Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и нового алгоритма повышающего качество реконструкции.

Результатом работы является программа, позволяющая проводить трехмерную реконструкцию сцены по снимкам глубины и изображениям, поступающим с RGB-D камеры. Создан пользовательский интерфейс, упрощающий проведение геометрической реконструкции с помощью KinFu, полностью реализован недавно опубликованный алгоритм вычисления цвета вершин Zhou&;Koltun, позволяющий улучшить визуальное качество трехмерной модели, разработана техническая документация к программе.

Программа обладает большим потенциалом расширения функциональности. Добавление дополнительных функций, таких как коррекция модели, обрезка, подготовка модели к 3D печати, экспорт модели в дополнительные форматы файлов, существенно расширит применимость приложения к современным задачам трехмерной реконструкции.

Среди первоочередных задач по улучшению программы - оптимизация работы KinFu, достижение максимального распараллеливания алгоритма Zhou&;Koltun с использованием вычислений на GPU, повышение устойчивости применяемого в KinFu алгоритма ICP и улучшение интерфейса. Эти улучшения позволят сделать процесс создания трехмерной реконструкции более быстрым и удобным.

Похожие статьи




Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

Предыдущая | Следующая