Описание предлагаемой схемы переносного манипулятора доения коров - Проектирование малой фермы в ТОО "Красная звезда"

Разработанный нами переносной манипулятор линейной доильной установки состоит из доильного аппарата 1, тросом 2 связанного с пневмоцилиндром 3, который посредством скобы 4, (с возможностью качания) прикреплен к стойке 5. Блок управления 6 посредством разъема 7 прикреплен к молокопроводу 8 и вакуумпроводу 9 линейной доильной установки АДМ-8. Датчик 10 блока управления 6 соединен с молокопроводом 8 и с доильным аппаратом 1 посредством молочного шланга 11 и регулятора вакуума 12. Пульсатор 13 с вакуумпроводом 9 соединен через распределитель 14, а с доильным аппаратом патрубком 15. Регулятор вакуума 12 и пневмоклапан 16 соединены патрубком 17 с распределителем 14. Пневмоцилиндр 3 соединен патрубком 18 с пневмоклапаном 16. Датчик потока молока содержит герконы 19 и 20, которые электрически соединены с источником электрической энергии 21 и соответственно с электроклапанами 22 и 23.

Данный манипулятор, учитывая физиологию животного, изменяет величину вакуума в зависимости от величины потока молока, а также при интенсивности молока менее 50 мл/мин автоматически снимает доильный аппарат с вымени коровы.

Особенностью манипулятора является то, что автоматическое управление в нем осуществляется при помощи герконов и электроклапанов. При этом электрическая энергия поступает от генератора, работающего за счет перемещению штока гидростабилизированного пульсатора. При движении штока в ту или иную сторону, его выступы воздействуют на свободный конец рычага, который зубчатым венцом приводит во вращение шестерню генератора.

Похожие статьи




Описание предлагаемой схемы переносного манипулятора доения коров - Проектирование малой фермы в ТОО "Красная звезда"

Предыдущая | Следующая