Преобразование изображений, Псевдокод алгоритма вычисления цвета вершин - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В алгоритме Zhou&;Koltun при вычислении отклонений цвета используется изображение, переведенное в градации серого. В данной реализации используется следующая формула для перевода RGB-значения пикселей в градации серого:
Для вычисления градиента функции к grayscale изображению применяется фильтр Щара (Scharr filter [12]). Для расчета градиента по X и по Y для каждого пикселя применяется следующие ядра:
Псевдокод алгоритма вычисления цвета вершин
Вход: Полигональная модель, набор изображений, матрицы преобразования.
Фокусные расстояния, , координаты центра изображения.
Выход: RGB значения цвета для каждой вершины .
- 1. определить видимые вершины для каждого изображения ; 2. преобразовать изображения в градации серого, вычислить градиенты по и ;
- 3. - нулевой вектор для всех, где - номер камеры (изображения); 4. for k from 1 to do
Вычислить для каждой вершины ;
For each Do
For each in do
Вычислить: (
Добавить строку в матрицу ;
Транспонировать матрицу.
A =
Найти решение уравнения ;
Обновить вектор для камеры:
;
Обновить матрицы и функции деформации.
5. Для каждой вершины вычислить значения RGB, используя скорректированные матрицы и деформации изображения.
Цвет проекции вершины вычисляется по координатам с использованием билинейной интерполяции по ближайшим пикселям изображения. Окончательный цвет вершин рассчитывается как средний по всем проекциям на изображения.
Похожие статьи
-
Для вычисления цвета могут быть использованы различные подходы. Вычисление цвета может проводиться одновременно с геометрической реконструкцией,...
-
Для отбора цветных снимков в процессе сканирования применяется алгоритм Crete [1] определения размытия изображения. На каждом временном интервале...
-
Для создания трехмерной реконструкции сцены или объекта необходимо создать его трехмерную модель и вычислить цвет ее вершин. Для геометрической...
-
Приложение, которое необходимо разработать, должно производить геометрическую реконструкцию сцены и вычисление цвета вершин модели. Для геометрической...
-
В данной части алгоритма производится коррекция наложения изображения. Коррекция представляют собой деформацию сетки изображения. - прямоугольная...
-
Задачей данной части алгоритма является коррекция матрицы для каждого изображения из набора. Задача формулируется как задача наименьших квадратов для...
-
Введение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Трехмерная реконструкция и трехмерное сканирование в настоящее время быстро развиваются и находят широкое применение в робототехнике, медицине,...
-
У рассмотренных ранее программ для трехмерной реконструкции имеются несколько недостатков при вычислении цвета модели. Выражаются они в том, что цвет...
-
Программные продукты, разработанные для трехмерного сканирования c использованием RGB-D камер, имеют много сходств в организации процесса сканирования и...
-
Алгоритм KinectFusion разработан Microsoft Research и опубликован в 2011 году, вскоре после появления Kinect [4]. В опубликованной статье описан алгоритм...
-
Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и...
-
RGB-D камера Реконструкция сцены с использованием Red-Green-Blue-Depth (RGB-D) камер производится путем обработки данных поступающих с сенсора глубины и...
-
Компромиссная система, для удобства восприятия данных человеком и корректной работы компьютера, двоично-десятичная запись чисел. Принцип построения этой...
-
ДВОИЧНЫЙ ПОИСК, АВЛ-Дерево - Структуры и алгоритмы обработки данных
Алгоритм двоичного поиска в упорядоченном массиве сводится к следующему. Берем средний элемент отсортированного массива и сравниваем с ключом X. Возможны...
-
Программа задания случайных графов Эрдеша - Реньи - Алгоритмы нескольких махов
Программа реализует алгоритм задания случайных графов Эрдеша - Реньи. В качестве входных параметров задаются число вершин и число ребер. Вершины ребер...
-
Выходные данные для работы программы представляют собой матрицу типа "функции-данные", где связь бизнес-функций и элементов данных описывается большим...
-
Протокол проверки программы - Программирование алгоритмов линейных и циклических структур
1. Введем размерность массива N = 6 2. Заполним элементы массива X(i) следующими значениями: 12, 1.34, 8, 10, 17.5, 30 3. Получим следующие результаты:...
-
Методы изображение алгоритмов - Алгоритм
На практике наиболее распространены следующие формы представления алгоритмов: 12. словесная (записи на естественном языке); 13. графическая (изображения...
-
База данные кеширование денормализация Предлагаемое решение -- скомбинировать некоторые идеи кеширования и денормализации в специальной библиотеке...
-
Растровое изображение. - Кодирование информации в компьютере
При помощи увеличительного стекла можно увидеть, что черно-белое графическое изображение, например из газеты, состоит из мельчайших точек, составляющих...
-
ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ, ОСНОВНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ И СТРУКТУРЫ - Структуры и алгоритмы обработки данных
ОСНОВНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ И СТРУКТУРЫ Struct BD { char FIO[32]; // фоpмат <Фамилия>_<Имя>_<Отчество> int numberO; char dolzhnost[32]; char dateB[8]; }...
-
Программа реализует алгоритм четырех махов. Входным параметром является имя файла. На выходе печать: является ли граф единичным интервальным,...
-
Программная модель данных, получившая название "MapReduce", была создана несколько лет назад в компании Google, и там же была осуществлена первая...
-
Процедуры и переменные Таблица с описание процедур: Вызов Название процедуры Предназначение Кнопка "Записать уравнение" TForm1.Button1Click Составление и...
-
В данной главе описан процесс создания Android-приложения, способного детектировать пешеходов в видеопотоке, используя обученный каскадный классификатор....
-
ПОРЯДКОВЫЕ ТИПЫ, Логический тип - Типы данных в программе Турбо Паскаль
К порядковым типам относятся целые, логический, символьный, перечисляемый и тип-диапазон. Целые типы. Диапазон возможных значений целых типов зависит от...
-
МЕТОД КОДИРОВАНИЯ - Структуры и алгоритмы обработки данных
Код Шеннона Код Шеннона позволяет построить почти оптимальный код с длинами кодовых слов. Тогда по теореме Шеннона из п. 5.1 . Код Шеннона,...
-
Компонент задачник является необходимой частью нейрокомпьютера вне зависимости от типа применяемых в нем нейронных сетей. Однако в зависимости от...
-
После обмена данными с АЦП происходит преобразование считанных данных в одно целое число, характеризующее уровень сигнала на входе АЦП. Т. к. АЦП имеет...
-
Классы StatMetric содержат всю логику библиотеки и предоставляют интерфейс для обновления и получения значений агрегатов. Рисунок 4. Диаграмма классов...
-
Кодирование цвета Кодируется цвет графических изображений с помощью бит. Количество бит, с помощью которых закодирован цвет называют битовой глубиной...
-
Поиск максимума функции F(x) на отрезке [a;b] - Вычисление максимума функции с некоторыми критериями
Постановка задачи: Необходимо численным методом найти максимум функции F(x)=-L(x1)x2+3.1L(x2)x+5 На отрезке [a;b] с точностью е, при том, что L(x1) и...
-
Код программы - Объектно-ориентированное, визуальное программирование в Delphi на уроках
Рассмотрим код процедуры Click для кнопки " Вычислить ": Procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); Var X : real; { вещественный тип переменной }...
-
Задание на курсовую работу - Вычисление интегралов в Mathcad
1. Задание 1. 1.1. Постройте и отформатируйте график функции f(x) на заданном отрезке. 1.2 Найти (графически) точки, в которых достигаются наибольшее и...
-
Примеры визуального представления данных - Визуализация количественных данных
Визуализация программный обеспечение данные В научно-технической документации применяются различные виды визуализации (ниже приведены примеры...
-
В работе возникает необходимость выбора предметной области, в которой будет тестироваться каскадный классификатор. Главными вопросами на данном этапе...
-
Каскадный классификатор - Исследование алгоритмов
В настоящее время метод Виолы-Джонса является самым популярным методом для детектирования в силу своей высокой скорости и эффективности. В 2001 году П....
-
В этом разделе намеренно допущено отступление от общей методики - не смешивать разные компоненты. Это сделано для облегчения демонстрации построения...
-
Данный алгоритм (англ. Maximal Neighborhood Search - MNS) [7] в отличие от алгоритма BFS позволяет дополнительно упорядочить вершины в найденных...
-
Реляционная алгебра, реляционное исчисление - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Для работы с реляционными отношениями используется аппарат реляционной алгебры, предложенный Ф. Э. Коддом. Этот аппарат мог возникнуть потому, что в...
Преобразование изображений, Псевдокод алгоритма вычисления цвета вершин - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины