Разработка принципиальной схемы - Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом

Разработка устройств сопряжения

16-разрядный микропроцессор К1810ВМ86

AD15- AD0 - мультиплексная двунаправленная шина адреса/данных. - разрешение старшего байта.

ALE - строб адреса. - строб данных.

    - чтение. - запись. - является признаком обращения к ЗУ. - передача/прием данных. READY - готовность. CLK - тактовая синхронизация (тактирование). RESET - сброс. - минимальный/максимальный режим.

Буферный регистр К1810ИР82

Буферный регистр представляет собой 8 - разрядный параллельный регистр. Используется для организации адресных защелок и портов ввода - ввода.

DI7- DI0 - линии входных данных.

DO7- DO0 - линии выходных данных.

STB - вход стробирующего сигнала.

- разрешение выдачи данных.

Шинный формирователь К1810ВА86

Шинный формирователь представляет 8 - разрядный параллельный приемопередатчик. Используется как буферное устройство шины данных в микропроцессорных системах.

DI7- DI0 - вход/выход линий данных.

DО7- DО0 - вход/выход линий данных.

Т - вход управления направлением передачи.

- вход разрешения передачи.

Системный генератор КР1810ГФ84

Генератор тактовых импульсов предназначен для управления ЦП К1810ВМ86 и периферийными устройствами.

Х1 и Х2 - выводы для подключения кварцевого резонатора. - вход для подключение RC - цепи.

- вход используется для выбора задающего генератора. RDY1 - вход сигнала готовности от устройств подключаемых к каналу системы. - вход разрешения адресации для сигнала готовности RDY1. С LK - выход тактовых импульсов. READY - выход сигнала готовности синхронизированный с задним фронтом сигнала CLK. RESET - выход сигнала сброса синхронизированного с задним фронтом сигнала СLK.

Программируемый параллельный адаптер КР580ВВ55

БИС параллельного интерфейса предназначена для организации ввода/вывода параллельной информации различного формата.

Программируемый контроллер прерываний КР1810ВН59А

Системный контроллер КР1810ВГ88

В зависимости от состояния МП контроллер управляет обменом данными между локальной шиной процессора и системной шиной при наличии доступа к управлению шинами МП, а также между локальной шиной и шиной ввода-вывода или резидентной шиной. Контроллер системной шины служит для формирования управляющих сигналов по сигналам состояния микропроцессора при обращении к памяти, при обращении к устройству ввода/вывода ().

Программируемый таймер КР580ВИ54

CS - выборка кристалла. RD - чтение.

WR - запись.

АО, А1 - адресные входы, по которым осуществляется адресация к одному из каналов.

CLK2 - CLKO - входы тактовых сигналов для управления счетчиком/таймером.

GATA2 - GATAO - входы разрешения счета.

OUT2--OUTO -- выходы счетчика/таймера.

Цифро-аналоговый преобразователь К572ПА2

Тип микросхемы

К572ПА2(КР572ПА2)

А

Б

В

Число разрядов,

12

Время установления по току, мкс

15

Опорное напряжение, В

15

Напряжение(ток) потр,(),В(мА)

5(2) 15(2)

Абсолютная погрешность преобразования, МР

20

Выходной ток, мА

0.82

Дифференциальная нелинейность, %

0.025

0.05

0.1

Технология

ТТЛ

КМОП

Аналого-цифровой преобразователь К1107ПВ4

Тип микросхемы

К1107ПВ4

Число разрядов,

8

Время преобразования, мкс

0.3

Частота преобразования, МГц

100

Опорное напряжение, В

3

Напряжение(ток) потр,(), (мА)
    6(300) 6(350)

Нелинейность, МР

1(МР)

Входное напряжение,, (мА)

2.5

Выходное напряжение (ток) низкого уровня, (), В (мА)

2

Выходное напряжение высокого уровня (),В (мА)

1

Дешифратор К155ИД4

    1 - информационный вход D; 2 - стробирующий вход S1; 3 - адресный вход B; 4 - выход D8; 5 - выход D4; 6 - выход D2; 7 - выход D1; 8 - общий; 9 - выход E1; 10 - выход E2; 11 - выход E4; 12 - выход E8; 13 - адресный вход A; 14 - стробирующий вход S2; 15 - информационный вход E; 16 - напряжение питания;

Счетчик К155ИЕ7

1 - вход информационный D2; 2 - выход второго разряда Q2; 3 - выход первого разряда Q1; 4 - вход "обратный счет"; 5 - вход "прямой счет"; 6 - выход третьего разряда Q3; 7 - выход четвертого разряда Q4; 8 - общий; 9 - вход информационный D8; 10 - вход информационный D4; 11 - вход предварительной записи; 12 - выход "прямой перенос"; 13 - выход "обратный перенос"; 14 - вход установки "0" R; 15 - вход информационный D1; 16 - напряжение питания

Операционный усилитель К140УД11

1,5,8 - коррекция; 2 - вход инвертирующий; 3 - вход неинвертирующий; 4 - напряжение питания - Uп; 6 - выход; 7 - напряжение питания +Uп;

Микросхема К176ЛА7

Распределение адресного пространства

V(ОЗУ)= 6Кб;

V(ПЗУ)=1,25* V(ОЗУ)=7,25Кб;

V(ВУ)=1Кб;

V(общ)= V(ОЗУ)+ V(ПЗУ)+ V(ВУ)=14Кб;

V(АП)=16Кб;

N(АП)=14.

Микропроцессорный робототехнический интерфейс

Разобьем адресное пространство на 8 равных частей (по 2Кб)

Составим схему дешифрации:

Похожие статьи




Разработка принципиальной схемы - Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом

Предыдущая | Следующая