Камерные двигатели., Расчет камерных двигателей - Пневматические двигатели

В этом двигателе зажимное усилие создается резиновой камерой, раздуваемой сжатым воздухом. Под давлением воздуха камера, вложенная в полость в корпусе приспособления, расширяется и перемещает один или несколько штоков. Когда воздух из камеры выпускается, она оседает, а штоки возвращаются пружинами в исходное положение. Такие двигатели, как правило, выполняются одностороннего действия. Их целесообразно применять в случаях, когда не тре-буется значительного усилия, но необходимо привести в действие ряд зажимов (4 и более). Они могут быть рекомендованы для закрепления тонкостенных деталей, имеющих большую длину. В качестве камеры двигателя могут быть использованы шланги различных диаметров или куски камер от автомобилей, мото-циклов и велосипедов. На камеру рекомендуется надевать ру-башку из сатина, бязи или другого материала. Наиболее надежно работают камеры, выполненные из дюритовых шлангов (ГОСТ В-1819--42). Эти шланги изготовляются из маслобензостойкой резины, упрочненной тканевыми проклад-ками. Дюритовые шланги настолько прочны, что нет необхо-димости заключать их в специальные полости. Схематическая компо-новка приспособления с камерой из дюритового шланга показана на рис. 3.

Концы шланга заделываются металлическими заглушками 2 При помощи полухомутиков 1. В одну из заглушек ввернут шту-цер 3, Подводящий сжатый воздух. Шланг лежит па корпусе при-способления. На верхнюю поверхность шланга опирается несколь-ко колодок 4, В которых закреплены штоки 5. При подаче воздуха шланг стремится изменить овальную форму сечения на круглую и при этом приподымает колодки со штоками.

Шланговые камеры позволяют осуществить равномерный зажим деталей, имеющих значительную длину. Так, приспособлениями со встроенными шланговыми камерами крепятся детали длиной до 5м, Причем зажим осуществляется в 40 местах.

Приспособления для длинных деталей следует проектировать составными из нескольких секций, длина которых не должна превышать 2 М. Секции могут быть соединены между собой воз-духопроводом и управляются от одного, крака (рис. 4).

Расчет камерных двигателей

Усилие камерных двигателей практически можно считать постоянным по всей длине двигателей может быть определено по формуле

Р = Sp - РК ,

Где Р -- Усилие на штоке в Кгс; S -- Площадь соприкосновения колодки штока с камерой в См2; Р -- давление сжатого воздуха в сети в Кгс/см2;

РК - усилие возвратной пружины в Кгс.

Для устойчивой работы камер из дюритовых шлангов необхо-димо выдерживать следующие зависимости:

    1) ход штока должен не превышать 0,2D шланга; 2) минимальный размер Г Должен быть равен 3а; 3) расстояние Б От торцов полу хомутиков до торца первой колодки штока должно быть не менее 1,2 диаметра шланга; 4) расстояние В Между торцами смежных колодок 5 Мм И больше. Края колодок скруглить радиусом R = 2а.

Рекомендуемые размеры камерных двигателей из дюритовых шлангов приведены в таблице 6. Усилие на штоке можно повысить, расширяя площадь сопри-косновения колодки с камерой путем увеличения длины колодки или установки под колодку второй шланговой камеры.

Похожие статьи




Камерные двигатели., Расчет камерных двигателей - Пневматические двигатели

Предыдущая | Следующая