Коррекция наложения изображения - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В данной части алгоритма производится коррекция наложения изображения. Коррекция представляют собой деформацию сетки изображения. - прямоугольная равномерная сетка, наложенная на изображение (размер сетки в данной реализации ячеек - 99 вершин). Для каждой вершины сетки функция деформации определяется как
(8)
Где - двумерный вектор. Для всех значений функции u F(u) определяется как
(9)
Где - коэффициент билинейной интерполяции по сетке для. Для любого ненулевыми могут быть не более четырех коэффициентов.
Задача наименьших квадратов при добавлении деформации изображения переформулирована следующим образом:
(10)
Где - основная задача, а - регуляризатор. Параметр регуляризации.
К вектору добавляются дополнительные параметры для всех Новое уравнение выглядит следующим образом:
(11)
Где - единичная матрица размерности, в которой первые 6 единиц заменены на 0;
Рассчитывается как объединение в каждой строке и для всех.
Обновленная формула :
Формула :
Матрица является разреженной, так как в каждой строке ненулевыми могут быть не более 14 элементов (6 в и 8 в, так как для любых количество ненулевых коэффициентов не превышает 4). Поэтому возможно использование алгоритмов, учитывающих разреженность матриц, что позволит ускорить вычисления.
При совместной оптимизации положения камеры и коррекции изображения на каждой итерации производится решение систем линейных уравнений с неизвестными. В данной реализации будет проводиться 50 итераций метода Гаусса-Ньютона
Похожие статьи
-
Задачей данной части алгоритма является коррекция матрицы для каждого изображения из набора. Задача формулируется как задача наименьших квадратов для...
-
В алгоритме Zhou&;Koltun при вычислении отклонений цвета используется изображение, переведенное в градации серого. В данной реализации используется...
-
Для вычисления цвета могут быть использованы различные подходы. Вычисление цвета может проводиться одновременно с геометрической реконструкцией,...
-
Для отбора цветных снимков в процессе сканирования применяется алгоритм Crete [1] определения размытия изображения. На каждом временном интервале...
-
Приложение, которое необходимо разработать, должно производить геометрическую реконструкцию сцены и вычисление цвета вершин модели. Для геометрической...
-
Введение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Трехмерная реконструкция и трехмерное сканирование в настоящее время быстро развиваются и находят широкое применение в робототехнике, медицине,...
-
У рассмотренных ранее программ для трехмерной реконструкции имеются несколько недостатков при вычислении цвета модели. Выражаются они в том, что цвет...
-
Для создания трехмерной реконструкции сцены или объекта необходимо создать его трехмерную модель и вычислить цвет ее вершин. Для геометрической...
-
Алгоритм KinectFusion разработан Microsoft Research и опубликован в 2011 году, вскоре после появления Kinect [4]. В опубликованной статье описан алгоритм...
-
Программные продукты, разработанные для трехмерного сканирования c использованием RGB-D камер, имеют много сходств в организации процесса сканирования и...
-
Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и...
-
RGB-D камера Реконструкция сцены с использованием Red-Green-Blue-Depth (RGB-D) камер производится путем обработки данных поступающих с сенсора глубины и...
-
Данная компания является ведущем производителем оборудования и выпуска квалифицированных специалистов в мире. Это одна из самых оцененных компаний в...
-
Методология Все тесты будут необходимо провести на разных размерах базы данных, чтобы увидеть, как классические JOINы скалируются в сравнении с...
-
Выходные данные для работы программы представляют собой матрицу типа "функции-данные", где связь бизнес-функций и элементов данных описывается большим...
-
Аналитическая часть - Разработка программ преобразования форматов двоичных данных и сортировок
Язык - множество символов и совокупность правил, определяющих способы составления из этих символов осмысленных сообщений. Семантика - система правил и...
-
Рисунок 1. Пример сложной схемы БД Пример проблемной ситуации, которую этот проект должен разрешить представлен на рис. 1. Организатор проводит события...
-
Предлагаемая библиотека хранит все данные в отдельных таблицах, таким образом он не обязан использовать ту же СУБД, что и основное приложение. В качестве...
-
Защита информации в БД - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Целью защиты информации является обеспечение безопасности ее хранения и обрабатывания. Процесс построения эффективной защиты начинается на начальных...
-
Выбор программ и алгоритмы реализации базы данных - База данных "Кинотеатр"
Microsoft Office Access - мощное приложение Windows. При этом производительность СУБД органично сочетаются со всеми удобствами и преимуществами Windows....
-
Обновленная база данных должна иметь продвинутую структуру пользователей для использования на информационном портале под управлением новой CMS. Для...
-
Обзор протокола Multi-Touch технологий передачи данных TUIO [7] - основной кроссплатформенный протокол с открытым исходным кодом Multi-Touch передачи...
-
Введение - Программа построения равновесных стратегий для игры
Игра стратегия математический С появлением компьютеров широкое развитие получила тема искусственного интеллекта. Одним из направлений искусственного...
-
Организация кэш-памяти - Проблема организации и хранения данных
Концепция кэш-памяти возникла раньше, чем архитектура IBM/360. Сегодня кэш-память имеется практически в любом классе компьютеров, а в некоторых...
-
Матрицы типа "функции-данные" являются внутренним инструментом описания бизнес-процессов в организации ООО "РН-Информ" и являются вариацией CRUD-матриц....
-
При работе над проектом разрабатывались два основных компонента системы: база данных (далее - БД) и интерфейс клиентского приложения. Затем необходимо...
-
В данном разделе была разработана функциональная схема работы программного комплекса, которая в общем виде описывает состав комплекса, характер и виды...
-
Организация парольной защиты - Проектирование и разработка базы данных "Прокат автомобилей"
По мере того как деятельность организаций все больше зависит от компьютерных информационных технологий, проблемы защиты баз данных становятся все более...
-
Уровни и типы моделей БД - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Любая БД отражает информацию об определенной предметной области. В зависимости от уровня абстракции, на котором представляется предметная область,...
-
ТИПЫ ДАННЫХ, ПРОСТЫЕ ТИПЫ - Типы данных в программе Турбо Паскаль
Любые данные, т. е. константы, переменные, значения функций или выражения, в Турбо Паскале характеризуются своими типами. Тип определяет множество...
-
Типы записей в базе данных DNS-сервера - Компьютерные сети
DNS-сервер, отвечающий за имена хостов в своей зоне, должен хранить информацию о хостах в базе данных и выдавать ее по запросу с удаленных компьютеров....
-
Эпоха Больших данных: начало перехода к новому понимаю данных - Распространение новостной информации
Современные технологии позволили перейти к качественно новому пониманию данных, информации и возможностей ее анализа. В виртуальном мире ежесекундно...
-
Технологии Hadoop - Технологии больших данных: анализ и выбор решения для реализации проекта
Продукт Apache Hadoop является свободной Java-платформой на обычном оборудовании. Проект был рожден посредством обработки материалов Google File System и...
-
Пользовательский интерфейс должен позволять заводить в базе данных информацию о новых охранниках, обслуживаемых объектах, автоматизировать составление...
-
Технология создания баз данных в программе Microsoft Access
Введение Базы данных играют особую роль в современном мире. Любой из нас многократно начиная с детства, сталкивался с "базами данных". Это - всевозможные...
-
Даталогическое проектирование - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Даталогической моделью БД называется модель логического уровня, построенная в рамках конкретной СУБД, в среде которой проектируется БД. Описание...
-
База данные кеширование денормализация Предлагаемое решение -- скомбинировать некоторые идеи кеширования и денормализации в специальной библиотеке...
-
Целостность, Миграция - Программа расчета агрегатов по накапливающимся данным для построения отчетов
Еще одна возможная проблема -- целостность данных. Если приложение не уведомит Библиотеку об изменении данных, то ошибка останется в агрегате навсегда....
-
Реализация, Composer - Программа расчета агрегатов по накапливающимся данным для построения отчетов
Для эффективного тестирования и демонстрации библиотеки было решено разработать PHP-приложение, состоящее из: 1. Менеджера зависимостей composer; 2....
-
Постановка задачи Составить инфологическую модель базы данных (БД), необходимой для предоставления информации программе расчета предельно-допустимых...
Коррекция наложения изображения - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины