Введение - Система циклового программного управления

Система циклового программного управления исполнительными механизмами (ИМ) технологического оборудования в машиностроении является одной из типовых, которая используется в промышленных роботах и другом автоматизированном оборудовании. Система может управлять как пневматическими, так и гидравлическими исполнительными механизмами возвратно-поступательного или вращательного движения. Эта система может быть использована на различных уровнях управления, т. е. позволяет проектировать иерархические системы управления (СУ).

Проектируемая СУ является одной из универсальных и позволяет управлять от одного до пятидесяти ИМ, осуществлять от одного до нескольких (не более десяти) повторных движений любого ИМ в одном цикле, автоматизировать технологический процесс (ТП) с числом тактов в цикле от двух до нескольких десятков. Система управления позволяет осуществить перепрограммирование СУ на другую циклограмму, другое количество тактов в цикле, которое может быть меньше, чем запрограммировано в системе.

Система управления позволяет обеспечить работу в следующих режимах:

АУ - автоматического управления;

ДУ - дистанционного управления;

ЗИП - занятие исходного положения;

ПАУ-ШАГ - полуавтоматического (пошагового) управления по тактам;

- ЦИКЛ0-ЦИКЛ1 - позволяет включить СУ на многократную отработку циклов или выполнение одиночного цикла соответственно.

СУ построена на основе модульного принципа, и поэтому может быть расширена до необходимых размеров. СУ спроектирована на основе одно-мембранных пневматических элементах системы НЭМП-30 (набор элементов мембранной пневмотехники модификации 30), трех и пятимембранных элементов системы УСЭППА (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики).

Похожие статьи




Введение - Система циклового программного управления

Предыдущая | Следующая