Выбор алгоритмов для реализации - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Приложение, которое необходимо разработать, должно производить геометрическую реконструкцию сцены и вычисление цвета вершин модели. Для геометрической реконструкции будет использована реализация алгоритма KinectFusion в библиотеке PCL - KinFu [8] (без модификации largeScale), так как он позволяет использовать для сканирования различные RGB-D камеры, совместимые с OpenNI [7]. Для вычисления цвета вершин модели будет использован алгоритм Q.-Y. Zhou и V. Koltun [13], который устраняет недостатки реконструкции цвета, характерные для аналогичных приложений, путем проведения коррекции положения камеры при съемке изображения и коррекции наложения изображения на полигональную модель
Выбранные алгоритмы и средства будут использованы для реализации приложения, обладающего следующей функциональностью:
- - Первичная настройка (выбор разрешения съемки, размера сцены); - Получение данных с RGB-D камеры - снимка глубины и цветного изображения; - Последовательная трехмерная реконструкция сцены по потоку изображений с камеры с контролем перемещения камеры относительно сцены; - Вычисление цвета вершин полигональной модели на основе набора цветных снимков, полученных в процессе сканирования; - Визуализация полученной модели; - Сохранение модели в файл формата PLY [9]. -
Похожие статьи
-
Для вычисления цвета могут быть использованы различные подходы. Вычисление цвета может проводиться одновременно с геометрической реконструкцией,...
-
Для отбора цветных снимков в процессе сканирования применяется алгоритм Crete [1] определения размытия изображения. На каждом временном интервале...
-
Введение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Трехмерная реконструкция и трехмерное сканирование в настоящее время быстро развиваются и находят широкое применение в робототехнике, медицине,...
-
Для создания трехмерной реконструкции сцены или объекта необходимо создать его трехмерную модель и вычислить цвет ее вершин. Для геометрической...
-
Алгоритм KinectFusion разработан Microsoft Research и опубликован в 2011 году, вскоре после появления Kinect [4]. В опубликованной статье описан алгоритм...
-
В алгоритме Zhou&;Koltun при вычислении отклонений цвета используется изображение, переведенное в градации серого. В данной реализации используется...
-
У рассмотренных ранее программ для трехмерной реконструкции имеются несколько недостатков при вычислении цвета модели. Выражаются они в том, что цвет...
-
Программные продукты, разработанные для трехмерного сканирования c использованием RGB-D камер, имеют много сходств в организации процесса сканирования и...
-
Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и...
-
RGB-D камера Реконструкция сцены с использованием Red-Green-Blue-Depth (RGB-D) камер производится путем обработки данных поступающих с сенсора глубины и...
-
В данной части алгоритма производится коррекция наложения изображения. Коррекция представляют собой деформацию сетки изображения. - прямоугольная...
-
Задачей данной части алгоритма является коррекция матрицы для каждого изображения из набора. Задача формулируется как задача наименьших квадратов для...
-
Технологии Hadoop - Технологии больших данных: анализ и выбор решения для реализации проекта
Продукт Apache Hadoop является свободной Java-платформой на обычном оборудовании. Проект был рожден посредством обработки материалов Google File System и...
-
Программная модель данных, получившая название "MapReduce", была создана несколько лет назад в компании Google, и там же была осуществлена первая...
-
SAP HANA - это гибкий многоцелевой и независимый от источника данных программный комплекс на базе технологии "in-memory", который объединяет компоненты...
-
Обоснование выбора средств разработки проекта Для реализации корпоративной информационной системы "Бюджетное планирование и отчетность" в исследуемой...
-
Стек технологий При выборе стека технологий основное внимание уделялось следующим факторам, в порядке убывания значимости: § Кроссплатформенность; §...
-
Выбор программ и алгоритмы реализации базы данных - База данных "Кинотеатр"
Microsoft Office Access - мощное приложение Windows. При этом производительность СУБД органично сочетаются со всеми удобствами и преимуществами Windows....
-
Введение - Технологии больших данных: анализ и выбор решения для реализации проекта
В конце 2000х годов были уже сформированы решения класса Business Intelligence, которые являются альтернативой традиционным методам управления базами...
-
Комплекс инструментов Oracle Exalytics Комплексное решение Oracle Exalytics создано для обеспечения высокой производительности аналитических систем и...
-
Предлагаемая библиотека хранит все данные в отдельных таблицах, таким образом он не обязан использовать ту же СУБД, что и основное приложение. В качестве...
-
Описание используемых методов и алгоритмов - Выбор оптимального маршрута для строительства дороги
В данном пункте нужно проанализировать используемый алгоритм поиска кратчайшего пути. Алгоритм Дейкстры Находит кратчайший путь от одной из вершин графа...
-
В качестве доступного инструментария были рассмотрены две открытые кроссплатформенные библиотеки для разработки C++ приложений WxWidgets и Boost ,...
-
В работе возникает необходимость выбора предметной области, в которой будет тестироваться каскадный классификатор. Главными вопросами на данном этапе...
-
Обоснование выбранного метода При дизайне системы согласно требованиям или при оптимизации существующей необходимо ввести модель, позволяющую не только...
-
Язык программирования R - Технологии больших данных: анализ и выбор решения для реализации проекта
Язык программирования R является универсальным и разработан для применения в следующих областях: разведочный анализ данных, классические статистические...
-
Подход NoSQL - Технологии больших данных: анализ и выбор решения для реализации проекта
Понятие NoSQL означает "Не только SQL" или "Не SQL". Термин получил известность, начиная с 2009 год, когда развитие интернет-технологий и социальных...
-
Описание бизнес-процессов бюджетирования в группе компаний нефтегазового сектора Одна из исследовательских задач данной работы состоит в том, чтобы...
-
Данная компания является ведущем производителем оборудования и выпуска квалифицированных специалистов в мире. Это одна из самых оцененных компаний в...
-
Для осуществления первой задачи данной работы был проведен проведение подробный анализ семи наиболее распространенных технологий работы с Большими...
-
Современные технологии обработки Больших данных Большой проект бюджетирование автоматизация С приходом новых технологий, инструментов и средств...
-
Заключение - Технологии больших данных: анализ и выбор решения для реализации проекта
На практике при реализации проектов возникает потребность в инструментах обработки больших данных от особенностей бизнеса, которые после накопления...
-
Помимо концепции будущей системы бюджетирования, в рамках решения задачи разработки проекта "Бюджетное планирование и отчетность" должен быть разработан...
-
В данном разделе была разработана функциональная схема работы программного комплекса, которая в общем виде описывает состав комплекса, характер и виды...
-
Реализация, Composer - Программа расчета агрегатов по накапливающимся данным для построения отчетов
Для эффективного тестирования и демонстрации библиотеки было решено разработать PHP-приложение, состоящее из: 1. Менеджера зависимостей composer; 2....
-
Методы изображение алгоритмов - Алгоритм
На практике наиболее распространены следующие формы представления алгоритмов: 12. словесная (записи на естественном языке); 13. графическая (изображения...
-
Моделирование параллельных программ Рассмотренная схема проектирования и реализации параллельных вычислений дает способ понимания параллельных алгоритмов...
-
Общее описание программного обеспечения, реализующего разработанный алгоритм Основной идеей дипломного проекта, является реализация алгоритма...
-
Разработка с "нуля", Выбор метода разработки - Различные виды программ для Multi-Touch столов
Разработка приложения на каком-либо языке с нуля достаточно трудоемкий процесс, так как в случае создания интерфейсов понадобиться множество времени для...
-
Алгоритм для определения силы комбинации - Программа построения равновесных стратегий для игры
В играх типа Omaha для определения силы комбинации необходимо учитывать 9 карт: 4 стартовых карты игрока и 5 общих карт. По стандартным правилам покера...
Выбор алгоритмов для реализации - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины