ПИД - регулятор реализован в виде FBD блока в программном обеспечении Experion PKS - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell

Блок ПИД - это блок регулятора, который работает как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Он реализует идеальную форму вычисления частей алгоритма ПИД. Идеальная форма часто называется цифровой версией ПИД - регулятора.

Блок ПИД выглядит следующим образом:

блок пид регулятора

Рисунок 1.1 Блок ПИД регулятора

Блок ПИД имеет два аналоговых входа - переменная процесса (PV) и задание (SP). Разность между PV и SP представляет собой ошибку, и этот блок вычисляет управляющий вход (OP), который должен свести ошибку к нулю.

Поддерживаются следующие уравнения:

    - Пропорциональная, интегральная и дифференциальная (PID) части - по ошибке; - Пропорциональная и интегральная (PI) часть - по ошибке, и дифференциальная (D) часть - по изменению PV; - Интегральная (I) часть - по ошибке, и пропорциональная и дифференциальная (PD) части - по изменению PV; - Только интегральная (I) часть; - Только пропорциональная (P) часть.

Блок PID может использоваться как простой контур регулирования или с несколькими блоками ПИД в каскадной стратегии. На рисунке 1.2 изображены два ПИД - регулятора, используемые в простом каскадном управлении, когда выход регулятора температуры используется как задание для регулятора расхода.

пример простого каскадного контура

Рисунок 1.2 Пример простого каскадного контура.

Каждый блок ПИД поддерживает следующие конфигурируемые пользователем атрибуты. В приведенной ниже таблице перечислены имена "закладок" в форме конфигурации параметров и краткие описания атрибутов каждой закладки. Эти данные предоставлены только для беглого просмотра.

Уравнения ПИД

Блок ПИД предоставляет пять различных уравнений для вычисления ПИД - алгоритма; для выбора желаемого уравнения используется параметр CTLEQN.

Уравнение A - все три части (пропорциональная, интегральная и дифферен-циальная) работают по ошибке(PV - SP):

Уравнение B - пропорциональная и интегральная части работают по ошибке (PV - SP) и дифференциальная часть работает по изменению PV:

(1.2)

Это уравнение используется для устранения выбросов производной в управлении, возникающих вследствие изменения SP.

Уравнение C - интегральная часть работает по ошибке (PV - SP), а пропорциональная и дифференциальная части работают по изменению PV:

, (1.3)

Где CV= выход блока ПИД в процентах или выход;

K= коэффициент усиления, L-1= обратное преобразование Лапласа;

PV= значение входа от процесса в инженерных единицах измерения;

PVP= PV в процентах;

A=фиксированной амплитуды, s=оператор Лапласа;

SP= значение задания в инженерных единицах измерения;

T1= постоянная интегрирования в минутах, T2= постоянная дифференцирования в минутах;

Это уравнение обеспечивает наиболее плавную и медленную реакцию на изменение SP.

Похожие статьи




ПИД - регулятор реализован в виде FBD блока в программном обеспечении Experion PKS - ПИД-контроллеры фирмы Honeywell

Предыдущая | Следующая