Определение начального положения ротора двигателя, Подходы к определению начального положения ротора - Бездатчиковое управление электроприводом

Электропривод ротор бездатчиковый управление

Одной из главных задач в современных системах управления СМ является корректный пуск системы. Для этого необходимо знать точное положение ротора. Эта задача достаточно просто решается, если в системе присутствует абсолютный датчик положения, выдающий непосредственную информацию о положении ротора, но при работе с инкрементальным (квадратурным) датчиком положения, или работе с алгоритмами бездатчикового управления привода эта проблема требует решения. Самое простое решение - подать напряжение на одну из фаз и дождаться пока ротор сориентируется по полю. Однако это может быть неприемлемо для некоторых механизмов, т. к. ротор может совершить неконтролируемое движение назад.

Подходы к определению начального положения ротора

Если ротор машины стоит на месте, то он не создает противоЭДС, которая позволяет определить его положение, поэтому все методы определения начального положения ротора используют специальный тестовый сигнал, который подается на статор машины, и специальный алгоритм анализа отклика на него.

Существующие способы можно разделить на методы с непосредственным вычислением начального угла по результатам эксперимента и методы с постепенным приближением, т. е. с вычислением и дальнейшей минимизацией функции ошибки или их комбинацию (например, когда первый способ используется для грубой оценки, а второй для более точного определения). По типу тестового сигнала алгоритмы определения начального положения ротора делятся на методы, использующие токовый тестовый сигнал методы

Похожие статьи




Определение начального положения ротора двигателя, Подходы к определению начального положения ротора - Бездатчиковое управление электроприводом

Предыдущая | Следующая