Устройство и работа угломестного привода. - Оптическая система наведения

Структурная схема угломестного привода изображена на рис.6.

Рис.6 Структурная схема угломестного привода

1.1.4.2.1 При подаче напряжения на блок питания и управления все блоки и узлы запитываются необходимыми напряжениями

Команда управления от ВУК по линии RS-485 попадают на Блок управления (УП) и далее на микроконтроллер. Генератор синусоидальных напряжений одинаковой амплитудой и сдвинутых на 90 градусов находится в фазометре. Эти сигналы подаются на синусную и косинусную обмотки возбуждения ВТ-5. На сигнальных обмотках наводятся напряжения, сдвинутые по фазе относительно напряжения на обмотках возбуждения, на угол, пропорциональный углу поворота ротора ВТ. Сдвиг фазы измеряется фазометром, работа которого основана на измерении времени перехода синусоидального напряжения через ноль, снятого с обмотки возбуждения и сигнальной обмотки. Временной интервал измеряется двоичным счетчиком и в параллейном коде поступает на микроконтроллер. На микроконтроллер также поступают сигналы с концевых выключателей.

Микроконтроллер, имея информацию о положении зеркала, состоянии концевых выключателей передает ее по запросу в ВУК. Получив команды от ВУК микроконтроллер включает cиловой блок (УП), задает направление и скорость вращения шагового двигателя.

Силовой блок осуществляет подключение обмоток шагового двигателя к напряжению 27в мощными транзисторными ключами. Последовательности импульсов, с управляемой скважностью и фазой, приводит во вращение ось шагового двигателя в заданном направлении и с заданной скоростью. При срабатывании одного из аварийных концевых выключателей вращение шагового двигателя в аварийном направлении прекращается, в независимости от команд микроконтроллера. Таким образом, производится аппаратная защита привода от механических повреждений, вызванных сбоем в работе программного обеспечения.

    1.1.4.2 .2 Вращение шагового двигателя передается через редуктор на зеркало, площадку визирующей камеры, площадку тепловизора и датчик угла ВТ. 1.1.4.2 .3 Текущий угол непрерывно измеряется и передается в микроконтроллер. Если текущий и заданный углы не равны, происходит вращение привода в нужном направлении. При равенстве заданного и текущего углов происходит остановка привода. Таким образом, происходит автоматическое наведение оси визирования по углу места.
Средства измерения, инструмент, принадлежность, маркировка и пломбирование, упаковка

В качестве средства измерения сигналов с ШИМ и генератора (Sin, Cos.) используется осциллограф типа С1-94, или др.

Для проверки питающих напряжений используется мультиметр.

Для тестовых сигналов синусоидальной формы используется генератор Г1-53 или аналогичный.

Маркировка кабелей произведена согласно "схеме электрической ОМБ-В".

Похожие статьи




Устройство и работа угломестного привода. - Оптическая система наведения

Предыдущая | Следующая