Введение, Параметрическая неопределенность - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

В практике управления системами различного назначения (экономическими, финансовыми, техническими и др.) неизбежно приходится сталкиваться с различными затруднениями, вызванными так называемой неопределенностью. Неопределенность трактуется как неполнота или недостоверность информации об условиях реализации решения, наличия фактора случайности или противодействия.

Неопределенности могут быть вызваны экзогенными (определяемыми внешними воздействиями) или эндогенными факторами (определяемыми внутренними изменениями).

К эндогенным факторам можно отнести:

    - параметрические; - структурные; - координатные; - др. неопределенности.

Перечисленные неопределенности могут существенно ухудшить точность СУ и даже привести системы к потере работоспособности.

В теории управления выделено несколько основных типов неопределенностей.

Параметрическая неопределенность

В теории управления такая неопределенность является наиболее простым и хорошо изученным типом. Для него разработано большое количество методов синтеза законов управления, которые основаны на алгоритмах адаптивной настройки [1].

Модель "вход - выход" системы можно представить следующим соотношением:

.+

.,

Или в векторном виде:

Где вектор q - это вектор неопределенных параметров, , - матрицы неопределенных коэффициентов, независимых от времени. Такой тип неопределенности иногда называют структурированной неопределенностью.

Похожие статьи




Введение, Параметрическая неопределенность - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

Предыдущая | Следующая