Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ - Хранение сортового картофеля
Структурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы.
При математическом описании систему разбивают на отдельные звенья направленного действия, передающие воздействия только в одном направлении - с входа на выход.
На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующими направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов.
Составим структурную схему САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы.
1. Уравнение канала приточного воздуха в картофелехранилеше, как объекта управления:
,
Изображение Лапласа этого уравнения.
В нашем случае передаточная функция системы по управляющему воздействию :
Передаточная функция по возмущающему воздействию (температура наружного воздуха):
Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов.
2. Датчик температуры Д:
3. Задачник З:
; ;
4. Сравнивающие устройство мост (М)
,
Мост состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляете формирование сигнала ошибки системы:.
Второе звено преобразует сигнал в пропорциональное ему напряжение разбаланса моста:
;
5. Дифференциальный усилитель (ДУ) :
,
Дифференциальный усилитель состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляет вычитание напряжения из напряжения
Второе звено усиливает разность :
; ;
6. Двигатель;
Редуктор (Р):
; ;
7. Регулирующий орган (смесительный клапан)
Где - угол поворота заслонки клапана
-степень смешивания %
;
Составим структурную схему САР.
Рис.2 Структурная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Рис. 3. Структурная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Общие выводы по работе
Объектом управления САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище, является канал приточного воздуха.
Управляющим воздействием на объект является степень смешивания холодного и регулирующего воздуха. Основное возмущающее воздействие - изменения температуры наружного воздуха. Закон регулирования системы интегральный. Система устойчива. Система является астатической.
Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование, число пререгулирований N=2, что удовлетворяет требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.
Время регулирования с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося режима приходящееся на единицу ступенчатого возмущения равно, колебательность системы равна 0,05. Качество системы следует считать удовлетворительным.
Похожие статьи
-
ИССЛЕДОВАНИЕ САР Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является канал приточного воздуха в картофелехранилище. Регулируемой величиной является...
-
Технология хранения картофеля и выбор картофелехранилища - Хранение сортового картофеля
Способы хранения картофеля в картофелехранилищах Различают три способа размещения картофеля при навальном хранении: навальный -- сплошным слоем по всему...
-
Экологические проблемы городов Экологические проблемы, связанные со строительством и функционированием городов ранее рассматривались в дисциплинах по...
-
Общая схема и конструкция мелиоративной системы Проектируемая осушительная система включает в себя следующие элементы: водоприемник, проводящую,...
-
Хранение картофеля - Возделывание картофеля
Для хранения картофеля пригодно сухое прохладное темное помещение, лучше всего подвал или погреб, который не промерзает. При хранении на свету в клубнях...
-
При обмолоте зерно сразу очищают от сорняков и других примесей на ворохоочистительных машинах, при необходимости сушат до влажности 14-15%, затем...
-
Краткая характеристика хозяйства и объекта проектирования - Хранение сортового картофеля
ОАО "Вега" расположено в Козловском районе ЧР. Территория землепользования связана асфальтной дорогой. На территории хозяйства размещены 5 населенных...
-
Физиолого-биохимические основы хранения картофеля В клубнях картофеля на протяжении всего периода хранения продолжаются сложные физиолого-биохимические...
-
Анализ использования электроэнергии и характеристика электрохозяйства - Хранение сортового картофеля
Таблица 7 Потребление электроэнергии Показатели по выработанной электроэнергии Единица измерения 2010 1. Получено электроэнергии со стороны 2. Отпущено...
-
Анализ производственной и экономической деятельности предприятия - Хранение сортового картофеля
Таблица 4. Основные экономические показатели Показатели Единица измерения Годы 2008 2009 2010 1. Валовая продукция 2. Количество среднегодовых работников...
-
Введение - Хранение сортового картофеля
Сельское хозяйство - одна из важнейших отраслей народного хозяйства, так как оно является основным поставщиком продуктов питания и сырья для многих...
-
Таблица 4. Расчеты надежности параллельной схемы выполнения системы "ПЦР-РПИФ" с учетом превалентности случаев АЧС в фермах разного размера (расчеты...
-
Помет является побочным продуктом в птицеводстве. Это ценное органическое удобрение. В то же время помет в птичнике является фактором загрязнения среды и...
-
По данным работы [12] среднестатистические потери зерна при скашивании составляют в среднем 40-50% и иногда достигают 80% от общих потерь за жаткой,...
-
Одновременно с выбором площадки под капитальное строительство коневодческого предприятия проводят выбор земельных участков для полного использования...
-
Обоснование выбора севооборота для составления системы удобрений - Система удобрения в севообороте
В хозяйстве имеется 3 севооборота: 2 полевых и 1 кормовой. Для составления системы удобрения я предлагаю взять полевой севооборот (1962 га), так как...
-
Топливные насосы и форсунки дизельных двигателей хранят в закрытых помещениях, допускается оставлять и на двигателе. В любом случае необходимо удалить...
-
Введение, Системы и способы содержания коров в летний период - Разработка схемы зеленого конвейера
Зеленые корма должны быть разнообразными, что повышает их поедаемость и переваримость. Для одновременного использования в зеленом конвейере необходимо...
-
Сердечно-сосудистая система. Сердечный толчок: локализованный, наиболее интенсивен в 4-м межреберье на уровне локтевого сустава, ритмичный, умеренной...
-
Исследование отдельных систем и органов, Анализ выявленных изменений - Гастроэнтерит поросят
Сердечно-сосудистая система Сердечная участок неболезненные. Сердечный толчок локальный наблюдается в четвертом межреберных промежутков ослабленный...
-
Профилактика заболеваний сердечно-сосудистой системы многопланова и строится с учетом этиологии тех или других патологий этой системы. Большое значение...
-
Обработка представляет из себя механическое воздействие на почву рабочими органами орудий с целью создания благоприятных условий для роста и развития...
-
Биологический параметр злак травосмесь Актуальность работы Основными проблемами сельскохозяйственного производства республики Саха (Якутия) являются...
-
Климат Территория города Пермь (микрорайон "Липовая гора") находится в четвертом агроклиматическом районе, подрайоне б. Данный район по...
-
Заключение - Структурное состояние почв Пермского края и рекомендации по его улучшению
1) Основными коренными породами на территории г. Пермь и его окрестностях являются отложения Шешминского горизонта Уфимского яруса Пермской системы:...
-
Идея и концепция решения проблемы (задача 1) Идея решения проблемы состоит в применении для этой цели современных IT-технологий, которых просто не...
-
Схема улично-дорожной сети. - Проект планировки и застройки сельского населенного пункта
При проектировании городских и сельских поселений следует предусматривать единую систему транспорта и улично-дорожной сети в увязке с планировочной...
-
Расчет теплового баланса - Составление здания птичника на 22 тысячи голов цыплят бройлеров
Тепловой баланс - это соотношение прихода и расхода тепла в животноводческом помещении. Тепловой баланс бывает нулевым, отрицательным и положительным....
-
Птичник на 22 тысячи голов цыплят-бройлеров в возрасте 61-160 дней. Живая масса молодняка - 1,4 кг. Район - Слуцк. Строительный материал стен - кирпич....
-
Помещения для содержания животных канализацией не оборудуются. Для отведения производственных сточных вод от кумысных цехов, отделений по приготовлению...
-
Система землеустройства - Землеустройство в Российской Федерации
Система землеустройства в нашей стране включает в себя большой комплекс взаимосвязанных мероприятий, действий, разработок всех уровней (от масштабов...
-
Уборка и послеуборочная обработка сахарной свеклы - Технология хранения продукции растениеводства
Важнейшими показателями технологии хранения являются величина потерь и изменение качества продукции. Необходимо, чтобы эти показатели были наименьшими....
-
Температурный фактор оказывает сильное влияние на запахи и состояние организма. Высокие температуры ускоряют процесс улетучивания запаховых частиц и тем...
-
Зерно сельскохозяйственный хранение свекла Длительно и успешно хранить продукцию растениеводства, предназначенную в дальнейшем для переработки и...
-
СОСТАВ СХЕМ ЗОНИРОВАНИЯ - Зонирование территорий населенных пунктов
Схемы разрабатываются в составе текстовых и графических материалов зонирования. В графических материалах, в привязке к разгруженной картографической...
-
Заключение, Список использованной литературы - Физиология вегетативной нервной системы животных
Вся нервная система животного делиться на 2 большие системы: на соматическую и вегетативную, каждая из которых выполняет свою функцию: 1я обеспечивает...
-
Перший фактором дослідження--це порівняння No-till та традиційної технологій. Другий фактор--це різні композиції препаратів з гербіцидом Базагран та...
-
Схема опыта Согласно программе исследований в сентябре 2010 г. был заложен опыт по изучению популяционно-биологических параметров основных растений в...
-
А) МТЗ - 82 + КРН 4,2 Описание МТЗ-82. МТЗ-82 это колесный, универсальный трактор класса тяги 1,4 ,с четырьмя ведущими колесами. Предназначен для...
-
Характеристика місця проведення досліджень Дослідження проводили у науковій лабораторі гербології у трипільній сівозміні кафедри землеробства та...
Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ - Хранение сортового картофеля