Создание принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами, Описание принципиальной электрической схемы - Проект печатных плат электронных устройств в системе автоматизированного проектирования P-CAD
Описание принципиальной электрической схемы
Проектируемый модуль логический используется в системе управления цикловыми промышленными роботами. Он формирует управляющие воздействия и контролирует выполнение сформированных команд.
Данный модуль на выходе формирует следующие сигналы:
- - адрес модуля ввода/вывода (А0-А3); - данные (Д0-Д15); - сигнал "ВВОД"; - сигнал "ВЫВОД".
Микроконтроллер D1 имеет следующие выводы:
PSEN - разрешение внешней памяти программ; выдается только при обращении к внешнему ПЗУ;
ЕА -- отключение внутренней программной памяти; уровень 0 на этом входе заставляет микроконтроллер выполнять программу только внешней ПЗУ; игнорируя внутреннюю (если последняя имеется);
RST -- вход общего сброса микроконтроллера;
XTAL1, XTAL2 -- выводы для подключения кварцевого резонатора (необходимы для задания рабочей частоты микроконтроллера);
P0 -- восьми битный двунаправленный порт ввода-вывода информации: при работе с внешними ОЗУ и ПЗУ по линиям порта в режиме временного мультиплексирования выдается адрес внешней памяти, после чего осуществляется передача или прием данных;
P1 -- восьми битный квази двунаправленный порт ввода/вывода: каждый разряд порта может быть запрограммирован как на ввод, так и на вывод информации, независимо от состояния других разрядов;
P2 -- восьми битный квази двунаправленный порт, аналогичный Р1; кроме того, выводы этого порта используются для выдачи адресной информации при обращении к внешней памяти программ или данных (если используется 16-битовая адресация последней). Выводы порта используются при программировании 8751 для ввода в микроконтроллер старших разрядов адреса;
РЗ -- восьми битный квази двунаправленный порт, аналогичный. Р1; кроме того, выводы этого порта могут выполнять ряд альтернативных функций, которые используются при работе таймеров, порта последовательного ввода-вывода, контроллера прерываний, и внешней памяти программ и данных.
Работа со внешней ОЗУ
1) Чтение из ОЗУ
Микроконтроллер формирует логическую единицу на выводе P1.7. Тем самым включает микросхему ОЗУ. Затем микроконтроллер формирует тринадцатиразрядный адрес. Первые восемь разрядов адреса формируются на порту P0. Оставшиеся пять - на выводах P1.0-P1.4. По сигналу чтение, сформированному на выводе P3.7, двунаправленный формирователь D4 переключается на передачу данных от ОЗУ к микроконтроллеру, а ОЗУ отсылает данные, хранящиеся в ячейке памяти по адресу, сформированному микроконтроллером. Данные из ОЗУ поступают на выход микроконтроллера P.0.
2) Запись в ОЗУ
Микроконтроллер формирует логическую единицу на выводе P1.7. Тем самым включает микросхему ОЗУ. Затем микроконтроллер формирует тринадцатиразрядный адрес. Первые восемь разрядов адреса формируются на порту P0. Разделение адреса и данных происходит по средствам регистра D6, на который подается сигнал микроконтроллера ALE (сигнал адреса внешней памяти). Оставшиеся пять формируются на выводах P1.0-P1.4. По сигналу чтение, сформированному на выводе P3.7, двунаправленный формирователь D4 переключается на передачу данных из микроконтроллера в ОЗУ. Данные записываются в ячейку памяти ОЗУ по адресу, сформированному микроконтроллером.
Вывод данных на исполнительные механизмы
На выходе модуля логического должны быть сформированы шестнадцать разрядов данных. Микроконтроллер за один машинный цикл может сформировать только восемь. Поэтому в модуле логическом данные формируются в два этапа: вначале старший байт, затем младший. По сигналу с вывода микроконтроллера P3.7 двунаправленный формирователь D4 переключается в режим передачи данных из микроконтроллера. Для записи старшего байта данных в регистр D7 необходимо включить этот регистр. Для этого на дешифратор D3 подаются следующие сигналы с микроконтроллера:
На выводе P1.7 формируется логический ноль, таким образом микроконтроллер включает дешифратор;
На выводе P3.6 формируется сигнал запись (логическая единица);
На выводах P1.5 и P1.6 формируется комбинация логических нулей и единиц (для регистра D7 на P1.6 и P1.7 формируется комбинация логических нулей).
На порту P0 микроконтроллера формируется старший байт данных, который передается через двунаправленный формирователь D4 и записывается в регистр D7.
Аналогичная процедура используется для формирования и записи в регистре D8 младшего байта данных. Отличие состоит в комбинации на выводах P1.5 и P1.6 (для регистра D8 на P1.6 формируется логический ноль, а на P1.7 логическая единица).
После того, как сформированы шестнадцать разрядов данных, на выводах P2.0 - P2.3 формируется адрес модуля вывода, который, проходя через однонаправленный формирователь D11, усиливается и передается по шине адреса к модулям вывода.
Последним этапом является формирование на выводе P2.5 сигнала "ВЫВОД". По сигналу "ВЫВОД" открываются микросхемы D12 и D13 и шестнадцать разрядов данных усиливаются и передаются по шине данных к модулям вывода.
Ввод данных с исполнительных механизмов
На выводах P2.0 - P2.3 микроконтроллера формируется адрес модуля ввода, который усиливается однонаправленным формирователем и передается по шине адреса к модулям ввода.
На выводе P2.4 формируется сигнал "ВВОД", который также однонаправленным формирователем и передается к модулям ввода. Одновременно с этим, сигнал "ВВОД" включает регистры D9 и D10, в которые записываются шестнадцать разрядов данных, пришедших с модуля ввода.
Прием шестнадцати разрядов микроконтроллером так же, как и передача, осуществляется в два этапа. Вначале принимается старший байт, затем младший.
Двунаправленный формирователь D4 включается на передачу данных к микроконтроллеру. При помощи дешифратора включается однонаправленный формирователь D14 и старший байт данных поступает на порт P0 микроконтроллера.
Аналогично вводится младший байт данных.
Похожие статьи
-
Принципиальная электрическая схема определяет полный состав элементов и связей между ними и дает детальное представление о принципах работы объекта...
-
DipTrace имеет интегрированные библиотеки, которые содержат графическую информацию о символах и типовых корпусах компонентов и текстовую упаковочную...
-
Целью работы является проектирование с помощью программного продукта P-CAD 2004 печатных плат четырех электронных устройств, в том числе печатной платы...
-
Разработка устройств сопряжения 16-разрядный микропроцессор К1810ВМ86 AD15- AD0 - мультиплексная двунаправленная шина адреса/данных. - разрешение...
-
Обмен информацией с внешними устройствами. - Микропроцессорная техника
1) организация ввода/вывода. Обмен информацией между микропрцессором и внешними устройствами выполняется 2-мя способами: использование адресного...
-
На основании примерного порядка рассмотрения проекта законодательной инициативы законодательного (представительного) органа государственной власти...
-
При работе над проектом разрабатывались два основных компонента системы: база данных (далее - БД) и интерфейс клиентского приложения. Затем необходимо...
-
Для реализации устройства управления потребуются: генератор слов, логические элементы (И, ИЛИ, НЕ), счетчики и логический анализатор. Ниже приведены...
-
Выбор модуля CPU будем производить исходя из технического задания и выбранных входных и выходных модулей, и, учитывая то, что конфигурирование...
-
Особенности процессоров 8086/8088 - Архитектура и процессоры персональных компьютеров
Описание микропроцессоров фирмы Intel мы начнем с процессоров i8086/8088. Именно заложенные в них архитектурные решения во многом определили архитектуру...
-
Осуществить компоновку элементов схемы можно как вручную, так и автоматически. Для запуска автоматического позиционирования элементов необходимо...
-
Создание любого электронного устройства включает в себя следующие этапы: - Формирование технического задания (ТЗ) на разработку, определение структуры и...
-
Система циклового программного управления включает в себя следующие блоки и модули: 1) Блок формирования команд (БФК ИМ): - модуль памяти (общий); -...
-
Разработанная схема представлена на листе схема электрическая принципиальная. Питание нашей системы будет от стандартной сети 220В, 50 Гц. Для питания...
-
Интерфейс автоматизированной системы представляет собой веб-приложение, разработанное на языке программирования PHP с использованием популярного CMF...
-
Для разработки принципиальной электрической схемы, исходя из задания и выбранной элементной базы, составим структурную схему стенда, которая будет иметь...
-
Выбранные датчики, исполнительные механизмы и их месторасположение, а также структурная схема АСУ ТП производства сухого молока позволяют составить схему...
-
Информационно - измерительные системы: структура и состав Постоянное совершенствование и развитие средств измерений необходимо для промышленного...
-
Блок тактов управления - Система циклового программного управления
Блок тактового управления (БТУ) в СУ предназначен для формирования команд перехода СУ от одного такта к другому, после того как предыдущий такт завершен,...
-
Оперативная память Оперативная память (RAM - Random Access Memory память со случайным доступом) - это массив кристаллических ячеек, способных хранить...
-
Блок формирования команд исполнительных механизмов - Система циклового программного управления
Цикловой программный управление исполнительный Блок формирования команд включает в себя следующие модули: модуль ограничения, модуль ИЛИ, модуль памяти,...
-
В соответствии со структурной схемой разработаем принципиальную схему, выберем компоненты для каждого из введенного блока. В качестве устройства...
-
Итак, для того чтобы построить устройство, нам нужно определиться, что мы будем использовать в качестве источника информации и куда будем передавать...
-
Порта ввода/вывода объединенных в 3 группы: Порт В (PB0 - РВ7): Два вывода (РВ6 и PB7) используются для подключения кварцевого резонатора. Выводы РВ2 -...
-
Схема каскадирования. Организация запоминающих устройств. Для запоминания информации в цифровых схемах используется либо триггер, либо конденсатор. В...
-
Параметры микропроцессорного комплекта (чипсета) в наибольшей степени определяют свойства и функции материнской платы. Ранее большинство чипсетов...
-
Традиционный LPT-порт - LPT-порт
Традиционный порт SPP (Standard Parallel Port) является однонаправленным портом, на базе которого программно реализуется протокол обмена Centronics. Порт...
-
Микропроцессорный комплект. Серии К1810. Состав: К1810ВМ86 - центральный процессор (16 бит) ВМ88 - центральный процессор с восьмибитной шиной данных;...
-
Описание проекта, который является объектом исследования Проект - представляет собой внедрение информационно - аналитической системы управления карьерой...
-
Особенности функционального назначения Разрабатываемый программный продукт - это модуль вебсайт для системы управлением контентом портала с архивом...
-
Возрастающая сложность современных автоматизированных систем управления и повышение требовательности к ним обуславливает применение эффективных...
-
Описание функциональных возможностей - Автоматизированная система управления городскими финансами
Функциональные возможности, требуемые к реализации со стороны Исполнителя по разработке подсистемы "Планирование расходной части бюджета": - формирование...
-
Рабочее место -- это зона нахождения работника и средств приложения его труда, которая определяется на основе технических и эргономических нормативов и...
-
Оценка стоимости разработки программного обеспечения, или, в частности информационной системы, - один из самых важных, сложных и в то же время неизбежных...
-
Автоматизированный управление финансы В динамичных условиях развития потребительского спроса в сфере информационных технологий (далее ИТ), создается...
-
Панель набора программ содержит кнопки, а также индикаторы всех режимов работы СУ: АУ-ДУ, ПАУ-ШАГ, ЗИП, ЦИКЛ0-ЦИКЛ1. Воздействуя на кнопки, оператор...
-
Схема реализации функции А Функция А : Функция сброса: Для реализации функции сигнала А нам потребуется: - 2 элемента И, один с двумя входами, один с...
-
Одним из методов коррекции стало применение программных корректирующих устройств на МП, применение которых позволяет варьировать параметры в широких...
-
Описание модулей системы Первый модуль - это перевод документов из формата pdf в формат txt. Как было представлено ранее, самым качественным ПО для...
-
База данных создана в MS Access, сформированы таблицы и связи между ними. В программе "База данных общежития БГПК" в режиме просмотра возможно выполнение...
Создание принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами, Описание принципиальной электрической схемы - Проект печатных плат электронных устройств в системе автоматизированного проектирования P-CAD