Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ - Хранение сортового картофеля

Структурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы.

При математическом описании систему разбивают на отдельные звенья направленного действия, передающие воздействия только в одном направлении - с входа на выход.

На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующими направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов.

Составим структурную схему САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы.

1. Уравнение канала приточного воздуха в картофелехранилеше, как объекта управления:

,

Изображение Лапласа этого уравнения.

В нашем случае передаточная функция системы по управляющему воздействию :

Передаточная функция по возмущающему воздействию (температура наружного воздуха):

Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов.

2. Датчик температуры Д:

3. Задачник З:

; ;

4. Сравнивающие устройство мост (М)

,

Мост состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляете формирование сигнала ошибки системы:.

Второе звено преобразует сигнал в пропорциональное ему напряжение разбаланса моста:

;

5. Дифференциальный усилитель (ДУ) :

,

Дифференциальный усилитель состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляет вычитание напряжения из напряжения

Второе звено усиливает разность :

; ;

6. Двигатель;

Редуктор (Р):

; ;

7. Регулирующий орган (смесительный клапан)

Где - угол поворота заслонки клапана

-степень смешивания %

;

Составим структурную схему САР.

структурная схема сар температуры приточного воздуха в картофелехранилище

Рис.2 Структурная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище

структурная схема сар температуры приточного воздуха в картофелехранилище

Рис. 3. Структурная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище

Общие выводы по работе

Объектом управления САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище, является канал приточного воздуха.

Управляющим воздействием на объект является степень смешивания холодного и регулирующего воздуха. Основное возмущающее воздействие - изменения температуры наружного воздуха. Закон регулирования системы интегральный. Система устойчива. Система является астатической.

Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование, число пререгулирований N=2, что удовлетворяет требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.

Время регулирования с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося режима приходящееся на единицу ступенчатого возмущения равно, колебательность системы равна 0,05. Качество системы следует считать удовлетворительным.

Похожие статьи




Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ - Хранение сортового картофеля

Предыдущая | Следующая