Блок формирования команд исполнительных механизмов - Система циклового программного управления

Цикловой программный управление исполнительный

Блок формирования команд включает в себя следующие модули: модуль ограничения, модуль ИЛИ, модуль памяти, модуль ДУ-ЗИП, модуль "программируемой И", модуль индикации ИМ, модуль задержки сигнала по времени.

Модуль "программируемой И" предназначен для выработки сигнала Р=1, если все ИМ заняли исходное положение. Сигнал с этого модуля снимает ранее поданный в СУ сигнал ЗИП. Этот сигнал с модуля поступает также на модуль индикации. Штуцеры X1-Х6 - это штуцеры, которые выводятся на ПНП и должны быть в соответствии с заданием заглушены определенным образом.

Модуль ограничения предназначен для ограничения по давлению сигнала, поступающего с БТУ (снижает до 0,32). Уровень сигнала Р=0,32 называется уровнем передачи информации от БТУ к БФК ИМ при переходе СУ на следующий такт. Этот сигнал поступает к следующему модулю ИЛИ, модулю памяти и т. д., и приводит к перемещению подвижных частей ИМ. Когда подвижные части ИМ доходят конечного положения, срабатывают конечные выключатели и формируется сигнал, например на штуцере ВходХ1, равный 1. На штуцер А1.1 поступает сигнал равный 1, этот сигнал называют сигналом приема информации от БФК ИМ к БТУ. По этому сигналу БТУ переводит систему управления на следующий такт.

Модуль ИЛИ предназначен для формирования и выдачи на модуль памяти ИМ сигнала равного 1 при поступлении на вход одного из нескольких сигналов равных 0,32 от модуля ограничения БФК ИМ.

Модуль памяти предназначен для взаимной блокировки выходных сигналов, то есть исключает появление на обоих входах одновременно сигналов равных 1, а также обеспечивает запоминание кратковременного воздействия оператором на кнопку ДУ, то есть обеспечивает перемещение подвижных частей до КВ. При поступлении на один из входов модуля сигнала Р=1, модуль не может изменить состояние выходных сигналов до тех пор, пока входной не будет снят.

Модуль ДУ-ЗИП. В проектируемой СУ, в БРР СУ имеется модуль АУ-ДУ (автоматическое - дистанционное управление). Сигналы от модуля АУ-ДУ являются подготовительными, по этим сигналам ИМ никаких движений не совершает, а только переводится в режим АУ-ДУ. В БРР имеется также модуль ввода сигналов ЗИП (задание исходного положения) для ИМ. Этот модуль при воздействии на кнопку ЗИП формирует сигнал Р=1 на штуцере ЗИП0, который выведен на панель набора программы (ПНП). Сигнал ЗИП снимается после того, как все ИМ займут исходное положение, специальным модулем программируемой И. В блоке БФК ИМ в схемах всех движений всех ИМ имеются свои модули ДУ-ЗИП, которые реагируют на сигналы ДУ и ЗИП от БРР. Каждый ИМ проектируемой СУ имеет (кроме общей кнопки ДУ в модуле ДУ-АУ БРР СУ) также по две кнопки (на каждое движение ИМ). При нажатии на кнопки ДУ в модуле ДУ-ЗИП БФК ИМ формируется сигнал Р=1, поступающий на модуль памяти, который осуществляет соответствующее перемещение соответствующего ИМ. Сигнал от конечного выключателя поступает на модуль программируемой И и в модуль ДУ-ЗИП, формируя на штуцере Выход ЗИПХ1 сигнал Р=1.

Модуль индикации положения ИМ выполнен на основе индикаторов поршневого типа, которые представляют собой две зоны: видимую и невидимую. Поршень под действием проходящего воздуха может смещаться в одну или в другую зону, сигнализируя о наличии или отсутствии сигнала, о движении вперед или назад.

Модуль формирования задержки сигнала по времени (пневматический таймер) предназначен для формирования задержки сигнала по времени для точного соблюдения длительности такта, независимо от того совершили ли ИМ движения ранее установленного времени. В СУ этот таймер должен быть подключен своим штуцером к штуцеру БТУ того такта, на котором нужна задержка.

Похожие статьи




Блок формирования команд исполнительных механизмов - Система циклового программного управления

Предыдущая | Следующая