Плата управления, Порядок работы - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т

Плата управления обеспечивает формирование управляющих импульсов на шесть тиристоров (на положительную и отрицательную полуволну каждой фазы отдельно) по заданному закону. Также плата обеспечивает полное открытие тиристоров, включение которых происходит по окончанию разгона. Работа платы возможна в режимах разгона двигателя (плавного увеличения напряжения) и полного открытия тиристоров.

Выходными сигналами платы являются шесть сигналов управления тиристорами (А+, А-, В+, В-, С+, С-), которые подаются на плату импульсных трансформаторов. Амплитуда выходных импульсов составляет приблизительно 25 В (тип выхода - открытый коллектор), период импульсов заполнения - 128 мкс, скважность импульсов заполнения - два. В плате также имеется релейный выход, индицирующий окончание разгона. Выход допускает подключение нагрузки напряжением до ~250 В, током до 2 А. Состояние выхода индицируется светодиодом VD1 на плате.

Входными сигналами платы являются три сигнала синхронизации (по каждой фазе). Величина напряжения сигналов синхронизации равна приблизительно половине фазного напряжения питания силовой части устройства плавного пуска, форма синусоидальная. Также входными сигналами являются логические сигналы "Пуск" и "Открытие тиристоров". По сигналу "Пуск" начинается цикл разгона, в конце цикла разгона подается сигнал на полное открытие тиристоров.

Вход "Открытие тиристоров" имеет более высокий приоритет перед входом "Пуск", таким образом, если в процессе разгона подать сигнал "Открытие тиристоров", тиристоры будут немедленно полностью открыты. Состояние входов индицируется светодиодами "Пуск" и "Открытие тиристоров" на плате.

Плата управления включает в себя систему импульсно-фазового управления (СИФУ) и устройство формирования характеристики разгона с входной логикой. козловой контейнерный перегружатель гидромотор

Система импульсно-фазового управления платы состоит из трех двухканальных устройств синхронизации, выделяющих переход через ноль и полярность напряжения каждой фазы; шести счетчиков угла открытия тиристоров, определяющих момент открытия тиристоров относительно перехода через ноль; трех двухканальных модуляторов, осуществляющих наложение импульсов высокочастотного заполнения и формирование сигналов полного открытия тиристоров, минуя счетчики угла; и шести выходных усилителей, обеспечивающих необходимую мощность выходных сигналов для подачи на плату импульсных трансформаторов.

Устройство формирования разгона работает по принципу ступенчатого увеличения угла открытого состояния тиристоров. Полупериод синхронизирующего напряжения разбивается по времени на 128 равных участков (ступеней), таким образом одна ступень приблизительно равна 1,4 эл. град. (рис.7.2). Разгон производится от начальной ступени (SНач) до конечной (SОк). На каждой ступени разгон производится в течение определенного времени (времени такта ТM), таким образом полное время разгона составляет

ТРазг = ТM(SОк - SНач).

кривая u(t)

Рис.7.2.11. Кривая U(t)

Начальная ступень разгона определяет напряжение, подаваемое на ЭД в начале разгона, и подбирается по моменту плавного трогания ЭД без значительной выдержки времени. Оконечная ступень подбирается по выходу ЭД на номинальные обороты до начала колебательных процессов, обусловленных характеристикой асинхронного ЭД. При достижении оконечной ступени формируется сигнал на включение шунтирующего контактора, и на ступени SОк+1 происходит снятие управляющих импульсов с тиристоров.

В плате предусмотрена возможность оперативного изменения номеров ступеней начала и окончания разгона и времени такта ступени с помощью DIP-переключателей. Изменять положение переключателей допускается без отключения питающего напряжения платы.

При установке всех переключателей переключателя SА3 в положение OFF на выходе пускателя устанавливается напряжение, соответствующее углу открытия б на данный момент времени. Угол б при этом в дальнейшем не меняется.

Устройство формирования разгона состоит из генератора с предварительным счетчиком, формирующим все необходимые для работы платы частоты, в том числе и частоту высокочастотного заполнения выходных импульсов; счетчика номера ступени с переключателями задания начальной и оконечной ступени и времени такта, формирующего код номера ступени от начальной до оконечной; генератора частоты для счетчиков угла открытия тиристоров, подаваемый на СИФУ и пропорциональный коду номера ступени; входной логики, обеспечивающей обработку входных сигналов "Пуск" и "Открытие тиристоров" с необходимыми задержками; выходного усилителя и реле выхода управления К1.

Порядок работы
    1. Подключить пускатель согласно схеме подключения. Установить на устройстве защиты следующие параметры:
      - ток уставки выставлять по номинальному току нагрузки, т. к. на блоке защиты установлены шунты, рассчитанные на протекание по ним тока равного 20 % от номинального; - время срабатывания устройства; - порог сопротивления изоляции.
    2. Подключит нагрузку. 3. Включить RF1, включая лампы HL1 и HL2, расположенные на дверце пускателя. 4. При импульсном управлении кнопкой S3 включается реле KV1 и подается команда на запуск пускателя. Отключение пускателя осуществляется кнопкой "стоп" - S2.

При потенциальном управлении замыкается тумблер S1. Включается реле KV2 и подает команду на запуск пускателя. Размыкание тумблера равнозначно команде "Стоп".

Похожие статьи




Плата управления, Порядок работы - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т

Предыдущая | Следующая