Программные продукты для трехмерной реконструкции - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Программные продукты, разработанные для трехмерного сканирования c использованием RGB-D камер, имеют много сходств в организации процесса сканирования и построении пользовательского интерфейса, поскольку основаны на алгоритме KinectFusion. В качестве примера таких продуктов будут рассмотрены Scanect [11] и RecFusion [10].
Процесс сканирования проходит следующим образом: после первоначальной настройки параметров (объем сканируемого пространства, детализация) производится процесс сканирования: камера плавно перемещается пользователем, охватывая поверхность сканируемого объекта. Полигональная модель строится в режиме реального времени, используя поступающие с камеры снимки глубины для обновления. В программе визуализируется текущая карта глубины и реконструируемая модель. Отслеживается смещения камеры относительно предыдущего положения. После геометрической реконструкции производится вычисление цвета вершин модели. Пользователю предлагается экспорт полученной модели в файл. Дополнительно есть функции для заполнения дыр в полигональной модели, обрезки, сглаживания и подготовки к 3D печати.
Программные продукты являются платными (стоимость лицензии на одного пользователя Scanect или RecFusion - 99€), но обладают широкой функциональностью и удобным пользовательским интерфейсом. Программы также позволяют выполнять вычисления как на GPU, так и на CPU.
Похожие статьи
-
Для отбора цветных снимков в процессе сканирования применяется алгоритм Crete [1] определения размытия изображения. На каждом временном интервале...
-
Алгоритм KinectFusion разработан Microsoft Research и опубликован в 2011 году, вскоре после появления Kinect [4]. В опубликованной статье описан алгоритм...
-
Для вычисления цвета могут быть использованы различные подходы. Вычисление цвета может проводиться одновременно с геометрической реконструкцией,...
-
Приложение, которое необходимо разработать, должно производить геометрическую реконструкцию сцены и вычисление цвета вершин модели. Для геометрической...
-
У рассмотренных ранее программ для трехмерной реконструкции имеются несколько недостатков при вычислении цвета модели. Выражаются они в том, что цвет...
-
Заключение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
В работе приведен обзор алгоритмов и технологий трехмерной реконструкции с помощью RGB-D камер, программных продуктов для трехмерного сканирования и...
-
Введение - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины
Трехмерная реконструкция и трехмерное сканирование в настоящее время быстро развиваются и находят широкое применение в робототехнике, медицине,...
-
Для создания трехмерной реконструкции сцены или объекта необходимо создать его трехмерную модель и вычислить цвет ее вершин. Для геометрической...
-
RGB-D камера Реконструкция сцены с использованием Red-Green-Blue-Depth (RGB-D) камер производится путем обработки данных поступающих с сенсора глубины и...
-
В алгоритме Zhou&;Koltun при вычислении отклонений цвета используется изображение, переведенное в градации серого. В данной реализации используется...
-
В данной части алгоритма производится коррекция наложения изображения. Коррекция представляют собой деформацию сетки изображения. - прямоугольная...
-
В данном разделе была разработана функциональная схема работы программного комплекса, которая в общем виде описывает состав комплекса, характер и виды...
-
Задачей данной части алгоритма является коррекция матрицы для каждого изображения из набора. Задача формулируется как задача наименьших квадратов для...
-
Для расчета эффективность программного продукта определим, какие задачи выполняет данный продукт, а также насколько снижаются трудозатраты персонала при...
-
Общие сведения о программном продукте Разработанный программный продукт называется "Информационная система Вуза". Он направлен на решение широкого ряда...
-
1. НА 7 ПК ИСПОЛЬЗУЕТСЯ microsoft Windows xp sp2. 2. на 1 используется Altlinux 5 3. Программы офисного назначения: A) Microsoft Office Excel 2003 B)...
-
Компания MERA Networks - является одним из крупнейших мировых поставщиков услуг в сфере информационно-коммуникационных технологий. MERA предлагает...
-
Понятие программного продукта и его жизненный цикл - Управление по функциям
Любая из перечисленных выше систем является программным продуктом. Но это понятие несколько шире, чем комплекс (набор, совокупность) программ. Кроме...
-
Тестирование программного продукта - Разработка информационно-справочной системы "Аптека"
В настоящее время для установления соответствия программного продукта заданным правилам построения, техническим условиям и заданиям на них, для...
-
Различные версии продуктов системы программ 1С: Предприятия могут использоваться в организациях с различными объемами информации, различным количеством...
-
После обмена данными с АЦП происходит преобразование считанных данных в одно целое число, характеризующее уровень сигнала на входе АЦП. Т. к. АЦП имеет...
-
Расчет себестоимости программного продукта Себестоимость программного продукта это все виды затрат понесенные при разработке продукта. Себестоимость...
-
Формулировка задания: Составьте программу подсчета числа тех гласных букв в слове X, что не используются в написании слова Z. Описание входных/выходных и...
-
1.1 Анализ существующих программных агентов Согласно классическому определению, программный агент -- это программа-посредник. Эти посредники...
-
Дополнительные офисные программы - Интегрированные пакеты для офисов
Дополнительные офисные программы. Помимо пакета программ Microsoft Office пользователи в своей работе задействуют и другие программы, в том числе...
-
Расчет таблицы - Программа построения равновесных стратегий для игры
В ходе разработки программы, для эффективной работы основного алгоритма программы будет понадобилось рассчитать некоторые предрасчетные данные. Для этого...
-
Разработка программного продукта - Автоматизированные системы управления и обработки информации
В большей степени программные продукты не являются монолитом и имеют конструкцию (архитектуру) построения - состав и взаимосвязь программных модулей....
-
Платные услуги для ПО с открытым исходным кодом - Свободное программное обеспечение
Для устранения недостатков open source пользователи продуктов объединяются вокруг каждого подобного проекта в сообщества, которые осуществляют...
-
Автоматизированное тестирование программного обеспечения - это процесс проверки программного обеспечения, который включает в себя такие шаги как запуск,...
-
Минимальный состав аппаратных средств Минимальный состав используемых технических (аппаратных) средств: IBM PC совместимый с процессором 80386 и выше ОЗУ...
-
Рассмотрим два программных продукта наиболее схожих по функциям и назначению с программным обеспечением "Программа обработки сложноструктурированных...
-
Приобретение программного продукта - Управление по функциям
Приобретение программного продукта -- это покупка лицензии (права) на его использование. Условия использования любого программного продукта описаны в...
-
Определение требований - Программный продукт
Этот шаг является важнейшим среди всех шести этапов процесса разработки. Он влияет на все остальные этапы. Увы, это наименее изученный и наименее...
-
Концепция построения программы Список всех классов приведен на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 - Диаграмма классов программы В качестве главного класса...
-
Данная компания является ведущем производителем оборудования и выпуска квалифицированных специалистов в мире. Это одна из самых оцененных компаний в...
-
На данный момент у TUIO есть 3 версии протокола: 1.0, 1.1 и 2.0. Версия 2.0, вышедшая в 2014, имеет множество изменений и нововведений по сравнению с...
-
Программу обработки данных можно запускать как до, так и после включения устройства сопряжения. Перед первым использованием, а также после изменения...
-
Известно, что любые элементы имеют разброс параметров. Поэтому, использование динамического диапазона АЦП может быть неполным или наоборот, может...
-
Программные средства создания растровых изображений Среди программ, предназначенных для создания компьютерной двумерной живописи, самыми популярными...
-
Введение: - Классификация программ для ПК: системные и прикладные программные средства
На сегодняшний день в мире существует более 130 миллионов ком-пьютеров и бо-лее 80 % из них объединены в различные информационно-вычислительные сети от...
Программные продукты для трехмерной реконструкции - Программа трехмерной реконструкции сцены по изображениям и данным сканирования глубины