Введение, Конструкторский раздел - Расчет системы рулевого электропривода электромеханического типа

Электропривод рулевого устройства является наиболее важным и ответственным из всех механизмов, поскольку он обеспечивает управляемость, устойчивое движение и маневренные качества, тем самым создавая условия для их оптимальной и безаварийной эксплуатации. В данном курсовом проекте рассчитывается система рулевого электропривода электромеханического типа следящего действия на основе системы тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока, выбирается двигатель, рассчитываются его нагрузочные характеристики, производится расчет и выбор элементов системы управления и определение их статических параметров. Также производится расчет динамических свойств системы.

Конструкторский раздел

Описание работы схемы

Задающее устройство -- сельсин -- датчик BE, а отрабатывающее устройство -- сельсин -- приемник ВС. Напряжение на статоре ВС U = UmaxЧcos ц.

Очевидно, что при ц = 0 напряжение на выходе ВС является максимальным, что не удобно для построения системы управления. Для получения при ц= 0, U = 0 ротор ВС затормаживается при ц = 90 и такое положение ротора принимается за начальное. Таким образом напряжение на выходе ВС зависит от угла рассогласования, а фаза от направления поворота ротора ВЕ,

Для преобразования определенной фазы переменного тока в ток определенной полярности, постоянный, в схеме применяется

Фазочувствительный выпрямитель, состоящий из VD7 и VD 8‚ TV1 и TVЗ, емкостного фильтра С1 и С2. При ц = О напряжение от ВС на первичную обмотку TV1 не поступает. К обоим VD прикладывается напряжение от TVЗ через каждые полпериода противоположной полярности. В течении одного полупериода токи в R1 и R2 равны нулю, а в течении второго полупериода будут протекать одинаковые токи, значит, плечи уравновешены. При ц ? 0 в первичной обмотке TV1 появится напряжение определенной фазы. В обеих половинах его вторичной обмотки появится равное напряжение, но противоположное по фазе относительно VD7 и VD8 будет прикладываться суммарное напряжение от обоих трансформаторов, совпадающее по фазе на одном вентиле и противоположное на другом, значит, одном зажиме ФЧВ потенциал будет дольше, чем на другом. Т. к. потенциалы не равны, на выходе усилителя будет знак потенциала большего по модулю. В зависимости от знака на входе блока сравнения, на одном из выходов появится сигнал, подаваемый на ЛПУ. СИФУ генерирует сигнал, который подается на ТРН -- двигатель отрабатывает заданный угол.

Следует отметить, что ФЧВ и блок сравнения объединены в один корпус.

Похожие статьи




Введение, Конструкторский раздел - Расчет системы рулевого электропривода электромеханического типа

Предыдущая | Следующая