Перетворення систем координат. Визначення координат пункту і ШСЗ в геоцентричній системі координат за результатами спостережень - Створення геодезичних мереж методами супутникової геодезії
В супутниковій геодезії результати спостережень часто отримують в одній системі координат, а для подальшої обробки потрібно отримати результати в інший, в зв'язку з цим будуються математичні залежності між різними системами координат
Перетворення геодезичних координат в референцні ( і навпаки):
Часто координати пунктів земної поверхні подаються в вигляді еліпсоїдальних геодезичних координат B, L,H. Перехід від геодезичних еліпсоїдальних координат до прямокутних референцних ( і навпаки) здійснюється шляхом подальших перетворень:
B, L,H X, Y,Z:
Де N - радіус кривизни першого вертикала еліпсоїда в даній точці, вирішується за формулою:
;
A - велика піввісь еліпсоїда;
E - ексцентриситет меридіанного еліпса;
X, Y,Z B, L,H:
Перетворення референтних координат в геоцентричні:
Слід зауважити, що початки цих двох систем координат не збігаються, адже, в референцій системі координат за початок прийнятий центр рефернц-еліпсоїда, а в геоцентричній - центр ваги Землі. Також вісь обертання Землі Oz не є паралельною до осі Oz'.
Для того, щоб визначити положення зовнішньої по відношенню до Землі точки простору ( наприклад, ШСЗ), потрібно використати таку систему координат, яка б не оберталася б разом з Землею. Такою системою координат являється інерціальна геоцентрична система координат.
Перехід від грінвіцьких прямокутних пов'язаних з референц-еліпсоїдом координат до інерціальних геоцентричних здійснюється за допомогою співвідношення паралельного переносу і повороту системи:
Нехай початки систем координат співпадають. Тоді залишилось повернути систему на 3 кути (кути Ейлера). З врахуванням того, що ці кути малі перетворення буде мати вигляд:
Де П - матриця повороту;
Якщо спроектувати векторне рівняння на координатні осі, то отримаємо таке рівняння:
Перетворення сферичних координат в прямокутні ( і навпаки):
Рис. 8 Сферичні і прямокутні координати
Спотереження ШСЗ виконуються з пунктів на земній поверхні, отримані координати будуть топоцентричними ( в топоцентричній системі координат початок відліку знаходиться на поверхні Землі). В результаті вимірювань на пунктах спостережень можна отримати сферичні координати ШСЗ -
Початок П топоцентричної системи координат Пx'y'x' знаходиться в точці фізичної поверхні Землі, а осі паралельні осям інерціальної системи координат Oxyz. Площина Пx'y', яка паралельна площині екватора, називається топоценричним екватором. [1]
Залежність між сферичними і прямокутними координатами можна виразити малюнком:
Отримуємо із трикутників ПСС',ПС'С'х, ПС'С'у топоцентричні координати:
Аналогічним чином, із трикутників ОСС'',ОС''С''х, ОС''С''у геоцентричні координати:
Зворотнє перетворення виконуватиметься таким чином:
.
Похожие статьи
-
- Каталоги координат пунктов ОГС Составляются в местной системе координат и границах кадастрового округа Российской Федерации. - Каталог координат...
-
Схеми закріплення пунктів полігонометрії стінними знаками - Проектування полігонометрії 4 класу
На забудованій території пункти полігонометричного ходу закріплюються тимчасовими центрами, а центри закріплюються стінними знаками. Стінний знак: Стінні...
-
Для решения многих задач гораздо удобнее и практичнее перейти от геодезических координат В и L к системе плоских прямоугольных геодезических координат X,...
-
Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов: навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГц) и...
-
Полевым работам по развитию ОГС с применением спутниковой технологии должна предшествовать подготовка. Полевые работы следует производить в соответствии...
-
Загальна характеристика планових мереж Для забезпечення опорними пунктами на території України створена АГМ. Її складають для планової опори -...
-
Введение - Исследование метода создания опорной геодезической сети с помощью спутниковой технологии
В геодезии и в земельном законодательстве Российской Федерации произошли большие и коренные изменения. Пришло время говорить в геодезии о новой...
-
Согласно принципу перехода "от общего к частному" вся опорная сеть подразделяется на классы и построение ее осуществляется несколькими ступенями: от...
-
Вихідними даними для обчислення координат є виміряні праві за рухом горизонтальні кути, схема діагонального ходу, горизонтальні проекції сторін...
-
Постановка проблеми. На сьогоднішній день існуючі системи розселення мають безліч недоліків, серед яких незбалансований соціальний, економічний,...
-
МЕТОДЫ СОЗДАНИЯ ПЛАНОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ - Геодезическая сеть
Плановое положение пунктов геодезических сетей создают методами триангуляции, трилатерации, полигонометрии, а также другими методами, в частности, в...
-
Применим предложенные выше методы решения системы уравнений Сен-Венана для расчета основных параметров паводковой волны в русле реки Кубань. Вычислим эти...
-
Каталог координат и высот пунктов планово-высотного обоснования Пункт X Y H Дирекционный угол На пункт Сторона 1 2 3 4 5 6 7 Исходные 216 4255,70 2991,00...
-
Географічно-інформаційні системи
Географічно-інформаційні системи Євстаф'єв В. О. Географічно-інформаційні системи (ГІС) - це програмно-технічний комплекс, що забезпечує автоматизований...
-
Основу системы составляет сеть ИСЗ (искусственные спутники земли) развернутых в около земной орбите и равномерно "покрывающих" всю земную поверхность....
-
При кутових вимірюваннях основними джерелами помилок є: помилка центрування теодоліта, помилка редукції, помилка приладу, помилка за вплив довкілля,...
-
Постановка задачи - Анализ системы уравнений Сен-Венана аналитическими и численными методами
Важной задачей гидравлики открытых потоков является построение и изучение математической модели движения жидкости, которая позволяет осуществить расчет и...
-
Сканеры: оптико-механические (сканирующее устройство - быстрокачающееся зеркало, которое, просматривая местность поперек движения носителя, посылает...
-
Для определения координат потребителя необходимо знать координаты спутников (не менее 4) и дальность от потребителя до каждого видимого спутника. Для...
-
Спутник ГЛОНАСС (см. рисунок 5) конструктивно состоит из цилиндрического гермоконтейнера с приборным блоком, рамы антенно-фидерных устройств, приборов...
-
ГИС -- система технических и программных средств, технологического, организацион - но-методического и информационного обеспечения, предназначенная для...
-
Створення планово - висотного обгрунтування - Знімальна мережа та тахеометричне знімання місцевості
Мережі планового знімального обгрунтування повинні задовольняти двом основним умовам: 1) густота й розташування пунктів обгрунтування повинні відповідати...
-
Курортна система України - Рекреаційні ресурси України
Всі народи з незапам'ятних часів знаходили в оточуючому їх середовищі лікувальні засоби. Особливе значення надавалося мінеральним водам, лікувальним...
-
Вимоги до точності і детальності знімальних робіт на кар'єрах Знімальні мережі прокладають поблизу всіх об'єктів, що підлягають зніманню. Відстань між...
-
Замкнений теодолітний хід У результаті польових вимірів визначені внутрішні (праві по ходу) горизонтальні кути, довжини ліній, дирекційний кут початкової...
-
Для реализации относительных спутниковых определений используют два или более приемников, один из которых является базовой станцией, а другие -...
-
Сущность спутниковой технологии развития ОГС и съемки ситуации и рельефа состоит в использовании глобальной навигационной спутниковой системы и системы...
-
Городская полигонометрия является опорной геодезической сетью. В больших городах ее прокладывают между пунктами триангуляции, а в малых городах, где...
-
Проектирование ОГС должно производиться с учетом требований Инструкций в зависимости от масштаба и метода предстоящей съемки. При этом должны быть также...
-
Обчислення координат точок теодолітного полігону включає ряд операцій, що їх виконують в обумовленій послідовності. Вихідними даними для обчислення...
-
ВИСНОВКИ - Транспортна система України і проблеми її розвитку
Отже, транспорт - одна з найважливіших інфраструктурних галузей матеріального виробництва, яка забезпечує виробничі й невиробничі потреби народного...
-
Преобразование координат, используемых в геодезии
Ростовский государственный строительный университет Преобразование координат, используемых в геодезии Куштин В. И. Геодезисты часто сталкиваются с...
-
Важнейшим способом сбора и обрабатывания информации о месторасположении объектов и рельефе территории, является методика в базе лазерной локации и...
-
Определение устойчивости территории зон тектонических нарушений методом спутникового нивелирования
В последние годы радикальным образом пересматриваются взгляды по вопросу влияния геодинамических процессов на эксплуатационную надежность зданий и...
-
Транспортировка газа. Газораспределение - Газотранспортная система России
Доставка газа осуществляется при помощи газораспределительной сети. Газораспределительная сеть -- система наружных газопроводов от источника до ввода...
-
Форму ходу необхідно визначити за трьома критеріями. Хід буде витягнутий тоді, коли: А) кут між замикаючою і будь-якою стороною не перевищує 240; Б)...
-
Вступ, І, Клімат. Загальна інформація - Вплив підстильної поверхні на формування клімату
Тема роботи: у цій роботі я підніматиму тему кліматотвірних чинників та впливу підстильної поверхні на клімат зокрема. Мета роботи : поглибити знання про...
-
Развитие государственных геодезических сетей
Развитие государственных геодезических сетей Н. А. Калачева, А. В. Ульянов В современном мире безопасность страны играет ключевую роль в сохранении ее...
-
Общие сведения Для производства топографо-геодезических работ на объекте строительства домостроительного комбината, были выполнены...
-
Просторово-часові особливості формування системи розселення Харківської області
У статті виявлено просторово-часові особливості формування системи розселення Харківської області, проведено кластерний аналіз за демографічними...
Перетворення систем координат. Визначення координат пункту і ШСЗ в геоцентричній системі координат за результатами спостережень - Створення геодезичних мереж методами супутникової геодезії