Выбор алгоритмов для реализации - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

Приложение, которое необходимо разработать, должно производить геометрическую реконструкцию сцены и вычисление цвета вершин модели. Для геометрической реконструкции будет использована реализация алгоритма KinectFusion в библиотеке PCL - KinFu [8] (без модификации largeScale), так как он позволяет использовать для сканирования различные RGB-D камеры, совместимые с OpenNI [7]. Для вычисления цвета вершин модели будет использован алгоритм Q.-Y. Zhou и V. Koltun [13], который устраняет недостатки реконструкции цвета, характерные для аналогичных приложений, путем проведения коррекции положения камеры при съемке изображения и коррекции наложения изображения на полигональную модель

Выбранные алгоритмы и средства будут использованы для реализации приложения, обладающего следующей функциональностью:

    - Первичная настройка (выбор разрешения съемки, размера сцены); - Получение данных с RGB-D камеры - снимка глубины и цветного изображения; - Последовательная трехмерная реконструкция сцены по потоку изображений с камеры с контролем перемещения камеры относительно сцены; - Вычисление цвета вершин полигональной модели на основе набора цветных снимков, полученных в процессе сканирования; - Визуализация полученной модели; - Сохранение модели в файл формата PLY [9]. -

Похожие статьи




Выбор алгоритмов для реализации - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины

Предыдущая | Следующая