Введение, Конструкторский раздел - Расчет системы рулевого электропривода электромеханического типа
Электропривод рулевого устройства является наиболее важным и ответственным из всех механизмов, поскольку он обеспечивает управляемость, устойчивое движение и маневренные качества, тем самым создавая условия для их оптимальной и безаварийной эксплуатации. В данном курсовом проекте рассчитывается система рулевого электропривода электромеханического типа следящего действия на основе системы тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока, выбирается двигатель, рассчитываются его нагрузочные характеристики, производится расчет и выбор элементов системы управления и определение их статических параметров. Также производится расчет динамических свойств системы.
Конструкторский раздел
Описание работы схемы
Задающее устройство -- сельсин -- датчик BE, а отрабатывающее устройство -- сельсин -- приемник ВС. Напряжение на статоре ВС U = UmaxЧcos ц.
Очевидно, что при ц = 0 напряжение на выходе ВС является максимальным, что не удобно для построения системы управления. Для получения при ц= 0, U = 0 ротор ВС затормаживается при ц = 90 и такое положение ротора принимается за начальное. Таким образом напряжение на выходе ВС зависит от угла рассогласования, а фаза от направления поворота ротора ВЕ,
Для преобразования определенной фазы переменного тока в ток определенной полярности, постоянный, в схеме применяется
Фазочувствительный выпрямитель, состоящий из VD7 и VD 8‚ TV1 и TVЗ, емкостного фильтра С1 и С2. При ц = О напряжение от ВС на первичную обмотку TV1 не поступает. К обоим VD прикладывается напряжение от TVЗ через каждые полпериода противоположной полярности. В течении одного полупериода токи в R1 и R2 равны нулю, а в течении второго полупериода будут протекать одинаковые токи, значит, плечи уравновешены. При ц ? 0 в первичной обмотке TV1 появится напряжение определенной фазы. В обеих половинах его вторичной обмотки появится равное напряжение, но противоположное по фазе относительно VD7 и VD8 будет прикладываться суммарное напряжение от обоих трансформаторов, совпадающее по фазе на одном вентиле и противоположное на другом, значит, одном зажиме ФЧВ потенциал будет дольше, чем на другом. Т. к. потенциалы не равны, на выходе усилителя будет знак потенциала большего по модулю. В зависимости от знака на входе блока сравнения, на одном из выходов появится сигнал, подаваемый на ЛПУ. СИФУ генерирует сигнал, который подается на ТРН -- двигатель отрабатывает заданный угол.
Следует отметить, что ФЧВ и блок сравнения объединены в один корпус.
Похожие статьи
-
Когда в 1897 г. Рудольф Дизель создал первый работоспособный двигатель, он не мог предвидеть, какие изменения претерпит его идея. Особенно большие...
-
Контакторы - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Контакторы предназначены для дистанционного включения и выключения потребителей электроэнергии в схемах с автоматическим или ручным управлением. При...
-
Введение - Расчет центробежного насоса конденсатной системы судна
Целью проекта является закрепление знаний по основам теории вспомогательных гидравлических машин, а также практическое овладениенавыками выполнения...
-
Определим граничную частоту усиления ФПУ. Коэффициент усиления К цепи, как функцию передачи информации линейной цепи, представить в операторной форме...
-
В данной работе разрабатывается микропроцессорная система минимальной конфигурацией, что предполагает использование управляющих сигналов, формируемых...
-
Введение - Мехатронные системы автомобильного транспорта
Мехатроника возникла как комплексная наука от слияния отдельных частей механики и микроэлектроники. Ее можно определить как науку, занимающуюся анализом...
-
Система селективного нагрева ионов в установке "Плазменный сепаратор-1"
Описание экспериментальной установки ПС - 1 Для большей наглядности и лучшего понимания процесса ВЧ - нагрева плазмы в установке ПС - 1 опишу вкратце всю...
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
-
Рассмотрим порядок расчета, построения ЭМХ, а также нахождения интересующих параметров ТЭД на примере электродвигателя ТЛ-2К1 электровозов ВЛ10 и...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет параметров системы передачи дискретных сообщений
Электросвязь - это совокупность человеческой деятельности, главным образом технической, связанной с передачей сообщений на расстояние с помощью...
-
Введение - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
В настоящее время широко распространено применение кондиционирования воздуха, электрического отопления, люминесцентного освещения и автоматической...
-
В последние годы стали все шире использовать дизельные двигатели на автомобилях. Следует признать, что использование карбюраторных двигателей на грузовых...
-
Для передачи непрерывных сообщений можно воспользоваться дискретным каналом. При этом необходимо преобразовать непрерывное сообщение в цифровой сигнал,...
-
ВВЕДЕНИЕ, Системы визуального отображения информации (видеосистемы) - Внешние устройства ЭВМ
Персональный компьютер (ПК)- это не один электронный аппарат, а Небольшой комплекс взаимосвязанных устройств, каждое из которых выполняет определенные...
-
Автоматические выключатели - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Автоматические выключатели служат для защиты электроустановок от токов короткого замыкания с помощью мгновенно действующих электромагнитных расцепителей...
-
Введение - Система охлаждения двигателя с электронным регулированием
При сгорании топлива, когда двигатель работает с полностью открытой заслонкой, максимальная температура сгорающих газов может достигать величины 1500 -...
-
ВВЕДЕНИЕ - Проект обобщенной структурной схемы системы передачи сообщений
Теория электрической связи (ТЭС), можно сказать, является первым специальным курсом, который ведет к дальнейшему изучению специальности. ТЭС -...
-
ВВЕДЕНИЕ, Задачи, решаемые с помощью ОЭС - Оптико-электронные системы и устройства
Оптико-электронными принято называть системы и устройства, в состав которых входят как оптические так и электронные узлы, причем и те и другие служат для...
-
Выбор типа источника излучения и фотоприемника, их параметры Выбор типа источника излучения. Общие требования к источникам излучения ВОСП следующие: л...
-
ПУ усиливает электрический сигнал, обеспечивая наибольшее отношение сигнал/шум. Основные требования, предъявляемые к ПУ - минимальные шумы, максимальный...
-
Введение, Общее устройство системы охлаждения двигателя автомобиля - Система охлаждения двигателя
ЗМЗ-402 - семейство бензиновых 4-цилиндровых автомобильных двигателей, производства ОАО "Заволжский моторный завод. Данное семейство двигателей...
-
Качество работы двигателя - его КПД, мощность, крутящий момент и экономичность зависят от многих факторов, в том числе и от фаз газораспределения, то...
-
Характеристика производственного участка и технологического процесса по сервисному обслуживанию объекта (Диагностика(д) ТО и ремонт(р). Автосервис имеет...
-
Расчет устойчивости связи на пролете - Цифровые радиорелейные системы передачи
Суммарная устойчивость связи на пролете РРЛ характеризуется суммарным процентом времени, в течение которого множитель ослабления меньше минимально...
-
Оценка оптических несущих. Целью данного пункта является определения промежуточных частот и расстояния между соседними каналами. Рассмотрим подробно 3-е...
-
Схема технологического процесса на зоне представлена на рисунке 2. Основные маршруты Возможные маршруты Маршруты выборочного диагностирования Рисунок 2 -...
-
Расчет выходного частотного фильтра - Основы проектирования приборов и систем
В качестве выходного фильтра целесообразно применить фильтр нижних частот (ФНЧ) с плоской АЧХ (фильтр Баттерворта), имеющий максимальный коэффициент...
-
Состав и назначение квантово-электронного модуля (КЭМ). Для повышения надежности и снижения требований к условиям эксплуатации и монтажа источники и...
-
Определяем общее число пролетов на магистрали: ; (5.1[3]), Где Lмаг - общая длина ЦРРЛ; Lпрол - длина пролета. Подставляя числовые значения в (5.1[3]),...
-
Введение - Расчет автомобиля Урал-4320
Автомобильный транспорт имеет большое значение в общей транспортной системе РФ, не его долю приходится свыше 23 всех грузовых перевозок в народном...
-
Введение - Проверка состояния системы смазки двигателя, замена масла на соответствующий сезону сорт
Смазочные материалы впервые понадобились человеку около 6 тысяч лет назад. Многие ученые считают, что в те времена люди изобрели колесо, а потом и...
-
Отопление вагона - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Отопительные устройства вагона предназначены для компенсации потерь тепла, возникающих из-за разницы температур между холодным наружным воздухом и...
-
Предохранители Предохранители применяются для защиты электрических установок от токов короткого замыкания. Наиболее распространенными предохранителями в...
-
Выбор сечения проводов и жил кабелей - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Провода электрической сети вагона прокладываются, как правило, в металлических трубах под вагоном и в вагоне и металлических коробах - в вагоне....
-
Определение расчетных нагрузок - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Знание величины расчетных токов необходимо для определения мощности источника электроэнергии вагона, для выбора и проверки по нагреву электросетей,...
-
Вентиляция и кондиционирование вагона - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Все цельнометаллические вагоны имеют приточную принудительную вентиляцию. Наружный воздух при этом, прежде чем он будет подан в вагон, очищается от пыли,...
-
Приемник с переменной настройкой УРЧ состоит из каскада транзисторного резонансного усилителя с ОЭ, в котором колебательный контур настроен на частоту...
-
Размеры входа рабочего колеса определяются из условия обеспечения требуемых кавитационных качеств колеса и минимальных гидропотерь. Скорость на входе в...
-
2.4.1 Коэффициент нестабильности задающего генератора устройства синхронизации и передатчика k=10-4. Исправляющая способность приемника µ=52%. Краевые...
-
Современную жизнь трудно представить без достижений радиоэлектроники. Они применяются почти во всех сферах человеческой деятельности в самых...
Введение, Конструкторский раздел - Расчет системы рулевого электропривода электромеханического типа