Определение координат потребителя - Исследование метода создания опорной геодезической сети с помощью спутниковой технологии
Для определения координат потребителя необходимо знать координаты спутников (не менее 4) и дальность от потребителя до каждого видимого спутника. Для того, чтобы потребитель мог определить координаты спутников, излучаемые ими навигационные сигналы моделируются сообщениями о параметрах их движения. В аппаратуре потребителя происходит выделение этих сообщений, и определение координат спутников на нужный момент времени.
Координаты и составляющие вектора скорости меняются очень быстро, поэтому сообщения о параметрах движения спутников содержат сведения не об их координатах и составляющих вектора скорости, а информацию о параметрах некоторой модели, аппроксимирующей траекторию движения КА на достаточно большом интервале времени (около 30 минут). Параметры аппроксимирующей модели меняются достаточно медленно, и их можно считать постоянными на интервале аппроксимации.
Параметры аппроксимирующей модели входят в состав навигационных сообщений спутников. В системе GPS используется Кеплеровская модель движения с оскулирующими элементами. В этом случае траектория полета КА разбивается на участки аппроксимации длительностью в один час. В центре каждого участка задается узловой момент времени, значение которого сообщается потребителю навигационной информации. Помимо этого, потребителю сообщают параметры модели оскулирующих элементов на узловой момент времени, а также параметры функций, аппроксимирующих изменения параметров модели оскулирующих элементов во времени как предшествующем узловому элементу, так и следующем за ним. В аппаратуре потребителя выделяется интервал времени между моментом времени, на который нужно определить положение спутника, и узловым моментом. Затем с помощью аппроксимирующих функций и их параметров, выделенных из навигационного сообщения, вычисляются значения параметров модели оскули-рующих элементов на нужный момент времени. На последнем этапе с помощью обычных формул кеплеровской модели определяют координаты и составляющие вектора скорости спутника.
В системе ГЛОНАСС для определения точного положения спутника используются дифференциальные модели движения. В этих моделях координаты и составляющие вектора скорости спутника определяются численным интегрированием дифференциальных уравнений движения КА, учитывающих конечное число сил, действующих на КА. Начальные условия интегрирования задаются на узловой момент времени, располагающийся посередине интервала аппроксимации.
Как было сказано выше, для определения координат потребителя необходимо знать координаты спутников (не менее 4) и дальность от потребителя до каждого видимого спутника, которая определяется в навигационном приемнике с точностью около 1 м. Для удобства рассмотрим простейший "плоский" случай, представленный на рисунке 8.
Рис. 8 Определение координат потребителя
Каждый спутник можно представить в виде точечного излучателя. В этом случае фронт электромагнитной волны будет сферическим. Точкой пересечения двух сфер будет та, в которой находится потребитель.
Высота орбит спутников составляет порядок 20000 километров. Следовательно, вторую точку пересечения окружностей можно отбросить из-за априорных сведений, так как она находится далеко в космосе.
Похожие статьи
-
Основу системы составляет сеть ИСЗ (искусственные спутники земли) развернутых в около земной орбите и равномерно "покрывающих" всю земную поверхность....
-
Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов: навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГц) и...
-
В состав системы входят: * созвездие ИСЗ (космический сегмент); * сеть наземных станций слежения и управления (сегмент управления); * собственно GPS -...
-
Спутник ГЛОНАСС (см. рисунок 5) конструктивно состоит из цилиндрического гермоконтейнера с приборным блоком, рамы антенно-фидерных устройств, приборов...
-
Global Positioning System (GPS) Разработка системы глобального позиционирования GPS началась в декабре 1973 года Военно-Воздушными Силами США....
-
Сложная структура сигнала, передаваемого от ИСЗ к приемнику, обусловила многообразие способов его обработки и наблюдений. Кодовые наблюдения реализуются...
-
Введение - Исследование метода создания опорной геодезической сети с помощью спутниковой технологии
В геодезии и в земельном законодательстве Российской Федерации произошли большие и коренные изменения. Пришло время говорить в геодезии о новой...
-
МЕТОДЫ СОЗДАНИЯ ПЛАНОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ - Геодезическая сеть
Плановое положение пунктов геодезических сетей создают методами триангуляции, трилатерации, полигонометрии, а также другими методами, в частности, в...
-
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ - Выполнение геодезических измерений
Положения объекта в системе прямоугольных координат можно определить приближенно или с точностью, возможной для карты данного масштаба. Основой для этой...
-
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОГРАФИЧЕСКИХ КООРДИНАТ - Выполнение геодезических измерений
Топографическая карта имеет три рамки: внутреннюю, минутную, оформительскую (внешнюю). Внутренняя рамка каждый лист карты ограничивает с боков (запада и...
-
Курсовая работа содержит текстовую часть в виде пояснительной записки и графического материала. В соответствии с правилами ГОСТ 2.105-79 текстовая часть...
-
Месторождение железный руда египет Месторождение Насер относится к Oasis Bahariya. А Bahariya Oasis находится в центре Западной пустыни Египта, между...
-
Вначале проверяют все вычисления в полевом журнале. Затем строят схему теодолитного хода, на которую выписывают номера точек теодолитного хода, средние...
-
Развитие государственных геодезических сетей
Развитие государственных геодезических сетей Н. А. Калачева, А. В. Ульянов В современном мире безопасность страны играет ключевую роль в сохранении ее...
-
Исследование точности спутниковых определений по мере удаления от базовой станции
Исследование точности спутниковых определений по мере удаления от базовой станции Бурное развитие науки и техники в последние десятилетия позволили...
-
Объекты исследования Для выбора объекта исследования были изучены картографические материалы, космические снимки с целью нахождения наиболее характерного...
-
Определение географических координат углов рамки трапеции листа топографической карты масштаба 1:25000 номенклатуры М-39-69-Б-б. 39-номер колонны М-13...
-
Геохимический фон и геохимические аномалии Геохимические исследования основаны на изучении распределения и распространения элементов или их соединений в...
-
В горных породах обычно содержится некоторое, хотя бы самое ничтожное, количество радиоактивных элементов, таких как уран, торий, радий, калий или их...
-
Тахеометрические ходы прокладывают при создании планового и высотного съемочного обоснования для производства тахеометрической съемки. Они могут также...
-
Сущность метода ПС и решаемые с его помощью задачи - Геофизические исследования скважин
Скважинные исследования методом естественного поля (ЕП) или поля самопроизвольного (каротаж ПС) сводятся к измерению постоянных естественных потенциалов,...
-
Постановка задачи - Анализ системы уравнений Сен-Венана аналитическими и численными методами
Важной задачей гидравлики открытых потоков является построение и изучение математической модели движения жидкости, которая позволяет осуществить расчет и...
-
Введение - Определение геоцентра из SLR
Горизонтальные перераспределения вод в поверхностном слое Земли включающие, например, изменение уровня моря, таяние ледников, являются проявлением многих...
-
Данные анализа Фурье, Заключение - Определение геоцентра из SLR
На рис. 12 изображен график спектральной плотности мощности СПМ X - координаты, полученный преобразованием Фурье автоковариационной функции На Рис. 13...
-
Многомерный анализ сингулярного спектра (MSSA) - Определение геоцентра из SLR
Сингулярный спектральный анализ является подходом к исследованию состава сигнала, так же именуемым методом "гусеницы-ССА". Разложив сигнал по...
-
Промышленные ВВ подвергаются следующим испытаниям: 1. Для оценки взрывчатых свойств ВВ определяют скорость детонации, бризантность, работоспособность....
-
Обоснование необходимости проведения дополнительных исследований Ранее на исследуемом участке проводилась разведка, в ходе которой было определено, что...
-
Плоские прямоугольные координаты на картах, определение прямоугольных координат на карте, нанесение объектов на карту. Прямоугольные Координаты (плоские)...
-
ЗАКЛЮЧЕНИЕ, СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ - Геодезическая сеть
Каталоги координат пунктов плановых геодезических сетей являются основным итоговым документом работ по созданию главной геодезической основы. Они...
-
Определение устойчивости территории зон тектонических нарушений методом спутникового нивелирования
В последние годы радикальным образом пересматриваются взгляды по вопросу влияния геодинамических процессов на эксплуатационную надежность зданий и...
-
В процессе бурения скважин гидрогеологические наблюдения включают определение статических уровней, пластовых давлений, дебитов, отбор проб воды на...
-
Съемка ситуации и рельефа - Анализ геодезических работ при создании геодезического обоснования
Попутно с проложением тахеометрического хода со станций производят съемку ситуации и рельефа, применяя для этого исключительно полярный способ. Если...
-
Нивелирование площади поверхности производят для детального изображения рельефа участка местности, на котором предполагается создание каких - либо...
-
Объектом исследования является бассейн реки Клязьма (рис.8). Рис. 8 Районы исследования Рельеф изучаемой территории представлен низменностями и...
-
ОБОЗНАЧЕНИЕ ПУНКТОВ ГОСУДАРСТВЕННЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ НА МЕСТНОСТИ - Геодезическая сеть
Каждый пункт геодезической сети любого класса закрепляют на местности центром. Капитальность этих сооружений зависит от физико -- географической...
-
В результате создания курсового проекта выполнено проектирование геодезической съемочной сети и съемочной сети при стереотопографической съемке для...
-
Проектирование и оценка проекта теодолитного хода Для определения планового положения опознаков можно применять теодолитные хода. Теодолитные хода при...
-
Проектирование и оценка проекта прямой многократной засечки Расчеты выполняются для ОПВ8таблица 4.Б.1. Наименование направлений , км , Т1-ОПВ8 181 30...
-
Пунктами съемочной геодезической сети будут являться все запроектированные в зонах поперечного перекрытия опознаки. В данном разделе требуется...
-
Для пересчета суммы местных ?hм потерь и геодезического подъема hк используется выражение: (?hм + hк)см ? (?см / ?) - (?hм + hк)....
Определение координат потребителя - Исследование метода создания опорной геодезической сети с помощью спутниковой технологии