Определение начального положения ротора двигателя, Подходы к определению начального положения ротора - Бездатчиковое управление электроприводом
Электропривод ротор бездатчиковый управление
Одной из главных задач в современных системах управления СМ является корректный пуск системы. Для этого необходимо знать точное положение ротора. Эта задача достаточно просто решается, если в системе присутствует абсолютный датчик положения, выдающий непосредственную информацию о положении ротора, но при работе с инкрементальным (квадратурным) датчиком положения, или работе с алгоритмами бездатчикового управления привода эта проблема требует решения. Самое простое решение - подать напряжение на одну из фаз и дождаться пока ротор сориентируется по полю. Однако это может быть неприемлемо для некоторых механизмов, т. к. ротор может совершить неконтролируемое движение назад.
Подходы к определению начального положения ротора
Если ротор машины стоит на месте, то он не создает противоЭДС, которая позволяет определить его положение, поэтому все методы определения начального положения ротора используют специальный тестовый сигнал, который подается на статор машины, и специальный алгоритм анализа отклика на него.
Существующие способы можно разделить на методы с непосредственным вычислением начального угла по результатам эксперимента и методы с постепенным приближением, т. е. с вычислением и дальнейшей минимизацией функции ошибки или их комбинацию (например, когда первый способ используется для грубой оценки, а второй для более точного определения). По типу тестового сигнала алгоритмы определения начального положения ротора делятся на методы, использующие токовый тестовый сигнал методы
Похожие статьи
-
Структуры алгоритмов бездатчикового управления - Бездатчиковое управление электроприводом
Как было сказано выше, алгоритм бездатчикового управления ВД разбивается на три подзадачи: определение начального положения ротора двигателя, разгон...
-
Методы с разнесенным измерением - Бездатчиковое управление электроприводом
Метод тестовых импульсов - в одну или несколько неработающих фаз подаются импульсы с известным напряжением. При этом контролируется либо амплитуда...
-
Выбор алгоритма бездатчикового управления - Бездатчиковое управление электроприводом
Существует множество, способов оценки положения ротора синхронной машины без помощи датчика положения ротора. Среди них можно выделить два подхода:...
-
Количество исполнителей на объекте проектирования определяем по формуле: Р = Т1/ФМ, человек (2.15) Где ФМ- годовой фонд времени рабочего места при...
-
Ядром устройства является микроконтроллер АТ90S1200. Его ресурсов более чем достаточно для организации широтно-импульсного модулятора экономичного...
-
Исполнительные устройства систем управления
1. Опишите конструкцию, принцип действия и свойства электромагнитных поляризованных исполнительных устройств. 2. Магнитные опоры: определение,...
-
Система управления двигателем - Электрооборудование автомобиля и дополнительное оборудование
Системой управления двигателем называется электронная система управления, которая обеспечивает работу двух и более систем двигателя. Система является...
-
П/п Показатель Порядок расчета 1 Потребность, шт - 2 Оптимальный размер заказа, шт - 3 Время поставки, дни - 4 Возможная задержка в поставках, дни - 5...
-
Площадь зоны ТО-1 рассчитываем аналитическим путем по формуле: FЗ = (fА?ХП+FОб)-КП, м2; (2.18) Где fА - площадь горизонтальной проекции автомобилей,...
-
Тепловой расчет - Проектирование трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором
Тепловой расчет для статора Расчет нагрева проводят, используя значения потерь, полученных для номинального режима, но потери в изолированных обмотках...
-
Расчет потерь - Проектирование трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором
Основные потери в стали в АД расчитывают только в сердечнике статора, т. к. частота перемагничивания ротора f1, в режимах близких к номинальному, очень...
-
Система подачи топлива предназначена для хранения запаса топлива, очистки топлива и посторонних примесей и для подачи его в цилиндры двигателя. Система...
-
Данный механизм разработан в докторской диссертации В. К. Тумей [22] и в него входит не только спецификация транспортного протокола, но и целая система...
-
Координатно-измерительный центр UMM 500 - Устройство, назначение и диагностика двигателя
При проведении измерительных работ при изготовлении новых или дефектовке бывших в эксплуатации деталей, затрачивается много времени квалифицированных...
-
Автоматический запуск двигателя - Средства обеспечения пуска двигателя
Автоматический запуск автомобиля с помощью дистанционного пульта управления представляет собой новую популярную опцию, реализованную с использованием...
-
Новые подходы к защите передачи информации - Кодировщики голоса
Однако с выходом Постановления "Об утверждении положений о лицензировании отдельных видов деятельности, связанных с шифровальными (криптографическими)...
-
Ответ: Ремонт судна -- это комплекс организационных и технических мероприятий, проводимых с целью восстановления исправности или работоспособности судна....
-
Объекты ТСР концептуально используют несколько таймеров для выполнения своих функций. Наиболее важным из них является таймер повторной передачи (ТПП)....
-
Для дистанционного управления антенной используется специальное устройство, называемое актуатор. Это фактически обычный выдвижной рычаг-толкатель, очень...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Введение - Разработка и исследование алгоритма очистки речевого сигнала
Алгоритм очистка речевой сигнал Записанный или передаваемый по проводным или радиоканалам с помощью различных технических средств, звуковой, в частности,...
-
Параметрами АМ называют активные и индуктивные сопротивления обмоток статора r1,x1 и ротора r2, x2, сопротивление взаимной индуктивности х12 и расчетное...
-
Расчет магнитной цепи - Проектирование трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором
Расчет магнитной цепи проводят для режима холостого хода двигателей, при котором для АД характерно относительно сильное насыщение стали зубцов статора и...
-
Расчет ротора - Проектирование трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором
Наиболее распространенной обмоткой для фазных роторов является Двухслойная стержневая волновая обмотка. У Читывая выбранный аналог двигателя...
-
Паз статора определяем по рис. 9.29, А с соотношением размеров, обеспечиваю-щих параллельность боковых граней зубцов. 19. Принимаем предварительно по...
-
Обобщенная схема электронного прибора контроля 1 - датчик - чувствительный элемент, который преобразует неэлектрические параметры внешних физических...
-
Для обслуживания и ремонта локомотивов депо должно иметь специализированные стойла (позиции) следующего назначения: ТО-2; ТО-3; ТР-1; ТР-2; ТР-3; ТО-4;...
-
Выбор микроконтроллера - Разработка устройства управления двигателем
Для управления двух - и тр?хфазными синхронными двигателями в вентильном режиме микроконтроллер должен обеспечивать: 1. связь с задающим устройством...
-
- Коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором (6 - 341,[1]) : - Коэффициент...
-
Проверка крепления карбюратора. 1.2 Очистка приборов системы питания от грязи и пыли. 1.3 Проверка герметичности карбюратора. ТО-1=ЕО+п 2.1...2.2...
-
Обзор архитектуры - Программа для управления регулятором скорости вращения двигателя
Регистровый файл быстрого доступа содержит 32 8-разрядных регистра общего назначения, доступ к которым осуществляется за один машинный цикл. Два операнда...
-
Определяем общее технологически необходимое количество ремонтных рабочих в АТП: [13] (41) Где: РЯ - число явочных, технологически необходимых рабочих...
-
1. Определение годовой трудоемкости ежедневного обслуживания: TГЕО = tЕО ЧNУМР[13] (28) (чел. Чч) 2. Определение годовой трудоемкости ТО-1: TГ1 = t1...
-
- А - Реактивная составляющая тока холостого хода. Электрические потери в статоре при х. х . ( Приближенно ринимаются) , Вт, (6 - 214,[1]) : Активная...
-
AT90S1200 - экономичный 8 битовый КМОП микроконтроллер, построенный с использованием расширенной RISC архитектуры AVR. Устройство имеет 64 байта EEPROM....
-
В работе [95] даются принятые на сегодня определения и признаки самоподобных (монофрактальных) и мультифрактальных процессов. Коэффициент H, называется...
-
Размер партии деталей запускаемой в обработку в год, определим по формуле: ,(1) Где Q - количество деталей в год, ремонтируемых по заданному маршруту,...
-
ТсцТN TN-тяговое усилие при заданной скорости: TN=, кН; Где: = КПД = 0,8, U - скорость перемещения машины, м/с TN=, кН; Определение силы тяги по...
-
Экономичность и долговечность машины зависят от правильного выбора смазочного материала. Потери на трение снижаются с ростом вязкости смазки, однако...
-
Контроль качества ТО и ремонта автомобилей является основной частью производственного процесса. Конечной целью контроля являются предупреждение брака и...
Определение начального положения ротора двигателя, Подходы к определению начального положения ротора - Бездатчиковое управление электроприводом