Реверсивные потенциометрические датчики - Основные понятия автоматики

Выходное напряжение реверсивных датчиков изменяет знак (полярность) при изменении знака входного сигнала. В системах автоматического регулирования обычно требуются именно реверсивные (или двухтактные) датчики. Схемы реверсивных потенциометрических датчиков показаны на рис. 1.4.

Рис. 1.4 Реверсивные схемы потенциометрических датчиков

В схеме на рис. 1.4, а используется потенциометр с неподвижным выводом от средней точки намотки. Выходное напряжение снимается с движка и средней точки. При переходе движка через среднюю точку выходное напряжение изменяет свой знак: при питании переменным током фаза изменяется на 180°, а постоянным током -- полярность изменяется на противоположную. В следящих системах широко используется мостовая схема включения потенциометрических датчиков, показанная на рис. 1.4, б. Потенциометр П1 связан с входной осью следящей системы и является задающим. Потенциометр П2 имеет механическую связь с исполнительным устройством. Выходное напряжение (или ток нагрузки) определяется разницей в положении движков потенциометров П1 и П2, т. е. соответствует сигналу ошибки следящей системы. Знак сигнала ошибки зависит от того, больше или меньше угол поворота исполнительного вала по сравнению с углом поворота входного вала.

На рис. 1.5 представлены выходные характеристики соответственно для схемы рис. 1.4 а и рис. 1.4 б.

зависимость выходного напряжения от перемещения

Рис. 1.5 Зависимость выходного напряжения от перемещения

В маломощных следящих системах в качестве нагрузки мостовой схемы (рис.1.4б) может быть включен якорь исполнительного электродвигателя. При рассогласовании в положениях движков задающего и исполнительного потенциометров через якорь электродвигателя пойдет ток, значение которого будет соответствовать величине рассогласования (?б), а направление - знаку рассогласования. Электродвигатель перемещает исполнительную ось следящей системы до тех пор, пока не будет устранено рассогласование.

Похожие статьи




Реверсивные потенциометрические датчики - Основные понятия автоматики

Предыдущая | Следующая