Структуры алгоритмов бездатчикового управления - Бездатчиковое управление электроприводом

Как было сказано выше, алгоритм бездатчикового управления ВД разбивается на три подзадачи: определение начального положения ротора двигателя, разгон двигателя до момента устойчивой работы алгоритма бездатчикового управления и работа в режиме бездатчнкового управления. Алгоритм пуска привода должен принципиально отличаться от основного алгоритма бездатчикового управления, т. к. на момент пуска противо-ЭДС нельзя определить с необходимой точностью, поэтому привод в этом режиме будет иметь разомкнутую структуру. А в основе алгоритма определения начального положения ротора должны лежать совершенно другие принципы.

Одна из главных задач, возникающих при создании данного ЭП, - определение начального положения ротора. Перед пуском привода необходимо знать положение ротора с точностью до сектора (60 эл. град.), чтобы начать движение в нужную сторону. Ранее для этих целей широко использовался способ, при котором в начале пуска подастся напряжение на одну из фаз, выдерживается пауза, необходимая для окончания переходных процессов, а затем начинается движение с уже определенного положения ротора. Однако при использовании этого способа возможно перемещение ротора как в одну, так и в другую сторону, что является нежелательным для данного привода, поэтому, в данной работе будут разработаны и исследованы альтернативные алгоритмы определения начального положения ротора синхронной машины.

Все способы определения начального положения подразумевают задание некоторого тестового сигнала (тока или напряжения) и анализ отклика на него. Далее по некоторой методике находится непосредственно положение ротора. Поэтому структура привода для определения начального положения ротора будет иметь вид, показанный на рис. 2.

Еще одна из подзадач, которая возникает при создании алгоритма бездатчикового управления приводом, пуск и разгон двигателя до определенной скорости, на которой будет устойчиво и с заданной точностью определяться положение ротора.

структурная схема привода для определения начального положения ротора двигателя

Рис. 2 Структурная схема привода для определения начального положения ротора двигателя

Существует несколько вариантов решения данной задачи, но все они подразумевают пуск привода в разомкнутой системе путем формирования определенной последовательности импульсов (аналогично пуску шагового двигателя). Различия заключаются лишь в том, как эта последовательность сформирована. Это может быть последовательность импульсов линейно нарастающей частоты или заранее заложенная в память более сложная кривая разгона.

САУ ЭП имеет переменную структуру, которая показана на рис. 1.3.2. При пуске привода система управления представляет собой разомкнутую структуру, в которой блок пуска привода коммутирует фазы по заданному закону,

структурная схема эп при пуске и в режиме бездатчикового управления

Рис. 3 Структурная схема ЭП при пуске и в режиме бездатчикового управления

Зависимость f=f(t) представляет собой последовательность импульсов, которая имеет переменную частоту, что позволяет осуществить более плавный разгон. Обычно такая зависимость подбирается в результате экспериментов таким образом, чтобы движение привода было похоже на то, которое было бы при пуске двигателя по датчику.

После того, как привод выведен на заданную скорость, включается блок определения положения, и система замыкается по положению и скорости.

Похожие статьи




Структуры алгоритмов бездатчикового управления - Бездатчиковое управление электроприводом

Предыдущая | Следующая