Устройство и работа угломестного привода. - Оптическая система наведения
Структурная схема угломестного привода изображена на рис.6.
Рис.6 Структурная схема угломестного привода
1.1.4.2.1 При подаче напряжения на блок питания и управления все блоки и узлы запитываются необходимыми напряжениями
Команда управления от ВУК по линии RS-485 попадают на Блок управления (УП) и далее на микроконтроллер. Генератор синусоидальных напряжений одинаковой амплитудой и сдвинутых на 90 градусов находится в фазометре. Эти сигналы подаются на синусную и косинусную обмотки возбуждения ВТ-5. На сигнальных обмотках наводятся напряжения, сдвинутые по фазе относительно напряжения на обмотках возбуждения, на угол, пропорциональный углу поворота ротора ВТ. Сдвиг фазы измеряется фазометром, работа которого основана на измерении времени перехода синусоидального напряжения через ноль, снятого с обмотки возбуждения и сигнальной обмотки. Временной интервал измеряется двоичным счетчиком и в параллейном коде поступает на микроконтроллер. На микроконтроллер также поступают сигналы с концевых выключателей.
Микроконтроллер, имея информацию о положении зеркала, состоянии концевых выключателей передает ее по запросу в ВУК. Получив команды от ВУК микроконтроллер включает cиловой блок (УП), задает направление и скорость вращения шагового двигателя.
Силовой блок осуществляет подключение обмоток шагового двигателя к напряжению 27в мощными транзисторными ключами. Последовательности импульсов, с управляемой скважностью и фазой, приводит во вращение ось шагового двигателя в заданном направлении и с заданной скоростью. При срабатывании одного из аварийных концевых выключателей вращение шагового двигателя в аварийном направлении прекращается, в независимости от команд микроконтроллера. Таким образом, производится аппаратная защита привода от механических повреждений, вызванных сбоем в работе программного обеспечения.
- 1.1.4.2 .2 Вращение шагового двигателя передается через редуктор на зеркало, площадку визирующей камеры, площадку тепловизора и датчик угла ВТ. 1.1.4.2 .3 Текущий угол непрерывно измеряется и передается в микроконтроллер. Если текущий и заданный углы не равны, происходит вращение привода в нужном направлении. При равенстве заданного и текущего углов происходит остановка привода. Таким образом, происходит автоматическое наведение оси визирования по углу места.
В качестве средства измерения сигналов с ШИМ и генератора (Sin, Cos.) используется осциллограф типа С1-94, или др.
Для проверки питающих напряжений используется мультиметр.
Для тестовых сигналов синусоидальной формы используется генератор Г1-53 или аналогичный.
Маркировка кабелей произведена согласно "схеме электрической ОМБ-В".
Похожие статьи
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
-
Данная работа включает в себя общие сведения об оптической системе наведения (ОСН), определяет порядок и правила эксплуатации ОСН входящей в состав...
-
Эксплуатационные ограничения ОСН сохраняет работоспособность в условиях открытой атмосферы влажностью от 0 до 100% и при температуре от -40 до +40...
-
Состав азимутального привода, Состав угломестного привода - Оптическая система наведения
В состав азимутального привода входят: 1. Электроагрегат ДПМ600-15-Д4433 (высокомоментный двигатель, концевые выключатели, вращающийся трансформатор,...
-
Система подачи топлива предназначена для хранения запаса топлива, очистки топлива и посторонних примесей и для подачи его в цилиндры двигателя. Система...
-
При определении параметров детекторов оптического излучения - фотоприемников (ФП) отмечают прежде всего характеристики чувствительности и общие...
-
Состав ОСН - Оптическая система наведения
В состав ОСН входят: - азимутальный привод (АП). - угломестный привод (УП). - Большое диагональное зеркало, площадки для установки тепловизора и...
-
Легковой автомобиль с карбюраторным двигателем. ВАЗ-2105. Система смазки комбинированная. Под давлением смазываются коренные и шатунные подшипники, опоры...
-
Водяной насос нагнетает жидкость в систему охлаждения, и основной ее поток проходит по жидкостной рубашке блока цилиндров от его передней части к задней....
-
Оптическая система и измерительный механизм - Устройство гравиметров и работа с ними
В гравиметрах ГНУ-КС и ГНУ-КВ для измерения угла отклонения маятника применяется так называемый компенсационный способ, суть которого заключается в...
-
Выше отмечалось, что ОФ разделяется на полосовые и отрезающие. Полосовые фильтры характеризуют 0(Max), ТMax, полушириной на уровне 0,5 ТMax, ТMin в...
-
Задача улучшения отношения сигнал/шум, выделения полезной информации на фоне помех не может быть решена без применения методов оптической фильтрации. Т....
-
Проверка крепления карбюратора. 1.2 Очистка приборов системы питания от грязи и пыли. 1.3 Проверка герметичности карбюратора. ТО-1=ЕО+п 2.1...2.2...
-
Общие указания ОСН нуждается в периодическом проведении регламентных: работ. ТО-1 - еженедельно ТО-2 - ежемесячно ТО-3 - ежеквартально ТО-4 - ежегодно...
-
В последние годы стали все шире использовать дизельные двигатели на автомобилях. Следует признать, что использование карбюраторных двигателей на грузовых...
-
При техническом обслуживании выполняются работы, предусматриваемые видами ТО. При ежедневном обслуживании проверяют действие тормозов в начале движения...
-
Устройство тормозной системы - Ремонт тормозных систем с гидравлическим приводом
Тормозная система состоит из тормозного механизма и тормозного привода. Размещают тормозные механизмы на передних и задних колесах. Тормозной привод...
-
При выборе оптического материала следует учитывать их механические, теплофизические, электрические и химические свойства. В первом случае - это прежде...
-
Редуктор червячный Ч-50 одноступенчатый универсальный предназначен для изменения крутящих моментов и частоты вращения вала в качестве комплектующих в...
-
Ключевой режим работы транзистора - Электроника и схемотехника аналоговых устройств
1. Транзисторный ключ с общим эмиттером Наибольшее распространение в цифровой и импульсной технике имеет ключ с общим эмиттером. В схеме - коллекторная...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Учитывая все вышеперечисленное, можно сделать вывод, что при коротких линиях аналоговых ВОСПИ для исключения искажений сигнала необходимо использовать...
-
Принципы построения ВОСПИ Оптические волокна производятся разными способами, они обеспечивают передачу оптического излучения на разных длинах волн, имеют...
-
Шаговый искатель, декадно-шаговый искатель Каждый импульс, поступающий в обмотку вращающего электромагнита, поворачивает храповой полуцилиндр, а вместе с...
-
Аэрозольное ослабление оптического излучения - Оптико-электронные (квантовые) системы и устройства
Как можно было видеть из вышеизложенного, спектральное молекулярное поглощение отличают два характерных обстоятельства: Невыполнимость для функции закона...
-
Детекторы оптического излучения - Оптико-электронные (квантовые) системы и устройства
Необходимость измерять или обнаруживать оптическое излучение возникла, фактически, со времени открытия ИК излучения - это исследования Гершеля 1800 г.,...
-
Назначение тормозной системы, ее виды Тормозное управление автомобиля должно включать рабочую, запасную, стояночную и вспомогательную тормозные системы....
-
Кроме вышеперечисленных искажений в аналоговой ВОСПИ возможно возникновение искажений сигнала в ФПУ при использовании в качестве фотодиодов лавинных...
-
Оптические материалы, Показатель преломления - Оптико-электронные (квантовые) системы и устройства
В данном разделе дадим краткую информацию о материалах, которые используются разработчиками ОЭС. Оптические материалы необходимы для изготовления...
-
Тормозная система Рабочая тормозная система Гидравлическая двухконтурная, оснащена антиблокировочной системой (ABS) Тормозные механизмы передних колес...
-
Разработка функциональной схемы опорного пункта (ОП) Оборудование выполнено в виде стоек, устанавливаемых в пунктах волоконно-оптической линии передачи:...
-
1. Физическая Т-образная эквивалентная схема На рисунке 5.12 приведена физическая Т-образная эквивалентная схема транзистора с общей базой, где:?...
-
Описание устройства и работы автогрейдера - Автогрейдеры тяжелые до 19 тонн
Автогрейдер состоит из ходового оборудования, двигателя внутреннего сгорания с силовой передачей, основной (тяговой) рамы, кабины, механизмов управления...
-
Состав устройства, его конструкция и работа - Автоматизация производства
1.2.1 Устройство выполнено в виде отдельных функционально законченных блоков: - приборный блок; - блок БОСИ; - пульт управления; - ФСУ (КНМЛ); -...
-
Основными компонентами таких стендов обычно являются: два взаимонезависимых комплекта роликов, размещенных в опорно-воспринимающем устройстве...
-
Расчет выходного усилителя Расчет К-цепи по постоянному току включает выбор режимов транзисторов и расчет сопротивлений резисторов, обеспечивающих...
-
Экспериментальные исследования искажений сигнала производились двухмодовым и одномодовым методами. В качестве регистрирующей аппаратуры использовался...
-
Схема питания устройства представлена на рисунке 5.5. Рисунок 5.5 Микросхема LP2980 - микромощный стабилизатор напряжения с очень низким собственным...
-
Увеличение точности систем автоматического управления за счет повышения общего коэффициента усиления разомкнутой системы (или добротности) возможно при...
-
В состав лабораторной установки входят: - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы;...
Устройство и работа угломестного привода. - Оптическая система наведения