Блок тактов управления - Система циклового программного управления

Блок тактового управления (БТУ) в СУ предназначен для формирования команд перехода СУ от одного такта к другому, после того как предыдущий такт завершен, т. е. все ИМ совершили необходимые движения или сработал таймер, если он подключен. Штуцеры модуля тактов выведены на ПНП. К штуцерам тактов присоединены штуцеры а, б..., от которых подаются сигналы на индикаторы тактов.

БТУ содержит промежуточные модули тактов, модуль запуска БТУ и модуль конец цикла БТУ.

Промежуточные модули тактов БТУ предназначены для осуществления перехода СУ на следующий такт. Формируют сигналы на соответствующих штуцерах тактов, которые поступают на БФК, а также принимают сигналы от БФК при завершении движений ИМ для перевода СУ на следующий такт.

Модуль запуска БТУ. При подаче сигнала "Пуск" от модуля ПУСК-СТОП на модуль запуска БТУ, он начинает работу СУ по циклограмме, начиная с первого такта, а сам модуль запуска отключается с помощью пневматических диодов.

Конечный модуль тактов и модуль конец цикла. При отработке последнего такта срабатывает модуль конец цикла, формируя на выходе сигнал Р=1, который поступает на модуль ПУСК-СТОП. В модуле конец цикла имеется штуцер КЦ, который предназначен для управления технологическим процессом, число тактов в котором меньше, чем тактов по БТУ. Например, в СУ, имеющей 10 тактов, необходимо выполнить 9 тактов, тогда штуцер КЦ необходимо соединить со штуцером Такт 10. После выполнения 9 такта срабатывает модуль конец цикла.

Модуль индикации тактов. Работает аналогично модулю индикации положения ИМ.

При автоматизации производственных процессов циклы имеют такты с различной длительностью, и переход СУ с одного такта на другой происходит после определения состояния системы на предыдущем такте (т. е. выполнен этот такт полностью или нет). Такие циклы, автоматы и СУ называются асинхронными. БТУ поочередно отрабатывает все такты, доходит до конечного модуля БТУ, а затем срабатывает модуль конец цикла, который формирует сигнал Р=1. этот сигнал поступает на усилитель Р1, который снимает питание с БТУ. На БТУ не подается питание, и выходной сигнал с модуля конец цикла также снижается до 0, поэтому усилитель Р1 через некоторое время снова подает питание на БТУ, и цикл работы модуля запуска и первого такта БТУ повторяется, и так происходит на каждом цикле.

Похожие статьи




Блок тактов управления - Система циклового программного управления

Предыдущая | Следующая