Нелинейные системы управления

Нелинейный система графический соединение

В силу уравнения замыкания б) переменная, а. Поэтому из предыдущего равенства выводим

.

Отсюда следует, что для получения обратной зависимости необходимо сложить (при отрицательной обратной связи) вдоль горизонтальной оси величины и соответствующие некоторым значениям x, которые откладываются вдоль вертикальной оси.

Для получения же искомой характеристики необходимо это же построение выполнить для характеристик и, также складывая их вдоль горизонтальной оси при некоторых значениях y.

Например, если характеристики и имеют вид, показанный на рис. 23 и рис. 24, то необходимые построения при отрицательной обратной связи выполняются так, как показано на рис. 25.

рис. 24

Рис. 23 Рис. 24

При положительной обратной связи построение характеристики рассматриваемого соединения отличается от приведенного на рис. 25 лишь тем, что из необходимо вычесть также при некоторых значениях.

Рис. 25

Рассмотренные преобразования нелинейностей удобно выполнять с помощью ПЭВМ. Эти преобразования необходимы для упрощения структурных схем нелинейных систем, в частности, при исследовании установившихся режимов этих систем.

Отметим, что уравнения установившихся режимов получают из уравнений систем (1) полагая в них Уравнения установившихся режимов систем управления, как правило, являются нелинейными. Из них обычно получают статические характеристики, которые определяют зависимости между различными величинами системы в установившемся режиме.

Похожие статьи




Нелинейные системы управления

Предыдущая | Следующая