Проблемы при вычислении цвета вершин - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
У рассмотренных ранее программ для трехмерной реконструкции имеются несколько недостатков при вычислении цвета модели. Выражаются они в том, что цвет реконструируемой модели становится сильно смазанным, а части изображений одних объектов накладываются на поверхность других объектов. Возникают они по следующим причинам:
Во-первых, цветное изображение и карта глубины не делаются одновременно, а производятся с разницей в 10-100 миллисекунд, поэтому точку съемки цветного изображения нужно корректировать для корректного наложения. Во-вторых, неточности реконструкции, неизбежно возникающие из-за погрешности измерений и алгоритмических преобразований, также ухудшает качество наложения. В-третьих, при сканировании возможно получение смазанных или искаженных изображений, которые, если их не отбросить, перенесут искажения на реконструкцию. И, наконец, в программах нет прямой регулировки разрешения снимков камеры. Программы настроены на работу с разрешением QVGA (320х240) или VGA(640x480), а, например, максимально возможное разрешение цветного снимка для камеры Asus Xtion Pro Live (1280х1024)[5] не используется, что приводит к меньшей детализации.
Похожие статьи
-
Для вычисления цвета могут быть использованы различные подходы. Вычисление цвета может проводиться одновременно с геометрической реконструкцией,...
-
Для отбора цветных снимков в процессе сканирования применяется алгоритм Crete [1] определения размытия изображения. На каждом временном интервале...
-
Приложение, которое необходимо разработать, должно производить геометрическую реконструкцию сцены и вычисление цвета вершин модели. Для геометрической...
-
Введение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Трехмерная реконструкция и трехмерное сканирование в настоящее время быстро развиваются и находят широкое применение в робототехнике, медицине,...
-
Программные продукты, разработанные для трехмерного сканирования c использованием RGB-D камер, имеют много сходств в организации процесса сканирования и...
-
Алгоритм KinectFusion разработан Microsoft Research и опубликован в 2011 году, вскоре после появления Kinect [4]. В опубликованной статье описан алгоритм...
-
В алгоритме Zhou&;Koltun при вычислении отклонений цвета используется изображение, переведенное в градации серого. В данной реализации используется...
-
Для создания трехмерной реконструкции сцены или объекта необходимо создать его трехмерную модель и вычислить цвет ее вершин. Для геометрической...
-
Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и...
-
RGB-D камера Реконструкция сцены с использованием Red-Green-Blue-Depth (RGB-D) камер производится путем обработки данных поступающих с сенсора глубины и...
-
В данной части алгоритма производится коррекция наложения изображения. Коррекция представляют собой деформацию сетки изображения. - прямоугольная...
-
Задачей данной части алгоритма является коррекция матрицы для каждого изображения из набора. Задача формулируется как задача наименьших квадратов для...
-
Рисунок 10. Архитектура программы В структуре программы обработки сложноструктурированных данных для научного эксперимента в ИИС "Шлаковые расплавы"...
-
Особенности передачи цвета - Adobe Photoshop
При растровом методе изображение формируется за счет разноцветных точек. Здесь стоит отметить, что существует несколько способов передачи цвета пикселей....
-
Назначение и функции программной системы Разработанная база данных "Библиотека" предназначена для использования в учреждениях библиотек. Основной...
-
В среде электронного ресурса ИИС "MD_SLAGMELT" (Рис. 6) для доступа к компоненту "моделирование" необходима учетная запись (пара логин/пароль) (Рис.7)....
-
Введение - Программа построения равновесных стратегий для игры
Игра стратегия математический С появлением компьютеров широкое развитие получила тема искусственного интеллекта. Одним из направлений искусственного...
-
Цвет и цветовые модели - Компьютерная графика и ее аппаратная реализация (обзор видеокарт)
В компьютерной графике применяют понятие цветового разрешения (другое название - глубина цвета). Оно определяет метод кодирования цветовой информации для...
-
Построение ER диаграмм - Модернизация структуры базы данных на основе анализа требований предприятия
При построении моделей информационных систем важнейшей методикой является ER-моделирование или построение диаграмм сущность-связь. Сущность представляет...
-
Узлы оснастки, Конфигурация программ - Настройки групповых политик GPO (Group Policy Object)
В оснастке редактора локальных объектов групповой политики присутствуют два основных узла: * Конфигурация компьютера, который предназначен для настройки...
-
Кодирование цвета Кодируется цвет графических изображений с помощью бит. Количество бит, с помощью которых закодирован цвет называют битовой глубиной...
-
Описание предметной области ООО ИСК "Волгастройинвест" является официальным представителем ряда отечественных и зарубежных фирм, предлагающих на...
-
ИИС "Шлаковые расплавы" позволяет вести моделирование КЭ в нескольких "режимах", с полным набором получаемых свойств. 1. Моделирование комплекса свойств...
-
При запуске программы с входными параметрами {"-makexls" "filename. xls" "температурная_точка" "отклонение" "элемент"} происходит извлечение результатов...
-
Для администратора проекта ИИС "MD_SLAGMELT" разработано средство логирования. После завершения выполнения программы, в случае возникновения...
-
Актуальность исследования. Компьютерный эксперимент - это исследование математической модели объекта изучения на ЭВМ, состоящее в том, что, по известным...
-
Рассмотрим два программных продукта наиболее схожих по функциям и назначению с программным обеспечением "Программа обработки сложноструктурированных...
-
Модель данных - Программа расчета агрегатов по накапливающимся данным для построения отчетов
В файле dist/schema/schema. yaml (см приложение А) была описана схема будущей базы данных, по которой при помощи Doctrine были сгенерированы пустые...
-
Технология создания баз данных в программе Microsoft Access
Введение Базы данных играют особую роль в современном мире. Любой из нас многократно начиная с детства, сталкивался с "базами данных". Это - всевозможные...
-
Общие данные "о программе" - Учет средств предпрятия
Данная программа представляет собой консольное приложение разработанное в среде Borland Pascal v 7.0. Главное окно программы (не титульный лист)...
-
SimpleXML. В PHP версии 5.0 и выше появилось расширение для работы с xml структурой. Библитека SimpleXML содержит большое количество методов для работы с...
-
Компонент задачник является необходимой частью нейрокомпьютера вне зависимости от типа применяемых в нем нейронных сетей. Однако в зависимости от...
-
Для написания АИС использовались следующие языки программирования, программные средства и библиотеки: - Язык программирования PHP 5.4; -...
-
Целостность, Миграция - Программа расчета агрегатов по накапливающимся данным для построения отчетов
Еще одна возможная проблема -- целостность данных. Если приложение не уведомит Библиотеку об изменении данных, то ошибка останется в агрегате навсегда....
-
Кодирование графической информации. - Экономическая информатика
Существует несколько способов кодирования графической информации. Так и все виды информации, изображения в компьютере закодированы в виде двоичных...
-
AdobePhotoshop -- растровый графический редактор, разработанный и распространяемый фирмой AdobeSystems. CMYK: Цветовой стандарт, обозначающий четыре...
-
Фильтрация и MIP Mapping - Компьютерная графика и ее аппаратная реализация (обзор видеокарт)
При работе с текстурами существует немало проблем. У экрана есть свое разрешение и определенное количество пикселей, которые на нем можно отобразить в...
-
Ожидается, что предлагаемая библиотека даст большой прирост в производительности операций чтения, заполнив собственную нишу среди решений проблем...
-
Рисунок 1. Пример сложной схемы БД Пример проблемной ситуации, которую этот проект должен разрешить представлен на рис. 1. Организатор проводит события...
-
Растровое изображение. - Кодирование информации в компьютере
При помощи увеличительного стекла можно увидеть, что черно-белое графическое изображение, например из газеты, состоит из мельчайших точек, составляющих...
Проблемы при вычислении цвета вершин - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины