Висновки - Чисельні методи підвищення ефективності аналізу моделі автотранспортного потоку-слідування за лідером
Згідно поставленої мети дисертаційного дослідження отримано наступні висновки та результати:
1. Удосконалено завадостійкі методи чисельного розрахунку швидкості та прискорення автотранспортного засобу на основі розроблених "швидких" сплайн-апроксимацій першої та другої похідних від часових послідовностей функції шляху цього транспортного засобу.
При проведенні порівняння якості запропонованого методу чисельного розрахунку похідної від функції, яка спостерігається на фоні випадкових похибок дослідних даних, із класичним методом (згладжування цієї функції сплайном і подальше аналітичне знаходження самої похідної) для 64 відліків початкової функції і 16 вузлів "склейки" сплайну, отримано наступні результати:
- - СКВ "вхідного" гаусівського некорельованого шуму змінювалося з 0,2 до 1,1; - при цьому СКВ теоретичної похідної від похідної, чисельно розрахованої класичним методом, змінювалося з 2,40 до 3,48; - СКВ теоретичної похідної від похідної, чисельно розрахованої запропонованим методом, змінювалося з 0,53 до 2,87.
Виграш в СКВ Розрахунку швидкості автотранспортного засобу запропонованим методом в порівнянні з класичним склав - 2,88 рази.
При проведенні порівняння якості запропонованого методу чисельного розрахунку другої похідної від функції, яка спостерігається на фоні випадкових похибок дослідних даних, із класичним методом для 64 відліків початкової функції і 16 вузлів "склейки" сплайну, отримано наступні результати:
- - СКВ "вхідного" гаусівського некорельованого шуму змінювалося з 0,02 до 0,05; - при цьому СКВ теоретичної другої похідної від другої похідної, чисельно розрахованої класичним методом, змінювалося з 2,72 до 12,45; - СКВ теоретичної другої похідної від другої похідної, чисельно розрахованої запропонованим методом, змінювалося з 1,25 до 3,25.
Виграш в СКВ Розрахунку прискорення автотранспортного засобу запропонованим методом в порівнянні з класичним склав - 3,01 рази.
Таким чином, похибки чисельного розрахунку першої та другої похідних (швидкості та прискорення автотранспортних засобів відповідно) від функції шляху цих автотранспортних засобів, яка спостерігається на фоні випадкових похибок дослідних даних, запропонованим методом менші ніж похибки чисельного розрахунку цих похідних класичним методом.
- 2. Удосконалено завадостійкі методи аналізу моделі автотранспортного потоку - слідування за лідером та розрахунку часу реакції водія в різних режимах руху апробовані на реальних даних з GPS-приймачів. 3. Встановлено, що середній виграш в точності при обрахунку параметрів мікро-моделі автотранспортного потоку - слідування за лідером в різних режимах руху (на прикладі часу реакції водія) запропонованого методу в порівнянні з класичним склав 57 %. 4. Застосовано та апробовано на реальних даних запропоновані завадостійкі методи аналізу моделі автотранспортного потоку - слідування за лідером та розрахунку часу реакції водія.
Швидкість та час реакції водія запропонованим методом розраховуються точніше ніж класичним. На це вказує менше середньоквадратичне відхилення параметрів, які обчислюються.
Аналіз шляху проведеного експерименту показав, що СКВ оцінки параметрів руху автотранспортних засобів запропонованим методом на 40 % менше ніж для класичного методу.
5. Показано перевагу в точності розрахунку параметрів мікро-моделі автотранспортного потоку - слідування за лідером та часу реакції водія в порівнянні з класичним методом за допомогою запропонованих завадостійких методів, які зменшують похибки в порівнянні з класичними підходами при чисельному диференціюванні сигналів, що спостерігаються на фоні шумів.
Похожие статьи
-
Автотранспортний апроксимація завадостійкий водій У вступі Обгрунтовано актуальність та наукову новизну дисертації, визначено мету роботи і коло...
-
Актуальність теми. Оскільки на сьогоднішній день постійно збільшується кількість автомобільного транспорту на вулично-дорожній мережі міст, особливо...
-
Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України, м. Київ. Науковий Керівник: Доктор...
-
МЕТОДИ ВИЗНАЧЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ КОМУНІКАЦІЙ - Методи та показники оцінки ефективності комунікацій
На ефективність функціонування системи маркетингових комунікацій впливають різноманітні чинники. Загальними принципами її підвищення є: 1) чим більша...
-
Комунікації є невід'ємним атрибутом процесу управління. Вони зв'язують окремі елементи організації у єдине ціле, даючи можливість координувати їх дії,...
-
Естественное освещение. Естественный свет проникает в помещение через световые фонари, проемы, окна. Естественное освещение нормируется по коэффициенту...
-
Цифровий потік ТМ програми включає в себе елементарний потік відеоданних, звукоданних, даних додаткової інформації (даних користувача), що утворяться...
-
Задача Рассмотрим поведение коэффициента равноправия разделения ПС для протоколов TCP и ARTCP в зависимости от числа соединений. Поведение коэффициента F...
-
Групові методи захисту від помилок - Цілісність і доступність інформації
З групових методів широке застосування одержали мажоритарний метод (принцип Вердана) і метод передачі інформаційними блоками з кількісними...
-
Параметры: Параметр Значение ПС каналов 0, 1, 2, 3 10 Мб/с Задержка каналов 0, 1, 2, 3 0.01 с ПС каналов 4, 5 128 Кб/с Задержка каналов 4, 5 0.1 с Время...
-
Вступ Міська електричка (або як її ще називають -- кільцева електричка) -- один із найбільших транспортних проектів останнього часу, реалізованих у місті...
-
Определяют количества ремонтных рабочих ТО и ТР в АТП явочное и штатное. Ря(то и тр)=Tто и тр/Фрм /5,с.9/ Где Фрм=2010 /5,с.22, Ря(то и...
-
Диагностика как отдельный вид не планируется и работы входят в объем ТО и ТР в зависимости от метода организации ТО, ТР. Д-1 выполняется с периодичностью...
-
ВВЕДЕНИЕ - Технологическое проектирование автотранспортных предприятий
Автотранспортный производственный ремонт Курсовой проект по технологическому проектированию автотранспортных предприятий и станций технического...
-
Для проведения измерений при разных значениях числа потоков были произведены эксперименты на 10-ти вариантах сетевой топологии, содержащих от 2 до 20...
-
Під час виконання курсового проекту були закріплені знання, отримані в процесі вивчення дисципліни, набуті навики самостійної роботи та вирішення питань,...
-
Методи вимірювання частоти, Резонансний метод вимірювання частоти - Вимірювання частоти
Діапазон вимірюваних частот в радіоелектроніці, автоматиці, в техніці зв'язку і т. д. простягається від долей герца до десятків гігагерц, тобто від...
-
Математичні моделі сигналів - Математичний опис джерел інформації, сигналів, завад і каналів зв'язку
Відеосигнали u(t), розглянуті в 1, не є основними переносниками інформації. Вони переносять її по внутрішніх ланцюгах. Переносниками інформації на далекі...
-
Два транспортних підприємства А та Б, які працюють в однакових ринкових умовах надають транспортні послуги населенню в обсязі: Підприємство А: x=[0;a]...
-
Производственное освещение - неотъемлемый элемент условий трудовой деятельности человека. При правильно организованном освещении рабочего места...
-
Большинство динамических моделей транспортных потоков условно можно разделить на 3 класса: - Макроскопические (гидродинамические модели) - Кинетические...
-
Джерела інформації мають фізичну природу, відрізняються по виду формованих повідомлень, енергетичній активності, імовірнісним характеристикам. Для...
-
Шум (звук) як фізичне явище характеризується хвильовими коливаннями повітряної маси і визначається звуковим тиском. За одиницю звукового тиску прийнятий...
-
Задача Перед тем, как переходить к дальнейшим экспериментам, определим характер зависимости основных характеристик протокола от параметров сети....
-
Окружна складова відносної швидкості на виході Відносна швидкість на виході з колеса Радіальна складова відносної швидкості на виході. Кут виходу потоку...
-
Мета роботи: дослідження впливу зміни технічного стану окремих вузлів на поведінку діагностичних параметрів ГТД та набуття досвіду роботи з ЕОМ у...
-
В основе процесса управления материальными потоками лежит обработка информации, циркулирующей в логистических системах. В связи с этим одним из ключевых...
-
Необходимое число полос определяется исходя из пропускной способности одной полосы Р, (для транспортных средств - РТ = 600 - 700 ед./ч.; для пешеходов...
-
Підвищення вірогідності передачі При передачі даних по каналах зв'язку завжди виникають помилки. Причини їх можуть бути всілякі, але результат...
-
Рассмотрим методику планирования маршрутов автотранспортной доставки продукции группы компаний "Лактика" в Санкт-Петербурге и Ленинградской области с...
-
Критерием для выбора метода технического обслуживания (поточный или метод универсальных постов) является суточная производственная программа по каждому...
-
Данный класс реализует схему стандартного управления потоком по методу скользящего окна. Класс содержит динамический список двойной связности, в который...
-
Структура класса router является сложной. В его состав входят несколько экземпляров класса interface. При инициализации класса router ему передаются два...
-
Класс, моделирующий канал, получает значения пропускной способности и задержки передачи при инициализации. Структура данных класса реализуется...
-
Система, поддерживающая ARTCP, может быть также совместима с TCP. Для этого, инициатор соединения, поддерживающий ARTCP, помещает в заголовке...
-
Данный механизм разработан в докторской диссертации В. К. Тумей [22] и в него входит не только спецификация транспортного протокола, но и целая система...
-
Общие принципы Управление потоками в коммуникационных сетях обозначает регулировку скорости отправки данных в сеть с целью достижения максимального...
-
Задача За счет использования более консервативного механизма определения максимальной доступной ПС, протокол ARTCP во всех случаях должен обеспечивать...
-
Без способности БС к накоплению пакетов задача установления соединений свелась бы к двум действиям - послать запрос на соединение - дождаться...
-
Задача Превосходство ARTCP над TCP должно наиболее ярко проявляться при работе по каналам, с ненулевой вероятностью битовых ошибок, поскольку в отличие...
Висновки - Чисельні методи підвищення ефективності аналізу моделі автотранспортного потоку-слідування за лідером