно-транспотных машин выбирают номинальное давление в диапазоне МПа.

В нашей гидросистеме выберем МПа. Перепад давления на гидромоторах устанавливается на 10-20% меньше номинального.

Тогда установим ДМПа, это меньше на 15%.

Определение рабочего объема гидромоторов:

где

Момент сопротивления, приведенный к валу гидромтора, Нм

Момент инерции, приведенный к валу гидромотора, кгм

Общий КПД системы

Угловое ускорение,

где

Масса линейно движущихся частей, кг

Момент инерции вращающихся частей, кгм

Скорость линейно движущихся масс, м/c

Угловая скорость вращающихся масс, с

Угловая скорость звена приведения, с

Для механизма подъема:

Исходные данные:

Грузоподъемность () = 40 тонны.

Скорость подъема груза () = 0,6 м/c

Угловая скорость барабана

кгм

Момент сопротивления кНм на валу приводного двигателя. Момент инерции:

кгм

Угловое ускорение:

, где

Время разгона: c.

Рабочий объем гидромотора:

М

Для механизма передвижения перегружателя:

Исходные данные:

Скорость передвижения перегружателя м/c

192000 кг

Угловая скорость

Момент сопротивления кНм на валу приводного двигателя.

Моментами инерции колес и муфт условно пренебрегаем в связи с их незначительностью.

Момент инерции:

кгм

Угловое ускорение:

, где

Время разгона: c.

Рабочий объем гидромоторов:

м

Для механизма передвижения тележки перегружателя:

Исходные данные:

Скорость передвижения тележки м/c

Кг

Угловая скорость

Момент сопротивления кНм на валу приводного двигателя.

Моментами инерции колес и муфт условно пренебрегаем в связи с их незначительностью.

Момент инерции:

кгм

Угловое ускорение:

, где

Время разгона: c.

Угловое ускорение:

Рабочий объем гидромоторов:

м

В соответствии с полученными рабочими объемами по каталогу подбираем следующие гидромоторы радиально-поршневые типа МРФ-.../25М1:

Для механизма подъема

МРФ-7000/25М1

Для механизма передвижения перегружателя

МРФ-1600/25М1

Для механизма передвижения тележки перегружателя

МРФ-1800/25М1

Основные технические данные гидромоторов.

Параметр

МРФ-1600/25М1

МРФ-1800/25М1

МРФ-7000/25М1

Рабочий номинальный объем, см

1600

1809

6995

Частота вращения, с(об/мин)

    - номинальная - максимальная - минимальная
    3,2 (192) 4 (240) 0,083 (5)
    (1) (80) (220)
    (1) (30) (80)

Расход номинальный, л/мин

328

153

222

Давление на входе, МПа (кгс/см)

    - номинальное - максимальное
    25(250) 32(320)
    21(210) 25(250)
    21(210) 25(250)

Давление на выходе, МПа (кгс/см)

    - максимальное - минимальное
    2,5(25) 0,3(3)
    2,5(25) 0(избыточное)
    2,5(25) 0(избыточное)

Номинальный перепад давления, МПа

(кгс/см)

24,7(247)

21(210)

21(210)

Максимальное давление дренажа, МПа (кгс/см)

0,05(0,5)

0,15(1,5)

0,15(1,5)

Гидромеханический КПД, %, не менее

95

90

90

КПД, %, не менее

90

85

85

Масса (без рабочей жидкости), кг, не более

235

220

760

Номинальная мощность, кВт

117,6

44,7

68,7

Крутящий момент, Нм(кгсм)

    - номинальный - страгивания
    5850 (597) 5557 (567)
    5,44(544) 4,9(495)
    21(2105) 19,2(1920)

Габаритные и присоединительные размеры гидромотора МРФ-1600/25М1.

Габаритные и присоединительные размеры гидромоторов

МРФ-1800/25М1

МРФ-7000/25М1

Типоразмер, мм

А

Б

В

Г

Д

Е

И

К

Л

М

Н

О

П

Р

С

МРФ-1800/25М1

504

132

290

227

548

380

423

27

21

100

80

24

175

372

315

МРФ-7000/25М1

730

218

450

335

856

600

659

27

23.5

182

153

30

272

512

446

Необходимо провести перерасчет давления в соответствии с реальными объемами

Подобранных гидромоторов:

Где:

Момент сопротивления, приведенный к валу гидромтора, Нм

Момент инерции, приведенный к валу гидромотора, кгм

Общий КПД системы

Угловое ускорение,

Рабочий объем, м

Для механизма подъема:

МПа

Для механизма передвижения перегружателя:

МПа

Для механизма передвижения тележки:

МПа

Расчет расхода жидкости в напорной гидролинии.

м/c,

Где рабочий объем гидромоторов, м

Частота вращения вала гидромотора, об/сек

Объемный КПД гидромотора,

Для механизма подъема:

м/c,

Для механизма передвижения перегружателя:

м/c,

Для механизма передвижения тележки:

м/c.

Расчет и выбор гидравлического аккумулятора.

Максимальный объем жидкости, который можно будет "загнать" в аккумулятор при опускании груза с максимальной высоты:

, м,

Где:

рабочий объем гидромоторов, м

Число оборотов барабана механизма подъема при опускании груза с максимальной высоты,

Где: высота подъема груза, м;

М

Кратность полиспаста,

Диаметр барабана, м, м

Об

м ? рабочий объем гидромотора механизма подъема.

м

Т. к. при проектировании мы используем систему с рекуперацией энергии, то энергии, накопленной при опускании груза с максимальной высоты должно хватить на перемещение тележки перегружателя и перегружателя.

Объем аккумулятора, способного обеспечить поставленное выше условие:

Где: L - путь, пройденный тележкой (перегружателем), м;

VО - суммарный рабочий объем двигателей механизма передвижения тележки (перегружателя);

DK - диаметр колеса, м

Для тележки перегружателя:

Для перегружателя:

По каталогу [6] выбираем аккумулятор АРМ-100.32.

Технические характеристики аккумулятора.

Параметр

АРМ-100.32.

Давление, МПа

    - рабочее - пробное - разрушения - страгивания
    32 48 96 0,05

Вместимость, дм

100

Максимальный расход рабочей жидкости, дм/с

6,6

Масса, кг

330

В гидроприводе перегружателя будем использовать батарею из трех аккумуляторов.

Выбор насоса.

Для механизма подъема и передвижения тележки перегружателя: Расход =960+141=1101 л/мин

Выбираем регулируемый аксиально-поршневой насос с механизмом управления типа НАД с регулятором мощности ис постоянным направлением потока масла.

Насос выбираем по каталогу [7] .

Техническая характеристика насоса.

Параметр

НАД

450/32

Рабочий объем, см

450

Частота вращения, с

-номинальная

28

Давление на выходе, МПа

    -номинальное -максимальное
    32 40

Давление на входе, МПа

    -минимальное -максимальное

-0,02

+0,05

Номинальная мощность, кВт

233,5

Общий КПД, %

0,89

Масса без рабочей жидкости, кг

550

Максимально допустимое давление в дренажной линии 0,05 МПа

Выбор гидроаппаратуры.

Выбор золотниковых распределителей:

Из [8] выбираем золотниковые распределители типа РН 323, АЛ575А.

Выбор клапанов:

Клапана выбираем по номинальному давлению и расходу жидкости в напорной гидролинии.

Выбираем управляемые обратные клапаны (гидрозамки): М2КУ 20/32, [7], стр.134.

Выбираем предохранительный клапан: 32-32-2-131 - предохранительный клапан непрямого действия нормально - открытого исполнения с магнитом переменного тока 110В.

Выбор регуляторов потока:

Выбираем регуляторы потока: ПГ 51/35, МПГ 55/35, МПГ 55/36, стр. 174 [7].

Выбор машинных делителей потока:

Машинные делители потока выбирают по расходу жидкости в напорной гидролинии механизма передвижения крана.

Выбираем машинный делитель потока: МГП 160.

Выбор фильтра:

Выбираем фильтр 4ФГМ 32-25/К, стр.312 [7].

Выбор реле давления:

Выбираем реле давления РГ 62 -11.

Похожие статьи




Расчет и выбор гидрооборудования перегружателя - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т

Предыдущая | Следующая