Классификация регуляторов - Автоматические регуляторы

Автоматичекские регуляторы классифицируются по разным признакам. Например:

- по виду регулируемого параметра: регуляторы давления, расход, уровня, температуры и так далее; - по роду действия: регуляторы прерывистые и не прерывистые; - по способу действия: регуляторы косвенного и прямого действия.

Эти виды классификации регуляторов не являются определяющими, так как не характеризуют их свойства. Основной признак, по которому классифицируютсярегуляторы независимо от принадлежности к одной из перечисленных выше групп, является характеристика действия, то есть зависимость между изменением регулируемой величины и перемещением регулирующего органа.

По характеристике действия регуляторы подразделяются на следующие:

- позиционные (Пз) регуляторы; - интегральные (И) регуляторы; - пропорциональные (П) регуляторы; - пропорционально-интегральные (ПИ) регуляторы; - дифференциальные (Д) регуляторы (пропорционально-дифференциальные (ПД), пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы).

Входной величиной регулятора является сигнал, пропорциональный разности между заданным и текущим значениями управляемой (регулируемой) величины; выходной - положение регулирующего органа.

Похожие статьи

• Пропорциональный регуляторы - Автоматические регуляторы

  Автоматические регуляторы, у которых отключение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение регулирующего органа на величину,...

• Пропорционально-интегральные регуляторы - Автоматические регуляторы

  Сравнение П-регуляторов и И-регуляторов показывает, что первые обладает преимуществом по динамическим свойствам и обеспечивают лучший переходный процесс...

• Интегральный регуляторы - Автоматические регуляторы

  Автоматические регуляторы, у которых одному и тому же значению регулируемой величины могут соответствовать различные положения регулирующего органа,...

• Дифференциальные регуляторы - Автоматические регуляторы

  Дифференциальные регуляторы бывают двух видов ПД-пропорционально-дифференциальные и ПИД-пропорционально-интегрально-дифференциальные. Такие регуляторы...

• Позиционные регуляторы - Автоматические регуляторы

  Автоматические регуляторы (АР), у которых регулирующий орган может занимать ограниченное число определенных положений, называются Позиционным ....

• Выбор типа регулятора - Автоматические регуляторы

  Задача проектировщика состоит в выборе такого типа регулятора, который при минимальной стоимости и максимальной надежности обеспечивал бы заданное...

• Содержательное описание системы, Описание функциональной схемы, Классификация системы - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Описание функциональной схемы Рис 1. САР температуры сушильного шкафа Данная САР предназначена для управления температурой сушильного шкафа. Значит,...

• Основные показатели качества регулирования - Автоматические регуляторы

  К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только по устойчивости процессов регулирования во всем диапазоне нагрузок на объект,...

• Классификация системы управления - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Данную систему управления можно отнести к: 1. дискретно-непрерывной 2. Динамической 4. Стационарной 5. одномерной 6. Стохастической Приведенная выше...

• Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы

  Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...

• Экспериментальные методы настройки регулятора - Автоматические регуляторы

  Для значительного числа промышленных объектов управления отсутствуют достаточно точные математические модели, описывающие их статические и динамические...

• Выбор канала регулирования - Автоматические регуляторы

  Одним и тем же выходным параметром объекта можно управлять по разным входным каналам. При выборе нужного канала управления исходят из следующих...

• Исследование качества системы с типовыми регуляторами в переходном процессе - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Оценим склонность к колебаниям и быстродействие системы по виду кривой переходного процесса в при типовом единичном ступенчатом воздействии. В этом...

• Классификация ОУ как динамической системы - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  По числу входных управляющих воздействий и выходных переменных ОУ по каналу "GТ - Тв" является Одномерным (одноканальным) , поскольку имеет один...

• Выбор закона регулирования и типа регулятора, Расчеты параметров настройки ПИ - регулятора с учетом типового процесса регулирования, Расчеты параметров настройки ПИД - регулятора с учетом типового процесса регулирования - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

  Важнейшим с точки зрения теории управления свойством является самовыравнивание объекта. Если объект управления не обладает самовыравниванием, перед...

• Исследование точности системы с типовыми регуляторами в установившемся режиме - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...

• Определение и классификация передаточных функций САУ - Анализ системы автоматического управления

  Передаточная функция - один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой...

• Определение и классификация систем автоматического управления - Анализ системы автоматического управления

  Система автоматического управления это - комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта...

• Синтез регулятора - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

  В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...

• Расчет и выбор регулятора - Модернизация системы регулирования температурных параметров на агрегате электролитического лужения АЭЛ-1200/III "АрселорМиттал Темиртау"

  Любой технологический процесс, протекающий на каком-либо объекте, можно характеризовать одним или несколькими параметрами. Эти параметры процесса в...

• Исследование одноконтурной системы автоматического регулирования на основе практических методик ее настройки

  Исследование одноконтурной САР на основе практических методик ее настройки Цель работы: освоение практических методик идентификации объектов управления и...

• Замес теста и способы его разрыхления, Классификация теста, Сущность процессов, происходящих при замесе теста - Образование и замес теста из пшеничной муки

  Классификация теста По способу разрыхления все виды теста для мучных кондитерских изделий можно разделить на два вида: дрожжевое и бездрожжевое (или...

• СУБПРОДУКТЫ - Классификация и качество мяса

  К субпродуктам относят внутренние органы, головы, хвосты, нижние части конечностей, губы, а также мясную обрезь. В среднем субпродукты составляют 10-18 %...

• Основные динамические звенья САУ и их частотные характеристики - Анализ системы автоматического управления

  1) Усилительное звено (безынерциальное). В усилительном звене выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине. Примерами...

• Синтез ЛАЧХ регулятора скорости и определение его коэффициента усиления, Определим величину подъема ЛАЧХ регулятора скорости: - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...

• Формализация в терминах передаточных функций, Принцип работы системы и функциональная схема САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Принцип работы системы и функциональная схема САР В данной работе рассматривается система автоматического регулир Ования температуры воды в баке. Схема...

• Классификация нераспыляемых газопоглотителей - Создание порошкового активного материала, с пониженной температурой активирования, для изготовления газопоглотителей

  Выше отмечалось, что класс нераспыляемых газопоглотителей отличается большим разнообразием. В связи с этим представляется целесообразным провести их...

• СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, Расчет контура тока - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

  Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...

• Подбор оборудования ГРП, Подбор регуляторов давления (РД) - Проектирование системы газоснабжения

  Подбор регуляторов давления (РД) Основные технические характеристики, применяемые в регуляторах давления, приведены в [1, табл. 7.13]. Если справочные...

• Классификация и ассортимент - Кисломолочные продукты

  Кисломолочными называют продукты, получаемые из молока в результате молочнокислого брожения (иногда с участием спиртового брожения). Различают две группы...

• Классификация литых заготовок - Заготовительное и литейное производство

  По условиям эксплуатации, независимо от способа изготовления, различают отливки: - общего назначения - отливки для деталей, не рассчитываемых на...

• КЛАССИФИКАЦИЯ БЕНЗИНОВЫХ ДВС - Сгорание топлива в поршневых ДВС с внешнем смесеобразованием

  Двигатель сгорание топливо бензиновый Бензиновые двигатели внутреннего сгорания могут быть классифицированы по следующим основным признакам: По способу...

• Синтез разомкнутой САР с ПИ-регулятором, Синтез разомкнутой САР с ПИД - регулятором, Оценка устойчивости САР, Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с ПИ-регулятором, Запас устойчивости по амплитуде и фазе системы с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

  Для определения устойчивости замкнутой системы с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой системы...

• ОБЕЗВОЖИВАНИЕ ШЛАМОВ - Классификация твердых отходов черной металлургии, их характеристики

  Пыли металлургического производства обычно не требуют какой-либо предварительной подготовки перед утилизацией. Шламы, прежде чем их использовать...

• Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ-регулятором по ее передаточной функции, Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИ-регулятором, Построение переходной функции замкнутой САР с ПИД - регулятором по ее передаточной функции, Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

  Для построения в MathCad переходной функции объекта управления с целью определения показателей качества необходимо записать передаточну функцию замкнутой...

• Анализ проблемы оценки технического состояния оборудования, Модели технического обслуживания, Классификация моделей технического обслуживания - Оптимизация стратегии технического обслуживания и ремонта

  Модели технического обслуживания Классификация моделей технического обслуживания В зависимости от момента замены составных частей машин, модели...

• Пластические массы, Классификация пластмасс - Изготовление деталей из пластмасс

  Классификация пластмасс Признаками классификации пластмасс являются: назначение, вид наполнителя, эксплуатационные свойства и другие признаки....

• Системы автоматического регулирования, контроля и управления

  Функциональные схемы систем автоматического регулирования, контроля и управления Под управлением понимают такую организацию процесса, которая...

• Изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления

  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САУ Передаточный автоматический система частотный Целью настоящей...

• Составление принципиальной и структурной схем систем электропривода синтезированным регулятором скорости, Расчет переходных характеристик оптимизированной системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...

Классификация регуляторов - Автоматические регуляторы

Предыдущая | Следующая