ПОСТАНОВКА ЗАВДАННЯ, ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ПЕРЕДАЧІ І СТУПЕНЯ АСТАТИЗМУ СИСТЕМИ, ПОБУДАВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИХІДНОЇ ЧАСТИНИ СИСТЕМИ - Система автоматичного регулювання (САР)
Для розробки задається передавальна функція незмінною частини системи регулювання, задавальна дія, чисельне значення статичної помилки, часу регулювання та перерегулювання :
,
Де: - коефіцієнт передачі;
- Постійні часу.
Задавальний вплив має вигляд
.
За вихідними даними визначити передавальну функцію коригувальної ланки, яке необхідно ввести в структурну схему САР для досягнення заданих показників якості, вибрати електричну схему коригувальної ланки і розрахувати її параметри.
Для реалізації управління на базі ЕОМ необхідно отримати дискретну передавальну функцію коригувальної ланки і привести алгоритм управління в дискретному вигляді.
ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ПЕРЕДАЧІ І СТУПЕНЯ АСТАТИЗМУ СИСТЕМИ
Вираження помилки для задавального впливу
.
Де - задавальне значення.
Щоб помилка не перевищувала заданого значення, повинні дотримуватися умови
.
ПОБУДАВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИХІДНОЇ ЧАСТИНИ СИСТЕМИ
Передавальна функція вихідної частини системи буде мати вигляд
.
Визначаємо частоти що сполучають і записуємо їх у порядку зростання
Побудова частотних характеристик робимо розмітку логарифмічною шкали частот (осі абсцис) відповідно до закону (декадах) і шкали амплітуд (осі ординат) в дБ.
Розмітивши шкалу частот, відкладаємо на ній частоти
Знаходимо дБ і відкладаємо її на вертикалі = 1. Через отриману точку проводимо низькочастотну асимптоту ЛАЧХ, що представляє собою при під нахилом 40дБ.
У точці перетину цієї прямої з вертикаллю нахил ЛАЧХ змінюється на -20 дБ / дек - це відбувається тому, що ланки апериодична. У наступній точці сполучення нахил змінюється на -20 дБ / дек. У наступній точці сполучення нахил змінюється на -20 дБ / дек.
.
Похожие статьи
-
ПОБУДОВА БАЖАНИХ ЛОГАРИФМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ - Система автоматичного регулювання (САР)
Структуру бажаної системи можна представити у вигляді, зображеному на рис. 5.1. Рисунок 5.1 - Структура бажаної схеми. Відповідно правилами ЛАЧХ...
-
Запас стійкості по фазі на частоті зрізу . Норми запасів стійкості для надійної роботи САР, рекомендовані у списку використаної літератури, складають -...
-
ВИСНОВКИ, СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ - Система автоматичного регулювання (САР)
В результаті виконання курсової роботи розрахована система автоматичного регулювання за вихідними даними: передавальної функції незмінною частини системи...
-
Найменування та галузь використання Найменування розробки: гнучкої системи інформаційної підтримки підвищення кваліфікації персоналу ДП№ 9. Розроблена...
-
ВСТУП, МЕТА І ЗАВДАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ - Система автоматичного регулювання (САР)
Незважаючи на те, що системи управління давно впроваджуються у виробництво і побут, багато процесів залишаються нерегульованими або регулюються...
-
Функціональне призначення та технологічні особливості розробки Метою дипломної роботи є розробка гнучкої системи підтримки підвищення кваліфікації...
-
Постановка задачи нечеткого управления Была рассмотрена задача по прогнозированию износа (в микрометрах) тормозных дисков автомобилей. Входные данные:...
-
Відомі два підходи до організації інформаційних масивів: файлова організація та організація у вигляді бази даних. Файлова організація передбачає...
-
Постановка задачи, выбор предметной области Предметная область: "Автомобиль". Создание автомобиля будет состоять из трех этапов: выбор кузова, выбор...
-
Информационная система (ИС) ГИБДД должна обеспечивать хранение информации об автомобилях (марка, номер кузова, номер двигателя, цвет кузова, гос. номер),...
-
Общая характеристика предприятия Здание администрации муниципального поселения Новый Сарбай, которое расположено на территории села Новый Сарбай, ул....
-
Інформаційна модель системи Інформаційна модель відображує загальний склад інформаційних об'єктів автоматизованої системи, яка проектується та зв'язки...
-
Перевірка працездатності системи тестування - Мультимедійна система для тестування студентів
Для того, аби перевірити працездатність оцінювання системи тестування знань студентів необхідно виконати діагностику системи. Найважливішою...
-
Для запуску розробленого програмного продукту необхідна наявність на персо-нальному комп'ютері встановленого Mysql Server (локального), або доступ через...
-
Загальні відомості Теплова електростанція (ТЕС) - це електростанція, що виробляє електричну енергію в результаті перетворення теплової енергії, що...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
Титульна сторінка Після запуску системи комп'ютерного тестування відкривається титульна сторінка проекту, яка містить в собі тему проекту та додаткову...
-
Варіант Пристрій Переривання Розташування даних Тип даних Тип обміну даними Конфігурування 24 Бітовий процесор + Зовнішнє Блок Пам'ять Програмне Бітовий...
-
ПРИВЕДЕННЯ ЗАВДАННЯ ДО СТАНДАРТНОЇ ФОРМИ Для приведення даного завдання до стандартної форми необхідно лише перейти від обмежень - нерівностей до...
-
Розглянемо порядок заповнення інформації про внутрішньогосподарські пристрої земельних ділянок. Для всіх ділянок несільськогосподарського призначення...
-
Доменна система імен - Дослідження інфокомунікаційних параметрів цифрових систем передачі даних
Мережне програмне забезпечення бідує 32-бітних IP-адресах для встановлення з'єднання. Однак користувачі воліють використати імена комп'ютерів, оскільки...
-
Характеристика матеріалів - Проектування нових моделей одягу
При виробництві одягу використовують найрізноманітніші матеріали. Конструкція швейних виробів і технологічні режими їх виготовлення залежать від...
-
Висновки, Перелік використаної літератури - Інформаційна система "Автозаправна станція"
У ході виконання кваліфікаційної роботи були детально розглянуті питання, які виникають в процесі проектування та створення інформаційної системи...
-
Создадим структурную схему САУ при помощи пакета Simulink. На рисунке представлена разомкнутая система. Рис. 2 Далее, следуя методическим указаниям,...
-
Мережні протоколи - Дослідження інфокомунікаційних параметрів цифрових систем передачі даних
Протоколи прикладного рівня використаються в конкретних прикладних програмах. Загальна їхня кількість велика й продовжує постійно збільшуватися. Деякі...
-
Технічні подробиці - Дослідження інфокомунікаційних параметрів цифрових систем передачі даних
Що таке TCP/IP? Термін "TCP/IP" звичайно позначає все, що пов'язане із протоколами TCP й IP. Він охоплює ціле сімейство протоколів, прикладні програми й...
-
№ пор. Об'єкт практики та види робіт Термін проходження практики Початок Закінчення 1. Інструктаж з техніки безпеки та виробничої санітарії. 20.01....
-
Комплектной называют поверку, при которой определяются MX СИ, присущие ему как единому целому. Поэлементной называют поверку, при которой значения MX СИ...
-
Выполнения проекта монтажа охранной сигнализации состоит из множества операций, которые складываются в этапы работ проекта. Схематично структура этапов...
-
Закрытое акционерное общество "ХРОМТАН" - кожевенный завод, расположенный в городе Богородске Нижегородской области, РФ; имеет филиал в городе Нижний...
-
Поняття інформаційної системи - Типи інформаційних систем
Інформаційна система - є сукупність організаційних, технічних, програмних та інформаційних коштів, об'єднаних на єдину систему для збирання, зберігання,...
-
Модуль PHP PHP (англ. PHP:Hypertext Preprocessor -- PHP:гіпертекстовий препроцесор), попередньо: Personal Home Page Tools -- скриптова мова...
-
Что такое информационная технология Главным направлением перестройки менеджмента и его радикального усовершенствования, приспособления к современным...
-
Для проверки соответствия требованиям ТЗ, была поставлена задача разработки 3-D модели корпуса Kyocera KD-PB1D79 при помощи системы AutoCAD. В этой части...
-
На данный момент у TUIO есть 3 версии протокола: 1.0, 1.1 и 2.0. Версия 2.0, вышедшая в 2014, имеет множество изменений и нововведений по сравнению с...
-
Инспекция авиация автоматизация программный К моменту прохождения практики на предприятии отделом автоматизации инспекции летной годности ВС была...
-
Поняття бази даних. Системи управління базами даних - Система керування базами даних Access
Під час інформаційної діяльності людина збирає і накопичує відомості про довкілля. До появи обчислювальної техніки вся інформація звичайно зберігалася в...
-
Построение модели предметной области с помощью описания структур данных и программного кода является классическим подходом в разработке ИС. Зачастую...
-
Для кожного модуля навчальної дисципліни створюється тест. Тест складається з загальної частини і тестових завдань. Загальна частина повинна включати: -...
ПОСТАНОВКА ЗАВДАННЯ, ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ПЕРЕДАЧІ І СТУПЕНЯ АСТАТИЗМУ СИСТЕМИ, ПОБУДАВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИХІДНОЇ ЧАСТИНИ СИСТЕМИ - Система автоматичного регулювання (САР)