Проблемы при вычислении цвета вершин - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

У рассмотренных ранее программ для трехмерной реконструкции имеются несколько недостатков при вычислении цвета модели. Выражаются они в том, что цвет реконструируемой модели становится сильно смазанным, а части изображений одних объектов накладываются на поверхность других объектов. Возникают они по следующим причинам:

Во-первых, цветное изображение и карта глубины не делаются одновременно, а производятся с разницей в 10-100 миллисекунд, поэтому точку съемки цветного изображения нужно корректировать для корректного наложения. Во-вторых, неточности реконструкции, неизбежно возникающие из-за погрешности измерений и алгоритмических преобразований, также ухудшает качество наложения. В-третьих, при сканировании возможно получение смазанных или искаженных изображений, которые, если их не отбросить, перенесут искажения на реконструкцию. И, наконец, в программах нет прямой регулировки разрешения снимков камеры. Программы настроены на работу с разрешением QVGA (320х240) или VGA(640x480), а, например, максимально возможное разрешение цветного снимка для камеры Asus Xtion Pro Live (1280х1024)[5] не используется, что приводит к меньшей детализации.

Похожие статьи




Проблемы при вычислении цвета вершин - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

Предыдущая | Следующая