Описание работы программируемого контроллера - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Принцип работы ПЛК несколько отличается от "обычных" микропроцессорных устройств. Программное обеспечение универсальных контроллеров состоит из двух частей. Первая часть это системное программное обеспечение. Проводя аналогию с компьютером можно сказать, что это операционная система, т. е. управляет работой узлов контроллера, взаимосвязи составляющих частей, внутренней диагностикой. Системное программное обеспечение ПЛК расположено в постоянной памяти центрального процессора и всегда готово к работе. По включению питания, ПЛК готов взять на себя управление системой уже через несколько миллисекунд. ПЛК работают циклически по методу периодического опроса входных данных. Рабочий цикл ПЛК включает 4 фазы: 1. Опрос входов 2. Выполнение пользовательской программы 3. Установку значений выходов 4. Некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. д.).
Выполнение 1 фазы обеспечивается системным программным обеспечением. После чего управление передается прикладной программе, той программе, которую вы сами записали в память, по этой программе контроллер делает то что вы пожелаете, а по ее завершению управление опять передается системному уровню. За счет этого обеспечивается максимальная простота построения прикладной программы - ее создатель не должен знать, как производится управление аппаратными ресурсами. Необходимо знать с какого входа приходит сигнал и как на него реагировать на выходах
Очевидно, что время реакции на событие будет зависеть от времени выполнения одного цикла прикладной программы. Определение времени реакции - времени от момента события до момента выдачи соответствующего управляющего сигнала - поясняется на рисунке:
Обладая памятью, ПЛК в зависимости от предыстории событий, способен реагировать по-разному на текущие события. Возможности перепрограммирования, управления по времени, развитые вычислительные способности, включая цифровую обработку сигналов, поднимают ПЛК на более высокий уровень в отличие от простых комбинационных автоматов.
Рассмотрим входа и выхода ПЛК. Существует три вида входов дискретные, аналоговые и специальные Один дискретный вход ПЛК способен принимать один бинарный электрический сигнал, описываемый двумя состояниями - включен или выключен. Все дискретные входы (общего исполнения) контроллеров обычно рассчитаны на прием стандартных сигналов с уровнем 24 В постоянного тока. Типовое значение тока одного дискретного входа (при входном напряжении 24 В) составляет около 10 мА.
Аналоговый электрический сигнал отражает уровень напряжения или тока, соответствующий некоторой физической величине, в каждый момент времени. Это может быть температура, давление, вес, положение, скорость, частота и т. д.
Поскольку ПЛК является цифровой вычислительной машиной, аналоговые входные сигналы обязательно подвергаются аналого-цифровому преобразованию (АЦП). В результате, образуется дискретная переменная определенной разрядности. Как правило, в ПЛК применяются 8 - 12 разрядные преобразователи, что в большинстве случаев, исходя из современных Обоснование и выбор программируемого контроллера
Требований по точности управления технологическими процессами, является достаточным. Кроме этого АЦП более высокой разрядности не оправдывают себя, в первую очередь из-за высокого уровня индустриальных помех, характерных для условий работы контроллеров.
Практически все модули аналогового ввода являются многоканальными. Входной коммутатор подключает вход АЦП к необходимому входу модуля.
Стандартные дискретные и аналоговые входы ПЛК способны удовлетворить большинство потребностей систем промышленной автоматики. Необходимость применения специализированных входов возникает в случаях, когда непосредственная обработка некоторого сигнала программно затруднена, например, требует много времени.
Наиболее часто ПЛК оснащаются специализированными счетными входами для измерения длительности, фиксации фронтов и подсчета импульсов.
Например, при измерении положения и скорости вращения вала очень распространены устройства, формирующие определенное количество импульсов за один оборот - поворотные шифраторы. Частота следования импульсов может достигать нескольких мегагерц. Даже если процессор ПЛК обладает достаточным быстродействием, непосредственный подсчет импульсов в пользовательской программе будет весьма расточительным по времени. Здесь желательно иметь специализированный аппаратный входной блок, способный провести первичную обработку и сформировать, необходимые для прикладной задачи величины. Вторым распространенным типом специализированных входов являются входы способные очень быстро запускать заданные пользовательские задачи с прерыванием выполнения основной программы - входы прерываний.
Дискретный выход также имеет два состояния - включен и выключен. Они нужны для управления: электромагнитных клапанов, катушек, пускателей, световые сигнализаторы и т. д. В общем сфера их применения огромна, и охватывает почти всю промышленную автоматику.
Похожие статьи
-
Программируемый логический контроллер(ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер -- электронная составляющая...
-
Нагрузка кранов, как правило, изменяется в широких пределах: для механизмов подъема - от 0,12 до 1,0 а для механизмов передвижения - то 0,5 до 1,0...
-
Описание работы принципиальной схемы - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Для начала работы электротехнический персонал собирает схему, включая автоматические выключатели QF1, QF2, QF3. Одновременно с подачей напряжения...
-
Описание работы электросхемы моста - Электрооборудование мостового крана
Схемы управления крановыми двигателями могут быть симметричными и несимметричными относительно нулевого положения силового контроллера или...
-
Расчет и выбор кабельной продукции - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Выбор кабельной продукции производиться по экономической плотности тока. Расчет сечения кабеля по мощности нагрузки или потребляемому току производится...
-
Мостовые краны Электрические подъемные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая...
-
Описание технологического процесса Современные прокатные цеха являются важнейшим звеном металлургического производства, в значит, степени определяющим...
-
История развития электропривода - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Появление ЭП обусловлено трудами многих отечественных и зарубежных ученых-электротехников. В этом блистательном ряду имена таких крупных ученых как...
-
Выбираю преобразователь КТЭ 320/220 А (440 В) Семейство продуктов КТЭ Тип изделия или компонента Привод с регулируемой частотой вращения Специальное...
-
Исходные данные: 1) Вес поднимаемого груза Gг=80 т 2) Вес грузозахватывающего устройства Gо=0, 1 т 3) Скорость подъема Vп=6 м/мин 4) Высота подъема Н=6 м...
-
Заключение, Используемая литература - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
В ходе проделанной работы обоснован и выбран род тока, рассчитан и построены нагрузочные диаграммы, посчитана мощность механизма подъема мостового крана...
-
Сведения о технике безопасности 1. При осмотре, очистке от пыли кожухов электродвигателя и аппаратуры управления без отключения и остановки...
-
Специальная часть, Обоснование и выбор тока - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Обоснование и выбор тока Электропривод переменного тока с асинхронными электродвигателями становится все популярнее. Асинхронные двигатели имеют простоту...
-
Статистические моменты, приведенные к валу двигателя: 1. При подъеме груза (8) - вес поднимаемого груза, Н; - вес грузозахватного устройства, Н; -...
-
Введение - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИ Выплавка чугуна в России в промышленном масштабе была начата в 1637 г. На построенном голландцем Андреем Виниусом...
-
Мостовой кран работает в относительно чистом, сухом помещении, следовательно, абразивный и коррозионный износ проволок каната незначителен. Поэтому...
-
Статическая мощность электродвигателя: , Где - предварительное значение КПД (для механизма подъема с цилиндрическим редуктором). Вт. Для легкого режима...
-
Для возможности установки тормоза необходимо, чтобы размер соседства тормоза и барабана удовлетворял условию Мм Где - модуль зубчатого венца; - число...
-
Статический момент на выходном валу редуктора при торможении , Где - КПД механизма, который можно принять равным КПД редуктора; - номинальное...
-
рад/с, ВЫБОР И РАСЧЕТ РЕДУКТОРА Условие прочности: , Где - действующая радиальная (консольная) нагрузка. Полагаем, что наибольшее усилие от левой ветви...
-
Барабаны диаметром меньше 100 мм исключают из дальнейших расчетов, т. к. наименьший из выходных валов редукторов с частью зубчатой полумуфты,...
-
Если диаметр барабана мал, а редуктор велик, то соотношение не выполняется. Тогда имеем ступенчатый барабан (рис. 3б). Ступень увеличивает длину барабана...
-
Задание: спроектировать механизм подъема груза мостового крана общего назначения. Дано: грузоподъемность кг; скорость подъема ; высота подъема ; режим...
-
Выбор аппаратуры управления, Выбор магнитного контроллера - Проект мостового крана
Выбор магнитного контроллера Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми...
-
Холодильная автоматизированная установка состоит из трех компрессоров (КМ), оснащенных устройствами автоматической защиты, маслоотделителя (МО), сборника...
-
ЛИТЕРАТУРА - Расчет механизма подъема груза мостового крана общего назначения
1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.--М.: ПИО ОБТ, 2000. -- 266 с. 2. Расчеты крановых механизмов и их деталей: В 2 т....
-
Угловая скорость ходового колеса: ,(11). Определим требуемое передаточное число: ,(13) Принимаем редуктор Ц3вкф-125 с передаточным числом ; диаметр...
-
1. Тележка (рис.4) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На...
-
Стоимость и продолжительность монтажа могут быть значительно уменьшены при внедрении прогрессивных методов организации и производства работ. При этом...
-
Надежность - это комплексное свойство технического объекта (приборы, устройства, машины, системы); состоит в его способности выполнять заданные функции,...
-
Ремонт металлургического оборудования Успешное проведение работ по монтажу оборудования зависит от рациональной планировки и организации монтажной...
-
Техника безопасности на предприятии - это совокупность мероприятий организационного и технического характера, которые направлены на предотвращение на...
-
Основной характеристикой разливочных кранов являются их грузоподъемность, определяющая вместимостью сталеплавильных агрегатов. Применяются разливочные...
-
Техника безопасности - Электропривод механизма передвижения тележки козлового крана
В каждом цехе, на строительной площадке или другом участке работ грузоподъемных кранов должно быть назначено приказом по предприятию или строительству...
-
ВВЕДЕНИЕ - Электрооборудование мостового крана
Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на не большие расстояния. По особенностям...
-
Посадочные краны предназначены для загрузки заготовок в горизонтальные нагревательные печи, выгрузки их из печи и подачи к прокатным станам. Посадочный...
-
Мостовой кран предназначен для подъема и перемещения грузов при производстве сборочных, монтажных, технологических и складских работ. Мостовой кран...
-
Расчет мощности электродвигателя привода мостового крана по нагрузочному графику и выбор электродвигателя в каталоге Исходными данными проектирования...
-
Используется два типа очистки сточных вод: локальная очистка и общая очистка. Локальная очистка подразумевает очистку воды на месте ее использования,...
-
Краткое описание технологического процесса участка - Проект мостового крана
По способу подачи шихтовых материалов различают цехи с рельсовой подачей шихты и цехи с крановой подачей шихты. Основная масса мартеновской стали...
Описание работы программируемого контроллера - Электрооборудование механизма подъема мостового крана