Методы оптимизации - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Методы оптимизации для нахождения параметров регулятора концептуально очень просты и аналогичны численным методам идентификации параметров объекта. Выбирается критерий минимизации, в качестве которого может быть один из показателей качества или комплексный критерий, составленный из нескольких показателей с разными весовыми коэффициентами. К критерию добавляются ограничения, накладываемые требованиями робастности. Таким путем получается критериальная функция, зависящая от параметров ПИД-регулятора. Далее используются численные методы минимизации критериальной функции с заданными ограничениями, которые и позволяют найти искомые параметры ПИД-регулятора.
Методы, основанные на оптимизации, имеют следующие достоинства:
- - позволяют получить оптимальные значения параметров, не требующие дальнейшей подстройки; - не требуют упрощения модели объекта, модель может быть как угодно сложной; - позволяют быстро достичь конечного результата (избежать процедуры длительной подстройки параметров).
Однако реализация данного подхода связана с большими проблемами, которые не один десяток лет являются предметов научных исследований. К этим проблемам относится:
- - низкая надежность метода (во многих случаях вычислительный процесс может расходиться и искомые коэффициенты не будут найдены); - низкая скорость поиска минимума для овражных функций и функций с несколькими минимумами.
Тем не менее, методы оптимизации являются мощным средством настройки ПИД-регуляторов с помощью специально разработанных для этого компьютерных программ.
Похожие статьи
-
Методы синтеза - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
После того, как была определена модель (или некоторая характеристика) объекта, второй шаг заключается в настройки параметров ПИД-регулятора так, чтобы...
-
Частотная идентификация в режиме релейного регулирования - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Идентификация с помощью широкополосных сигналов, к которым относятся единичный скачок и прямоугольный импульс, не позволяет получить достаточно...
-
Выбор параметров регулятора - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
В общей теории автоматического управления структура регулятора выбирается исходя из модели объекта управления. При этом более сложным объектам управления...
-
Описание пакета AutotunerPID Toolkit AutotunerPID Toolkit позволяет: - экспериментировать с хорошо изученными методами настройки, и знакомится с...
-
Идентификация моделей динамических систем - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Для выполнения качественного регулирования необходимы знания о динамическом поведении объекта управления. Процесс получения (синтеза) математического...
-
Ручная настройка, основанная на правилах - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Расчет параметров по формулам не может дать оптимальной настройки регулятора, поскольку аналитически полученные результаты основываются на сильно...
-
Идентификация процесса - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Первый шаг в процесс автонастройки - определение подходящего описания объекта управления. Далее приводятся два наиболее часто используемых метода поиска...
-
Расчет параметров, Качество регулирования - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Перед тем, как рассчитывать параметры регулятора, необходимо сформулировать цель и критерии качества регулирования, а также ограничения на величины и...
-
Запас устойчивости и робастность - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Возможность потери устойчивости является основным недостатком систем с обратной связью. Поэтому обеспечение необходимого запаса устойчивости являются...
-
Обзор ПИД-регулятора, ПИД-контроллеры фирмы Honeywell - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
В подавляющем большинстве ПИД-регуляторов, защищенных патентами, используются методы настройки, основанные на формулах, а не на правилах. Еще меньше...
-
Постоянно растущие требования рынка к снижению времени регулирования, к качеству переходного процесса, к степени ослаблению влияния внешних возмущений и...
-
Идентификация в замкнутом и разомкнутом контуре - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Идентификацию можно выполнять В Замкнутом Контуре с обратной связью, или В Разомкнутом . Идентификация в замкнутом контуре может быть Прямой и Косвенной...
-
Особенности реальных регуляторов - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Описанный выше ПИД-регулятор и его модификации являются теоретическими идеализациями реальных регуляторов, поэтому для их практического воплощения...
-
Принцип разомкнутого управления - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Регулятор можно построить и без использования обратной связи. Если известны действующие на систему возмущения и желаемая реакция на изменение...
-
Выбор тестовых сигналов - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Для идентификации объекта управления необходимо измерять сигнал на его входе и реакцию на выходе. Для идентификации в частотной области оперируют...
-
Погрешность дифференцирования и шум - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Проблема численного дифференцирования является достаточно старой и общей как в цифровых, так и в аналоговых регуляторах. Суть ее заключается в том, что...
-
Введение - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Основной задачей при построении систем автоматического регулирования является правильный выбор, установка, наладка и эксплуатация систем регулирования. В...
-
Интегральное насыщение - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell
Рисунок 5.2 Реакция выходной переменной на скачок входного воздействия для ПИ-регулятора при условии ограничения мощности на входе объекта и без...
-
По Р. Шеннону (Robert E . Shannon - профессор университета в Хантсвилле, штат Алабама, США ), "имитационное моделирование - Есть процесс конструирования...
-
Блок ПИД - это блок регулятора, который работает как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Он реализует идеальную форму...
-
Для создания наиболее совершенных и экономичных механизмов и машин важно получить оптимальный вариант входящих в них редукторов (МЗП). Показатель, на...
-
Исходя из контекста решаемой задачи, для сравнительного анализа рассмотренных математических моделей обнаружения аномалий можно выбрать следующие...
-
Собственными называют периодические колебания консервативной системы, совершающиеся исключительно под воздействием инерционных и упругих сил. Для...
-
К коммерческой тайне могут относиться следующие сведения: - Производство - Управление - Планы - Финансы - Рынок - Партнеры - Переговоры - Контракты -...
-
Первым вопросом, который необходимо решить при организации охраны коммерческой тайны, является определение круга сведений, составляющих коммерческую...
-
Математические методы в управлении - Офисные автоматизированные технологии
Один из мощных инструментов анализа, которым располагают люди, ответственные за управление сложными системами, - моделирование. Модель является...
-
Обоснование выбранного метода При дизайне системы согласно требованиям или при оптимизации существующей необходимо ввести модель, позволяющую не только...
-
Принцип метода линейного предсказания - Вокодеры с линейным предсказанием
Вокодер информация кодирование синтезатор В вокодерах с линейным предсказанием при анализе речевого сигнала в передающем устройстве определяются...
-
В данной главе представлено описание возможных вариантов совершенствования архитектуры предприятия в части гибкого подключения сторонних систем и их...
-
Любой объект можно связать с набором процедур, исполняемых в строго определенные моменты. Процедура ( Procedure ) - это группа операторов языка....
-
Обзор существующих методов представления знаний - Искусственный интеллект
Самой простой и очевидной моделью представления знаний является продукционная модель. Она основана на правилах вида "ЕСЛИ (условие), ТО (действие)"....
-
Составление частотного уравнения методом последовательного расщепления Рисунок 3.1 - Исходная модель. Расщепим ее на массе 2 Рисунок 3.2 - Расщепление на...
-
SPSS Modeler [29] - это программный комплекс, позволяющий строить прогностические модели и применять эту информацию при принятии решений на уровне...
-
Расчет экономической эффективности статическим методом Простые или статические методы базируются на допущении равной значимости доходов и расходов в...
-
Построение модели предметной области с помощью описания структур данных и программного кода является классическим подходом в разработке ИС. Зачастую...
-
Для того, чтобы разработать оптимальный метод интеграции сторонних систем в существующую ИТ-инфраструктуру систем компании, требуется точно поставить...
-
Рассмотрим особенности программирования под Android. Класс Activity - самый важный класс, из которого строится приложение Android. Этот класс...
-
Введение - Формы и методы защиты коммерческой тайны на фирме системном интеграторе "Астра СТ"
Системные интеграторы это компании и организации, к которым производители обращаются за помощью в проектировании, установке, подключении и вводе в...
-
Метод конечных элементов является численным методом для нахождения приближенных решений физических задач. В основе этого метода лежит разделение...
-
Метод парольной защиты - Защита информации
Законность запроса пользователя определяется по паролю, представляющему собой, как правило, строку знаков. Метод паролей считается достаточно слабым, так...
Методы оптимизации - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell